در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

درفصل اول مفاهیم اولیه هندسه و در فصل دوم امتداد میدانهای برداری با مثالهایی ارائه شده و در ادامه فصل روش محاسبه ناوردا در فصل سوم با استفاده از اصل برهمنهی غیرخطی و روش وی نورمن مرتبه معادلات دیفرانسیل را کاهش می دهیم و جواب عمومی را پیدا میکنیم

در این پایان نامه‏، ‏مجموعه میدان های برداری چندجمله‎‎‎‏ای ‏‎‎‎‎(p,q)- شبه همگن‎‎ از درجه ی‎‎‎‏ ‎‎‎‎m‎ ‏‏را با ‎‎‎‎hpqmو مجموعه ی میدان‎‎‎‏های برداری متعلق به hpqm که نسبت به اختلال در مجموعه‎‎‏‏،‎‎ پایدار هستند‏، با pqm? ‎‎‎‎‎نشان می‎‎‎‏دهیم و همچنین تعداد دقیق کلاس‎‎‎‏های هم ارزی در مجموعه را با pqm ? مشخص‎‎‎‎‎‎‎ می‎‎‎‏کنیم.

در این رساله‏‎‎‏، ابتدا، روش هم ارزی الی کارتان آمده و سپس یکی از مسائل هم ارزی حل شده است.

ساختن یک دوری که نسبت به رده ای از نگاشتها ناوردا باشد، یکی از ابزارهای اساسی در رهیافت هندسی به ریاضیات است. ایدۀ آن به کلاین و حتی ریمان برمی گردد. در این مقاله دوریهایی را در نظر خواهیم گرفت که نسبت به نگاشتهای دوسو تمامریخت خمینه های مختلط، ناوردا باشند. دوریهای متعددی با این ویژگی وجود دارند. تعدادی از آنها از توابع روی فضای مماس ناشی می شوند به همان شیوه ای که متریک ریمانی روی یک خمینه، ی...

:  در این مقاله نسبت به هر میدان برداری روی یک منیفلد هموار یک گروه وار وابسته می شود. در مورد منیفلد های با بعد یک نشان داده می شود که این گروه وار دارای یک یاختار هموار می باشد که آن را تبدیل به یک گروه وار لی می سازد. همچنین نسبت به هر میدان برداری یک رابطه هم ارزی  روی جبر لی از همه میدان های برداری معرفی می شود.

در برخی از مسائل مربوط به مقدار مرزی، بیش از یک مقدار مرزی وجود دارد و بدین ترتیب صرفاً راه حلی واحد برای مسئله موجود نیست. مسئله مقدار مرزی گرانی سنجی برداری از جمله همین مسائل است، که دارای دو حل انتگرالی است. در این مقاله، این مسئله ابتدا در دامنه طیفی حل می شود و سپس به فرمول های انتگرالی در دامنه مکانی بدل می گردد. کرنل این انتگرال ها واگرا هستند، ولی با استفاده از روش تلفیق طیفی این کرنل ه...

آنچه در این پایان نامه در مورد آن صحبت می شود بررسی ناوردایی دامنه ی پراکندگی در حالت های مختلف تحت دوگانه گیs‎ می باشد. برای اینکار ابتدا در فصل اول مختصری پیرامون چگونگی شکل گیری نظریه ی ریسمان بحث خواهیم کرد و ضرورت نظریه ی ابرریسمان را بیان می کنیم. در مورد کنش نامبو گوتو و به دنبال آن کنش موثر dbi‎ صحبت خواهیم کرد و خواهیم گفت که چگونه می توان با بسط کنش موثر ‎dbi‎ جمله ی مربوط به نظریه ی ...

زمینه وهدف : تصویر برداری تشدید مغناطیسی به عنوان یکی از تکنیک های مهم تشخیصی از منابع تولید میدان مغناطیسی پایا محسوب می شود. کارکنان تصویر برداری در زمان فعالیت شغلی در مواجهه با این میدان ها قرار دارند. هدف مطالعه بررسی میزان مواجهه شغلی با میدان های مذکور و اثرات بهداشتی احتمالی مرتبط با آن در مراکز تصویر برداری تشدید مغناطیسی بود. روش بررسی: در 4 مرکز تصویر برداری شهر شیراز مواجهه شغلی 20 ...

مدل سازی میدان گرانی زمین بر اساس بازسازی ضرایب هارمونیک های کروی تا درجه و مرتبه مشخص نیازمند داده هایی با تراکم و کیفیت مناسب مطابق معیار شانون - نایکوئیست در کل کره زمین بوده و این کار مستلزم صرف هزینه و زمان زیاد جهت جمع آوری و پردازش داده ها می باشد. بر اساس تئوری نمونه برداری فشرده (cs) می توان نرخ نمونه برداری را بطور قابل ملاحظه ای کاهش داده و یک سیگنال را بصورت تُنُک با تعداد کمتری از دا...