در طراحی فونداسیون‌ها، ایده تلفیق رادیه و پی‌های عمیق به منزله گزینه‌ای جدید در مبحث پی‌سازی مطرح شده است. بکارگیری پی‌های عمیق در زیر پی‌های گسترده (سیستم پی گسترده‌ی مرکب) می‌تواند سبب کاهش نشست و اثر توأم افزایش ظرفیت باربری شود.‌ در این پژوهش، تغییرشکل پی، گشتاور وارد بر پی و همچنین سهم بار شمع‌ها در باربری سیستم مرکب پی- شمع تحت بارگذاری استاتیکی در خاک ماسه‌ای با استفاده از مدل‌سازی اجزای...

در این پژوهش سعی می شود با تعریف فاکتور مناسب، تاثیر فاز دو تکیه گاهی در رفتار حرکتی ربات دو پا بررسی شود. اثر محدودیت گشتاور مفاصل و پارامترهای حرکتی ربات در درصد مشارکت فاز دو تکیه گاهی که مسیر حداقل زمان ربات را برآورده می کند، مورد بررسی قرار می گیرد.سپس مسیر بهینه حداقل زمان ربات توسط الگوریتم بهینه سازی پرندگان طراحی می شود. بدین منظور ابتدا مسیر حرکت ربات با استفاده از قیود سینماتیکی به ...

چکیده ندارد.

کاربرد المان های مهاری )کش ها( در ساختمان های تاریخی از گذشته رایج بوده است و برای تأمین پایداری قوس ها، حد فاصل پای قوس اجرا می شود. بازبینی المان کش از نظر نیروی موجود برای بررسی نیاز به تعویض آن با یک المان جدید در فرایند کنترل سلامت سازه، امری ضروری است. در این پژوهش ضمن بررسی ویژگی دینامیکی کش ها، تأثیر شرایط تکیه گاهی، طول تیر کش، سختی محوری و خمشی و نیروی محوری در بسامد ارتعاشی آن ارزیاب...

قرن هاست ریاضی دانان از دنباله های بازگشتی و توابع مولد آنها برای حل برخی از مسائل در ریاضیات استفاده می کنند، ولی استفاده از این بخش زیبای ریاضیات در تحلیل سازه ها مهجور مانده است. در این نوشتار، ابتدا برای یک تیر سراسری چنددهانه با طول برابر در حالت های انتها مفصل، انتها گیردار و انتها گیردار غلتکی، که تحت اثر لنگر خمشی متمرکز در ابتدای تیر قرار گرفته اند، ضابطه ی لنگر تکیه گاه ها به دست آمده...

چکیده: یکی از نیروهای پدید آمده در هنگام وقوع زلزله، نیروی کششی است که در ستون ها پدید می آید که این نیرو با نام نیروی برکنش شناخته شده است که باعث آسیب دیدن ستون، صفحه ستون ومیل مهارها گشته و حتی ممکن است در صورت عدم کنترل مناسب موجب واژگونی ساختمان نیز گردد. باذکر این دلایل لزوم مهار این نیرو آشکار و اجتناب ناپذیر می شود. در این تحقیق سعی برآن است با ارائه راه کارهایی نیروی برکنش در ستون ها ک...

مخاطرات طبیعی و فعالیت‌های انسانی زمینه‌ساز وقوع نشست کلی یا موضعی زمین هستند. پیش‌بینی اثرات نشست نامتقارن بزرگ بر رفتار قاب‌های سازه‌ای خصوصا در نواحی شهری با تراکم جمعیتی بالا، یک مسئله مهم در فرآیند طراحی است چرا که در صورت عدم توجه کافی می‌تواند منجر به تلفات جانی و مالی جبران ناپذیری شود. در این مقاله به منظور یافتن درک بهتر از نحوه تاثیر پدیده مذکور بر رفتار روبنای سازه، بر روی یک قاب خم...

در پایان نامه حاضر مسئله امکان فروافتادن عرشه پلها از تکیه گاههای الاستومر، مورد بررسی قرار گرفته است . و پس از شرح ویژگیهای رفتاری تکیه گاههای الاستومر، انوان مدلهای پیشنهادی برای ایده آل سازی تکیه گاهها مورد بحث ، قرار داده شده است . مطالعات به منظور بررسی امکان فروافتادن عرضه نمونه هایی از پلهای شهری موجود یا در دست احداث ، گسترش داده شده است . در این مطالعه سعی گردیده است مطالعات کمی در رژی...

بیشترین کاربرد پی‌های گسترده به همراه شمع زمانی است که رادیه به تنهایی می‌تواند مقاومت کافی در برابر بار‌های وارده را تأمین کند ولی برای اجتناب از نشست‌های زیاد سیستم فونداسیون یا جلوگیری از شکل‌گیری نشست‌های غیریکنواخت از گروه شمع در زیر آن استفاده می‌شود. در این مطالعه، تغییر شکل پی، اعم از نشست‌های حداکثر، متوسط و غیریکنواخت پی در سیستم مرکب رادیه- شمع تحت بارگذاری استاتیکی در خاک ماسه‌ای یک...

در پژوهش حاضر، با استفاده از نرم‌افزار اجزاء محدود آباکوس به مدل‌سازی یک شمع منفرد با مقطع غیریکنواخت تحت پدیده‌ی اصطکاک منفی واقع در خاک‌های چسبنده‌ی اشباع پرداخته شده است. در این راستا، تأثیر زوایای مختلف شمع در پدیده‌ی اصطکاک منفی و محل تار خنثی تحت اثر نشست تحکیمی مطالعه شده است. در ادامه، جهت بررسی اثر شکل سطح مقطع شمع در اصطکاک منفی از ۳ شمع با حجم ثابت و با شکل‌های دایره‌یی، مثلثی و مربع...