در حال حاضر پروتز زیر زانوی غیرفعالی که بتواند عملکرد متغیر پای انسان را در بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن تقلید کند، وجود ندارد. در این پژوهش مکانیزم غیرفعالی طراحی و ساخته شده است که رفتار قوزک پا را در سرعت های پایین راه رفتن تقلید می کند. این مکانیزم از قابلیت پذیرش تنظیم پذیری، برای پوشش بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن برخوردار است. در مکانیزم پیشنهادی با استفاده از گاز مح...

اندرکنش امواج آلفونی با ناهمگنی موجود در پلاسما پدیده اختلاط فازی را تولید می کند، که می تواند باعث اتلاف امواج آلفونی گردد. ما در این مقاله اتلاف امواج آلفونی ایستا به دلیل اختلاط فازی را در حضور جریان ایستا و میدان مغناطیسی متغیر در اسپیکول ها بررسی می کنیم. همچنین در حضور لایه انتفال تاثیر ضرایب چسبندگی و مقاومت متغیر با ارتفاع را در نظر می گیریم. نتایج شبیه سازی افزایش آهنگ اتلاف امواج آلفو...

در این مقاله ، یک مدل غیرخطی میکروتیر دو سر گیردار تحت اثر بار الکترواستا ت یک، اثر ات کشش درون صفح ه ای و میرایی ترموالاستیک در نظر گرفته شده است. فرکانس ارتعاش آزاد با استفاده از گسسته سازی براساس روش تربیع دیفرانسیلی به دست آمده، که به دلیل اتلاف انرژی ناشی از میرایی ترموالاستیک، این فرکانس کمیتی مختلط است. با تفکیک مقادیر حقیقی و موهومی فرکانس می توان ضریب کیفیت میرایی ترموالاستیک را محاسبه...

در قاب‌های مهاربندی شده زانویی یک انتهای مهاربند قطری به عضو مورب زانویی متصل شده و بخش عمده سختی جانبی توسط مهاربندی قطری تأمین می‌شود، درحالی که تسلیم برشی (یا خمشی) عضو زانویی، فراهم کننده شکل‌پذیری مورد نیاز برای قاب می‌باشد درواقع عضو مورب زانویی‌شکل به عنوان یک میراگر هیسترزیس عمل کرده و‌ با پذیرش تغییر‌شکل‌های غیر الاستیک کنترل شده، ضمن استهلاک انرژی لرزه‌ای، مانع از ورود سایر اعضا و اتص...

در این مقاله ، یک مدل غیرخطی میکروتیر دو سر گیردار تحت اثر بار الکترواستا ت یک، اثر ات کشش درون صفح ه ای و میرایی ترموالاستیک در نظر گرفته شده است. فرکانس ارتعاش آزاد با استفاده از گسسته سازی براساس روش تربیع دیفرانسیلی به دست آمده، که به دلیل اتلاف انرژی ناشی از میرایی ترموالاستیک، این فرکانس کمیتی مختلط است. با تفکیک مقادیر حقیقی و موهومی فرکانس می توان ضریب کیفیت میرایی ترموالاستیک را محاسبه...

در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

لوله های حامل جریان سیال به طور گسترده در صنایع نفت و گاز به کار می روند؛ در بخش بالادستی این صنایع، رشته تکمیلی تولید یا رشته لوله مغزی به منظور انتقال نفت و گاز از لایه های تولیدی مخازن هیدروکربوری به تسهیلات سرچاهی در سطح زمین مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به حجم و سرعت بالای انتقال سیال، سیستم لوله مغزی دچار ارتعاشات و ناپایداری دینامیکی شده و زمینه بروز شکست های مکانیکی ناشی از خستگی ...

در سالهای اخیر روش طراحی بر اساس عملکرد، بویژه روش طراحی مبتنی بر تغییر مکان بعنوان یکی از ابزارهای جدید طراحی ارائه شده است. یکی از شاخه های روشهای طراحی بر اساس تغییر مکان "روش طراحی بر اساس تغییر مکان مستقیم (ddbd) " است که بر اساس اصل سازه جایگزین بوده و سازه را توسط سختی موثر و میرایی ویسکوز معادل که ترکیبی از اثرات میرایی الاستیک و میرایی هیسترزیک است، معرفی می نماید. تعیین میرایی ویسکو...

در این مطالعه، پاسخ غیرخطی نانوکامپوزیت‌های گرافنی نسبت به تشدید هارمونیک بررسی شده است. از اهداف این مقاله ارایه روابط دینامیکی مواد نانو‌کامپوزیتی است که در آن اثرات هم‌زمان غیرخطی‌های هندسی و میرایی انرژی ناشی از محیط ویسکوالاستیک خارجی و میرایی داخلی در نظر گرفته شده است. بر اساس نظریه الاستیک غیرموضعی، روابط غیرخطی کرنش- جابه‌جایی وون- کارمن، معادله اساسی حرکت غیرخطی با روش همیلتون به‌دست ...

جداسازی لرزه‌یی به‌منزله‌ی یک رویکرد نوین کنترل غیرفعال سازه قادر است به‌طور چشمگیری پاسخ سازه را در حرکات قوی زمین کاهش دهد. عملکرد این سیستم‌ها در زلزله‌های حوزه‌ی نزدیک، که حاوی شتاب‌هایی با محتوای بسامدی بالا و پالس‌های بلند هستند، با تردید روبرو است. به‌کارگیری میراگرهای ویسکوز در تراز جداسازی، یکی از راهکارهای ارائه‌شده برای بهبود عملکرد این سیستم‌ها در زلزله‌های حوزه‌ی نزدیک است. در این ...