در بسیاری از مطالعات و بررسی های منابع طبیعی و کشاورزی به دلیل عدم پوشش کامل ایستگاه های اندازه گیری نقطه ای باران، برآورد بارش منطقه ای و یا تخمین بارش در مناطق مابین ایستگاه ها امری ضروری است. برای حل این مسئله روش های مختلفی وجود دارد که از جمله آن ها استفاده از روش های میان یابی می باشد که دارای دقت متفاوتی هستند. در این تحقیق دقت روش های مختلف میان یابی جهت برآورد متوسط بارش ماهانه و سالان...

ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

نیرومحرکه فرسایش آبی نیروی برشی حاصل از سقوط قطرات آب باران می­باشد که تحت عنوان عامل فرسایندگی باران در معادله جهانی فرسایش خاک (usle) نیز مطرح می­باشد. ازاین رو آگاهی از میزان و الگوی تغییرات مکانی آن برای بهبود مدیریت سرزمین و ارزیابی ریسک فرسایش خاک در شرایط آینده کاربری اراضی و تغییر اقلیم بسیار مهم و حیاتی است. هدف از این تحقیق بررسی الگوی تغییرات فضایی عامل فرسایندگی باران با استفاده از ...

فقدان ایستگاه­های هواشناسی در نقاط مرتفع در مناطق کوهستانی، امکان استفاده از روش رگرسیون خطی در پهنه­بندی دمای هوا در مقیاس­های زمانی مختلف را با مشکل مواجه ساخته است. لذا در این مطالعه، به بررسی دقت روش­های کریجینگ، کوکریجینگ و میانگین متحرک وزنی با توان­های 2 و 3 در تهیه توزیع مکانی دمای هوا در مقیاس­های ماهانه و سالانه در مقایسه با روش رگرسیون خطی پرداخته شده است. بدین منظور از داده­های یک د...

زمینه و اهداف: استفاده از روش های علم سنجی به منظور شناسایی پژوهشگران برتر در حوزه های مختلف از یک طرف، و ترسیم نقشه های علمی مربوط به رشته های خاص از طرف دیگر در سطح بین المللی رواج بسیاری یافته است. لذا هدف مطالعه حاضر ،  شناسایی پژوهشگران برتر حوزه  انگل شناسی با توجه به شاخص های ترکیبی و همچنین شاخص های مربوط به انواع مرکزیت بود. مواد و روش کار: این تحقیق از نوع مطالعات علم سنجی به شمار می ...

در این مطالعه، سازند تبخیری گچساران در میدان نفتی مارون با استفاده از اطلاعات مقاطع نازک، ویژگی­های سنگ­شناسی و تغییرات آن مورد بررسی قرار گرفت. مدل ساختمانی آن به ­منظور درک بهتر ساختمانی و مدیریت بهتر مخزن آسماری با استفاده از نرم افزار rms نیز انجام پذیرفت. این مطالعه­ نشان داد که پوش­سنگ از انیدریت، مارن، نمک، آهک و شیل بیتومینه تشکیل شده و در این میان انیدریت و مارن تشکیل دهنده اصلی محسوب ...

یکی از مهمترین فرآیندهای طبیعی در مناطق نیمه خشک، خشک و فراخشک فرسایش بادی است که در نتیجه وزش بادهای فرساینده به وقوع می­پیوندد. در مطالعات مربوط به فرسایش بادی باید سرعت باد و همچنین فراوانی و تداوم وزش باد در نظر گرفته شود. ارگ کاشان یکی از معدود مجموعه­های متنوع از انواع تپه­های ماسه­ای در ایران به شمار می­آید. به منظور بررسی رابطه بین ویژگی های باد (نسبت یک جهته، شاخص بادناکی، تداوم و فراو...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...

برای شناسایی الگوهای ضخامت جو، ارتفاع ژئوپتانسیل 1000 تا 500 هکتوپاسکال به عنوان ضخامت جو در زمان رخداد بارش های فوق سنگین و فراگیر ایران اختیار گردید. صد و بیست و پنج روز از سنگین ترین و فراگیرترین بارش های ایران از پایگاه داده بارش روزانه کشور، بر اساس آستانه بالای 99 درصد، جهت بررسی انتخاب شد. الگوهای اصلی هم ضخامت جو به کمک تحلیل خوشه ای به روش ادغام وارد، استخراج گردید. نتایج نشان داد که ش...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...