نتایج جستجو برای: نرمافزار سایفر cifer
تعداد نتایج: 432 فیلتر نتایج به سال:
Abstract Current research on quadrotor modeling mainly focuses theoretical analysis methods and experimental methods, which have problems such as weak adaptability to the environment, high test costs, long durations. Additionally, PID controller, is currently widely used in quadrotors, requires improvement anti-interference. Therefore, aforementioned has considerable practical significance for ...
واردات کالا به کشور بیشتر از طریق حمل و نقل دریایی صورت می گیرد و بنادر به عنوان مبادی اصلی ورود کالا به کشور مطرح هستند. فرآیند حمل و نقل و رساندن کالا به مراکز تقاضا نیازمند استفاده از یک سیستم نوین و هوشمند جهت انتقال هرچه بهتر کالا با کم ترین هزینه و زمان و با امنیت بالا می باشد. اما شیوه های فعلی و ساختار سنتی حمل کالا در نظام حمل و نقل کشور باعث شده که قیمت تمام شده ی کالا با رود. جهت حل ...
جریانهای غلیظ با ورود به سدهای مخزنی و رسوبگذاری در نزدیکی بدنه سد، علاوه برکاهش عمر مفید سدباعث کاهش حجم مفید سد، گرفتگی دریچههای آبیاری و صدمه به نیروگاهها میگردند. در نتیجه، سدهای مخزنی زیادیبه دلیل پرشدن از رسوب، متروکه شدهاند. یکی از روشهای کنترل جریان غلیظ ایجاد مانع در مخزن میباشد. استفادهاز مانع میتواند باعث استهلاک یا انحراف جریان غلیظ در مخزن شود. در این تحقیق به بررسی اثرات زاویه بال...
چکیده - سد گتوند از نوع سنگریزهای بوده و در استان خوزستان روی رودخانه کارون در حال ساخت میباشد. پی سد در سازند آغاجاری قرار خواهد گرفت که شامل ماسه سنگ و گلسنگ بوده که به صورت تناوبی روی هم قرار گرفتهاند. مقاومت تکمحوره سنگهای مذکور به ترتیب برابر 15 و 25 مگاپاسکال است یعنی جزو سنگهای ضعیف و متوسط محسوب می شوند. عواملی مانند باربرداری مداوم روباره حاصل از فرسایش بر اثر جریان رودخانه و همچنی...
چکیده - سد گتوند از نوع سنگریزهای بوده و در استان خوزستان روی رودخانه کارون در حال ساخت میباشد. پی سد در سازند آغاجاری قرار خواهد گرفت که شامل ماسه سنگ و گلسنگ بوده که به صورت تناوبی روی هم قرار گرفتهاند. مقاومت تکمحوره سنگهای مذکور به ترتیب برابر 15 و 25 مگاپاسکال است یعنی جزو سنگهای ضعیف و متوسط محسوب می شوند. عواملی مانند باربرداری مداوم روباره حاصل از فرسایش بر اثر جریان رودخانه و همچنین با...
We consider the problem of modeling a helicopter’s dynamics based on state-action trajectories collected from it. The contribution of this paper is two-fold. First, we consider the linear models such as learned by CIFER (the industry standard in helicopter identification), and show that the linear parameterization makes certain properties of dynamical systems, such as inertia, fundamentally dif...
در قلب هر پروژهای، فرایندی وجود دارد که باید یک یا چند محصول را به سازمان تحویل دهد. این فرایند در پروژه فناوریاطلاعات، بر توسعه نرمافزار متمرکز است. توسعه نرمافزار خود از فعالیتهای اساسی و بنیادی پروژههای فناوری اطلاعات می باشد. چرخه حیات یک نرمافزار شامل دو فاز تولید و نگهداشت است. بررسی و استخراج عوامل موثر در هزینه و زمان تولید یک نرم افزار کمک میکند تا هزینه و زمان تولید را مورد برآورد قرا...
آلودگی هوا، یکی از اساسیترین معضلات محیطزیستی پالایشگاههای نفت است. این پالایشگاهها با انتشار انواع آلایندههای گازی سهمقابلتوجهی در آلودگی هوای شهر و محیط اطراف خود دارند. برآورد مدل پخش و پراکندگی آلودگی هوا و ارایه راهکارهای مدیریتی برایجلوگیری از انتشار آلودگی میتواند تا حدی از آثار منفی آن بکاهد. در تحقیق حاضر، به بررسی نحوه پراکنش آلایندههای noxو so2خروجی از پالایشگاه نفت آبادان با استفاده...
هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شب...
آلودگی هوا، یکی از اساسیترین معضلات محیطزیستی پالایشگاههای نفت است. این پالایشگاهها با انتشار انواع آلایندههای گازی سهمقابلتوجهی در آلودگی هوای شهر و محیط اطراف خود دارند. برآورد مدل پخش و پراکندگی آلودگی هوا و ارایه راهکارهای مدیریتی برایجلوگیری از انتشار آلودگی میتواند تا حدی از آثار منفی آن بکاهد. در تحقیق حاضر، به بررسی نحوه پراکنش آلایندههای NOXو SO2خروجی از پالایشگاه نفت...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید