تاریخ نقشه و نقشه ­برداری در جهان و در ایران به صورت پراکنده و از دیدگاه های مختلف نوشته شده است که با کوشش اهل فن می ­بایست تدریجاً تدوین و تکمیل گردد. دو مقاله زیر از دکتر حسن شمسی کوششی در همین زمینه است. استاد شمسی از چهره­ های قدیمی و شناخته شده نقشه ­برداری است که سال ها در دانشکده فنی دانشگاه تهران تدریس نظری و عملی  نقشه ­برداری را برعهده داشته ­اند و کتاب نقشه­ برداری ایشان در سال­ هایی...

چکیده   مقدمه: در مناطقی از کشور که کیفیت آب آشامیدنی در دسترس مناسب نیست، باعث گرایش مردم به سمت استفاده از روش های غشایی از جمله اسمز معکوس (RO) شده است. کیفیت پایین آب آشامیدنی در شهر آبادان منجر به توسعه مراکز تصفیه آب با سیستم RO و توزیع آب تصفیه شده توسط مخازن سیار در سطح شهر شده است. در این تحقیق سعی شده است که کیفیت میکروبی آب عرضه شده توسط این مراکز و مخازن سیار مورد بررسی قرار گیرد...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

نقشه­ برداری رقومی خاک[1]یکی از زیرشاخه­ های علم خاکشناسی است که در سال 2003 توسط مک ­براتنی و همکاران او معرفی شد و از آن زمان تاکنون پیشرفت­ها و خروجی­ های تحقیقاتی زیادی در سطح جهانی داشته است. نقشه­ برداری رقومی خاک عبارت از ایجاد و جمع­ آوری سیستم­های اطلاعات مکانی خاک با استفاده از روش­های مشاهدات میدانی و آزمایشگاهی که با داده­ های محیطی از طریق ارتباطات کمی همراه شده­اند.نقشه­ برداری رق...

چکیده   مقدمه: در مناطقی از کشور که کیفیت آب آشامیدنی در دسترس مناسب نیست، باعث گرایش مردم به سمت استفاده از روش های غشایی از جمله اسمز معکوس (ro) شده است. کیفیت پایین آب آشامیدنی در شهر آبادان منجر به توسعه مراکز تصفیه آب با سیستم ro و توزیع آب تصفیه شده توسط مخازن سیار در سطح شهر شده است. در این تحقیق سعی شده است که کیفیت میکروبی آب عرضه شده توسط این مراکز و مخازن سیار مورد بررسی قرار گیرد. م...

در این پایان نامه، یک ربات سیار با قابلیت تهیه نقشه، مکان یابی و طراحی مسیر همزمان به منظور ناوبری در محیط های ناشناخته یا نیمه شناخته شده، طراحی و ساخته شده است. اصولا ربات های سیاری که بتوانند با تکیه بر الگوریتم های slam، به یادگیری از محیط پرداخته و در هر لحظه مکان خود را در نقشه بر خط تولیدی محاسبه کنند قدمی مهم در ناوبری خودمختار ربات سیار محسوب می شوند. در این پایان نامه از الگوریتم fast...

مقدمه: نقشه ها می توانند در ایجاد بینش عمیق تر نسبت به محیط پیرامونمان به ما کمک نمایند. در برنامه درسی نیز استفاده از نقشه می تواند در اصلاح، بهبود و توسعه برنامه و نهایتاً فرایند یاددهی- یادگیری مؤثر باشد. هدف از مرور نظام مند حاضر مشخص نمودن مزایا و کاربردهای نقشه برداری برنامه درسی بوده است. روش ها: در مجموع با بهره گیری از 7 موتور جستجو و سایت اینترنتی و با استفاده از کلید واژه های اصلی این...

چکیده ندارد.

در طول دهه اخیر در تنوع و تکمیل نرم­ افزارهای نقشه ­برداری پیشرفت زیادی حاصل گردیده و استفاده از این نرم افزارها به عنوان یک ابزار اساسی در اکثر مؤسسات نقشه ­برداری رایج گردیده است. هدف از این مقاله مروری بر گستره نرم ­افزارهای موجود در زمینه  نقشه برداری برای کامپیوترهای شخصی و مشخص نمودن پارامترهای اساسی نظیر سخت افزار کامپیوتری مورد نیاز، سیستم عامل و مقایسه بهای لازم برای حداقل و حداکثر ساخ...

نقشه برداری جریان ارزش ابزاری است که برای بهبود کیفیت و پیاده سازی پایه و بنیان تولید ناب بسیار مهم و اساسی می باشد. این تکنیک می تواند در واحد های تولیدی، در سیستم های مدیریتی و کسب و کار به کار گرفته شود.این روش جهت دیداری ساختن جریان مواد در طی مراحل مختلف پردازش در کف کارگاه و همچنین مشخص­کردن جریان اطلاعات به کار می رود. در این مقاله با استفاده از نماد ها و تکنیک های نقشه کشی جریان ارزش در...