روش پانل مرتبه بالا برای تحلیل آئرودینامیکی ایرفویل دوبعدی سری چهاررقمی ناکا در مجاورت سطح و با درنظر گرفتن تئوری لایه‌ی مرزی، مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا ایرفویل دوبعدی به کمک معادلات کوادراتیک بیزیر، مدل‌سازی می‌شود. سپس با استفاده از قضیه‌ی دوم گرین و تابع گرین برای مسائل دوبعدی، پتانسیل آشفتگی در هر نقطه از میدان جریان پتانسیل، محاسبه می‌شود. برروی پانل‌های درجه دو ایرفویل، تکین گرداب...

در این مطالعه، تحلیل تنش در صفحه مستطیلی از جنس ماده الکترومگنتوالاستیک تابعی تضعیف شده توسط چندین ترک، تحت بار نقطه ای خارج صفحه ای مکانیکی و درون صفحه‌ای الکترومغناطیسی انجام شده است. در این مطالعه فرض شده که رفتار محیط الاستیک خطی است و سطوح ترکها هموار می‌باشد. از روش نابجایی، تبدیل فوریه محدود و روش جداسازی متغیرها برای بدست آوردن معادلات انتگرالی تکین از نوع کوشی استفاده شده است. برای صحت...

این پایان نامه، به بحث در مورد روش های گالرکین و هم محلی با استفاده از توابع پایه سینک، برای حل مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای مرتبه دوم در حالت خطی و غیر خطی می پردازد. تابه سینک به صورت = (sinc(x تعریف می شود که توسط اف. استنجر حدود بیست سال پیش روی قضیه نمونه گیری ویتاکر-شانون- کتل نیکو برای توابع تام پایه گذاری شد. لازم بذکر است که روش سینک، توابع تام را به عنوان تابع آزمون که مزیت بشری نسبت ...

روش پانل مرتبه بالا برای تحلیل آئرودینامیکی ایرفویل دوبعدی سری چهاررقمی ناکا در مجاورت سطح و با درنظر گرفتن تئوری لایه ی مرزی، مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا ایرفویل دوبعدی به کمک معادلات کوادراتیک بیزیر، مدل سازی می شود. سپس با استفاده از قضیه ی دوم گرین و تابع گرین برای مسائل دوبعدی، پتانسیل آشفتگی در هر نقطه از میدان جریان پتانسیل، محاسبه می شود. برروی پانل های درجه دو ایرفویل، تکین گرداب...

در این مقاله الگوریتم عددی موثری برای حل مسایل خطی و غیرخطی دو نقطه ای منفرد پیشنهاد می کنیم به طوریکه مبنی بر روش تجزیه آدومین اصلاح شده است (madm). همچنین یک عملگر جدید برای حل مسایل مقدار مرزی منفرد پیشنهاد می کنیم(bvps) به طوریکه خطای کمتری در مقایسه با روش تجزیه آدومین اصلاح شده و روش های موجود دیگر در مقاله در همسایگی مرز راست را می دهد. الگوریتم امتحان شده بر روی دو مثال خطی و دو مثال غی...

ازآن جایی که می دانیم جواب دقیق برای اکثر معادلات از جمله مسائل اغتشاشی تکین به راحتی به دست نمی آیند، از اینرو هدف اصلی ما در این پایان نامه به دست آوردن جواب تقریبی مجانبی یکنواخت برای این چنین مسائلی می باشد. لذا در صدد معرفی روش هایی برای به دست آوردن جواب تقریبی برای مسائل اغتشاشی تکین با شرایط اولیه و همچنین معرفی روش بسط های مجانبی سازگار شده در پنج مرحله برای مسائل مقدار مرزی بدون نقطه ...

مسئله کمترین مربعات خطی و کمترین مربعات نامنفی کامل دارای کاربردهای متعددی همچون پردازش تصویر است. در بسیاری از این مواقع ماتریس ضرایب این مسائل بد حالت بوده لذا روش های کلاسیک برای حل آنها به جواب درستی منجر نمی شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم های کارا برای حل مسئله کمترین مربعات رتبه ناقص ارائه می شود. همچنین در خصوص حل مسئله کمترین مربعات نامنف کامل الگوریتم های گرادیان که بسیار از نظر...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

دراین پایان نامه بعد از بیان برخی از تعاریف و مفاهیم پایه ای مرتبط با معادلات انتگرال در فصل اول، با برخی از روش های اختلالی برای حل معادلات دیفرانسیل اختلالی با استفاده از بسط های مجانبی در فصل دوم آشنا می شویم، و در ادامه این روش را برای حل معادلات انتگرال اختلالی در فصل سوم تعمیم می دهیم. در این روش جواب معادلات انتگرال را در دو جواب داخلی و خارجی به دست آورده و در پایان به ارائه ی چند مثال ...