در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های با نامعینی پارامتری بیضوی به‌صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل‌کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل‌کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می‌گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل‌کننده و شکل‌دهی ...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی جبرهای لیپشیتس می پردازیم و برخی از خواص آن ها را بیان می کنیم. در ادامه نگاشت های ضربی - محیطی بین جبرهای لیپشیتس را مورد بررسی قرار می دهیم و ثابت می کنیم هر نگاشت ضربی - محیطی بین جبرهای لیپشیتس یک عملگر ترکیبی موزون است. در پایان نگاشت های پوشای ضعیفاً ضربی محیطی بین جبرهای لیپشیتس برجسته را مورد مطالعه قرار می دهیم و نشان می دهیم هر نگاشت پوشای ضعیفاً ضربی مح...

همان طور که می دانید ایده آل های اوّل نقش اساسی در نظریه ی حلقه ها دارند. زیرمدول های اوّل به عنوان تعمیمی از مفهوم ایده آل های اوّل به مدول ها مطرح شده اند. زیرمدول حقیقی ‎n‎ از ‎m‎، اوّل نامیده می شود اگر ‎rx?n‎، برای ‎r ? r‎ و ‎x ? m‎، ایجاب کند که ‎x?n‎ یا (‎r ? (n‎ : ‎m‎. این تعریف از زیرمدول های اوّل در ‎1978‎ توسط ‎dauns مطرح و مورد مطالعه قرار گرفت. تحقیقات جدی در این زمینه از سال ‎1984‎ توس...

بیماران دیابت نوع 1 نیاز به کنترل پیوسته و دقیق گلوکز خون دارند زیرا تولید و مصرف انسولین در بدن آنها دچار اختلال شده و در نتیجه سطح گلوکز خون افزایش می یابد. در این مقاله کنترل کننده های مدلغزشی مرتبه کسری و مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای پایداری مقاوم سطح گلوکز خون در بیماران دیابتی نوع 1 در حضور اغتشاشات متعدد و نامعینی های پارامتری پیشنهاد شده است. کنترل کننده های پیشنهادی بر اساس مدل مینیم...

چکیده-تعداد زیادی از سقف های ساخته شده در کشور، سقف های طاق ضربی است. این نوع سقف، در برابر نیروهای کناری مانند زلزله، کارکرد مناسبی ندارند. بنابراین صلبیت این سقف ها باید با دقت  بیشتری بررسی شود. هدف این مقاله، بررسی سقف های طاق ضربی و اثر استفاده از میل گردهای ضربدری و بتن رویه بر صلبیت آن ها است. در این پژوهش چند نمونه از ساختمان های اسکلت فولادی با سقف طاق ضربی که تعداد طبقات چشمه هایی با ...

بیشتر پژوهشگران در ارزیابی رفتار سازه‌ها، مقاومت افزون از حد تسلیم اولین عضو تا تسلیم کلی سازه را ناشی از نامعینی دانسته‌اند و در برخی پژوهش‌ها این بخش از مقاومت افزون به‌عنوان ضریب نامعینی معرفی شده است. از طرفی برخی دیگر از پژوهشگران، ضریبی را به‌عنوان ضریب نامعینی به طور مستقل از مقاومت افزون در فرمول‌بندی ضریب رفتار لحاظ کرده‌اند، که مبتنی بر تعداد قاب‌های لرزه‌بر و تئوری قابلیت اعتماد سازه...

با توجه به کاربردهای روزافزونی که کدهای ترکیبی به‌خصوص کدهای ضربی در سامانه‌های مخابرات بی‌سیم نظامی و ارتباطی دارند، توانایی شناسایی کور این کدها در سامانه‌های جنگ الکترونیک یکی از نیازهای دانش‌بنیان است. تاکنون روش‌های مختلفی برای شناسایی کدهای تشخیص خطای کانال ارائه گردیده است، اما در زمینه شناسایی کور کدهای ضربی هیچ روشی معرفی نشده است. در این مقاله با معرفی کدهای ضربی دوبعدی، تلاش نموده‌ای...

اخیراً دوربین‌های دیجیتال رنگی به عنوان ادوات جایگزین برای اندازه‌گیری ظاهر رنگی اجسام مورد توجه زیادی قرار گرفته‌اند. با این وجود، استفاده از این دوربین‌ها نیازمند تنظیمات و مهیا نمودن شرایط اولیه است. یکی از مهم‌ترین تنظیمات، کیفیت نورپردازی است که به دلیل نایکنواختی باعث بروز مشکلات فراوان در اندازه‌گیری‌ها خواهد شد. اگرچه در مقالات متعدد از روش تصحیح ضربی برای تصحیح نایکنواختی‌های تابش استفا...

نامعینی سازه ها یک مفهوم نامستقل در مهندسی سازه است که وابستگی ذاتی به عواملی چون مقاومت افزون و شکل پذیری سازه ها دارد؛ با این وجود عموم پژوهشگران افزایش نامعینی را خاصیتی مطلوب در سازه ها برای مقابله موثرتر در برابر بارهای تصادفی نظیر بارهای زلزله دانسته اند. در این پژوهش به منظور تفکیک نقش نامعینی از مقاومت افزون، تعدادی سازه بتن مسلح با سیستم قاب خمشی که مقاومت نهایی یکسان دارند طرح شده است...