این مقاله به منظور توسعه فن‌آوری خودروهای هیبرید برقی و استفاده از منابع موجود در کشور، به توصیف مراحل طراحی و ساخت اولین خودروی سواری هیبرید برقی با پلت‌فرم پراید در ایران با نام شاهب 2 پرداخته است. در این خودرو با توجه به هزینه و محدودیت‌ زمانی، از آرایش موازی نوع مستقل یا TTR (Trough –the –Road) استفاده شده است. موتور احتراق داخلی در این خودرو، همان موتور پراید CC 1300 است. بخش نیرومحرکه الک...

شناخت نارسایی ها و بیماری های قلبی با تجزیه و تحلیل خصوصیات اولیه و تفسیر سیگنال های قلبی انجام می گیرد. لذا تفسیر سیگنال های قلبی و تشخیص وضعیت قلب، یکی از مهمترین کارهای یک پزشک می باشد. با توجه به اینکه دقت و سرعت نتیجه گیری از عمل تفسیر می تواند در زندگی بیمار قلبی نقش اساسی داشته باشد، سیستم می تواند در کمک به تجزیه و تحلیل و تفسیر سیگنال ها کارا وسریع باشد. در نهایت با توجه به مسائل بالین...

خطر فوران چاههای نفت و گاز، چه در خشکی و چه در دریا همواره در کمین کارکنان یک دستگاه حفاری می باشد. مواجه شدن با این خطر نیاز به دانش کافی در خصوص چگونگی این پدیده و نحوه کنترل آن دارد، چراکه در صورت عدم کنترل، باعث وارد آمدن خسارات شدید جانی و مالی گردیده و ممکن است فجایع زیست محیطی به وجود آورد. بنابراین شناخت پدیده فوران و آموزش کارکنان دستگاههای حفاری از سیاستهای اساسی کلیه شرکتهای فعال در ...

این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

یکی از مقوله هایی که امروزه در زمینه اتوماسیون مورد توجه قرار گرفته است ، مسئله ایجاد شبکه برای کنترل فرایندهای صنعتی است . در این زمینه، شبکه ها و پروتکلهای متنوعی ارائه شده است . ابتدا مروری بر سیستمهای مدرنیزه استفاده شده در صنعت خواهیم داشت و به اختصار مسائل موجود در ساخت سیستمهای پیشرفته کنترلی بیان و راه حلهایی ارائه شده است . سپس سیستم dcs مورد بررسی قرار گرفته است . در این مقوله به چند ...

امروزه کاربرد مهندسی کنترل مخصوص به دسته ای خاص از رشته ها نیست و گسترۀ وسیعی از مسائل روزمره را دربرمی گیرد. بنابراین درس کنترل خودکار به عنوان یک درس سه واحدی در بسیاری از رشته های مهندسی ارائه می شود. دسترسی نداشتن به اهداف آموزشی درس کنترل خودکار علاوه بر زیانهای کوتاه مدت آموزشی مذکور، باعث کاهش توانایی دانش آموختگان در بازار کار خواهد شد. در این مقاله روشی نوین بر مبنای نرم افزار متلب برا...

این تحقیق به مدل سازی و تحلیل دینامیکی یک خودروی برون جاده ای که در دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی طراحی و ساخته شده، پرداخته است. برای این منظور مدل خودرو در محیط نرم افزار آدامز ساخته شده و تحلیل های مختلفی روی مکانیزم تعلیق، کیفیت فرمان پذیری و کیفیت سواری خودرو انجام شده و نقاط ضعف و قوت طرح شناسایی شده است. همچنین راهکارهایی برای بهبود رفتار خودرو ارائه شده است.