زمینه و هدف: خطای انسانی یکی از دلایل اصلی بروز حوادث می باشد. با توجه به غیرقابل اعتماد بودن عنصر انسانی در سیستم های ایمنی و همچنین ماهیت بحرانی عملیات مین زدایی، مطالعه حاضر باهدف شناسایی، ارزیابی و مدیریت خطاهای انسانی در عملیات مین زدایی صورت گرفت. روش بررسی: این پژوهش در میان کارکنان مین زدایی یکی از کارگاه­های مین زدایی در مناطق جنگی غرب کشور انجام گرفت. پس از آشنایی با روش­ها و ابزارهای...

چکیده مقدمه: در راستا تقویت آگاهی جوامع روستایی به منظور کاهش خسارت¬های ناشی از حوادث انفجار مین و مهمات منفجر نشده، انجمن حمایت از مصدومان مین اقدام به برگزاری کلاس¬های آموزشی نحوه برخورد با مصدومان مین (بین سال های 1999 تا 2001) نمود. هدف از مطالعه حاضر، بررسی اثر برگزاری کلاس¬های آموزشی نحوه برخورد با مصدومان مین در کاهش خسارت¬های ناشی از حوادث انفجار مین و مهمات منفجر نشده است. روش¬ها: ای...

مقدمه: در سقط فراموش شده، محصوالت بارداری با وجود گذشت دوره طوالنی پس از مرگ جنین، خارج نمی شوند. اختالالت انعقادی ثانویه با باقی ماندن محصوالت بارداری نادر است ولی درمان انتظاری )صبر کردن تا خروج خود به خودی محصوالت بارداری( باعث نگرانی مادر شده و اکثراً تمایل به تخلیه رحم دارند. برای آسان تر بودن و کمتر شدن عوارض کورتاژ بهتر است قبل از انجام آن، سرویکس را آماده کرد. مطالعه حاضر با هدف بررسی مق...

  هدف: از آنجا که در زمان انجام مطالعه، مطالعه جامعی در خصوص تأثیرانفجار ناشی از مین برروی کیفیت زندگی قربانیان انجام نشده بود، بر آن شدیم تا به بررسی مقایسه‌ای کیفیت زندگی قربانیان مین، مردم عادی ساکن همان مناطق و نیز مردم عادی با شرایط سنی و جنسی مشابه ساکن مناطق مشابه اقتصادی - اجتماعی که خطر مین و مهمات عمل نکرده در آنجا وجود نداشت بپردازیم.   مواد و روش‌ها: در این مطالعه مورد شاهدی به برر...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

در این پایان نامه که شامل سه فصل (پیش نیاز ها،مدول های مین-تصویری روی حلقه های خاص و مدول ها و حلقه های مین-انژکتیو)است ویژگی های مدول های مین-تصویری را روی حلقه های هم تابدار(cotorsion)،منسجم(coherent)،منظم فان-نیومن و تام(perfect) بررسی می کنیم.مدول های مین-انژکتیو دوگان مدول های مین-تصویری هستند.

هدف رساله شناسایی و رده بندی ابررویه های فضاگون در فضافرم های استاندارد ریمانی و لورنتزی با شرط l_kx=ax+b و ابررویه های زمان گون در فضای مینکوفسکی و فضاهای دسیتر و پاد-دسیتر با شرط l_kx=ax+b است که در آن l_k عملگر خطی شده حاصل از وردش اول (k+1)-مین خمیدگی میانگین ابررویه ، a یک ماتریس حقیقی و b یک بردار حقیقی و k یک عدد صحیح نامنفی کوچکتر از n است. بطور دقیقتر ، ثابت می شود که ابررویه های بال...

گونه های نوکاردیا گروه بزرگی از اکتینومایست های هوازی می باشند که قادرند طیف وسیعی از عفونت ها را در مبتلایان به نقص سیستم ایمنی و افراد سالم ایجاد کنند، با توجه به اینکه جداسازی گونه های نوکاردیا از نمونه های بالینی به طور معمول نیازمند به کار گیری تکنیک های خاصی می باشد و همچنین وجود گزارشات متعدد اشتباه در تشخیص عفونت های این دسته از باکتری ها، لذا این مطالعه با هدف شناسایی جایگاه و اهمیت عف...

سابقه و هدف: اخلاط فاسد یا مواد زاید باید از بدن دفع شود. یکی از این روش‌ها قی به‌عنوان تدبیر درمان است که در طب سنتی معرفی شده است. با توجه به اقبال استفاده از تجربیات طب سنتی به‌عنوان طب مکمل و حتی امروزه از آن برای درمان مسمومیت‌ها استفاده می‌شوند. لذا در این مقاله به بررسی وضعیت آن اقدام شد. مواد و روش‌ها: تحقیق با روش مطالعه کتابخانه‌ای و با استفاده از کتب معتبر طب سنتی، به تعاریف قی و کلم...