در این پژوهش به بررسی دو روش 1) مبتنی بر انرژی و 2) مبتنی بر تابع همدوسی میدان نویز پخشنده برای کالیبراسیون محل میکروفون ها در یک آرایه میکروفونی با ساختار ad-hoc پرداخته شده است. در مقایسه دو الگوریتم کالیبراسیون براساس انرژی می توان گفت که الگوریتم دوم دارای دو مزیت عمده نسبت به الگوریتم اول است؛ اول اینکه فرض یکسانی بودن موقعیت گوینده و لپ تاپش در نظر گرفته نشده است و موقعیت گوینده به طور ج...

هدف از این پروژه طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از آرایه سنسوری برای تعیین موقعیت منبع صوت در محیط می باشد. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی در سیستم های هوشمند کامپیوتری? مکان یابی منبع سیگنال صوتی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله بدین صورت است که آرایه ای از سنسورها سیگنالهای دریافتی از اهداف موجود در محیط را دریافت می کند که این سیگنالها ...

یکی از روش‌های یافتن اهداف متحرک و تهاجمی دشمن، استفاده از دستگاه‌های موقعیت‌یابی است. یافتن موقعیت این اهداف با استفاده از صوت منتشر شده از آنها، یکی از راهکارهای پدافند غیرعامل برای مقابله و پیشگیری از تهاجم دشمن است. این نوع شناسایی به صورت غیرفعال و بدون ارسال سیگنال صورت پذیرفته و روشی ساده برای بازدارندگی و پدافند غیرعامل است. از سیگنال‌های صوتی منتشر شده توسط یک منبع صوتی، می‌توان به وسی...

این مقاله یک روش ترکیبی از دو روش مکان‌یابی هذلولوی و تقاطع باند راستا برای مکان‌یابی منابع صوتی میدان دور یا نزدیک با استفاده از تخمین‌ تاخیرهای زمانی (تی‌دی‌ایی‌- های) مشاهدات علامت در چند آرایه حسگری پیشنهاد می‌نماید. از آن‌جایی‌که براساس تحقیقات موجود در حوزه مکان‌یابی منابع صوتی، روش پرکاربرد و مطرح مکان‌یابی هذلولوی دقت کمی برای تعیین مکان دارد، در روش ترکیبی پیشنهاد شده، از روش هذلولوی ف...

مکان یابی منابع گفتار از جمله زمینه های تحقیقاتی است که امروزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در برخی کاربردها، مکان یابی منابع صوت خود به عنوان هدف نهایی پردازش مطرح است و در برخی دیگر، مکان یابی پیش نیاز مراحل بعدی پردازش (نوعاً بهسازی گفتار) می باشد. با داشتن این اطلاعات می توان با حذف منابع تداخلی و مزاحم، سیگنال گفتار را بهسازی کرد. همچنین با داشتن اطلاعات مکان سیگنال گفتار با ا...

هدف رساله تعیین سایز و مکان بهینه اجزای ریزشبکه هوشمند مشتمل بر منابع انرژی های تجدیدپذیر با در نظر گرفتن منابع پاسخ گویی بار برای بارهای کنترل پذیر خانگی می باشد. بر اساس مطالعات انجام شده روش های ارائه شده جهت پاسخ گویی بار در شبکه های با نفوذ پذیری بالای منابع انرژی های تجدیدپذیر چندان کاربردی نبوده و از آنجا که یکی از اهداف اصلی شبکه های هوشمند افزایش منابع انرژی های تجدیدپذیر و پاسخ گویی ب...

مساله جهت یابی غیر فعال و ردگیری اهداف باند وسیع فرکانسی، با کمک آرایه ای از سنسورها مورد بررسی قرار گرفته است ، فرض بر این است که تعداد اهداف موجود در فضا از قبل مشخص نیست . برآورد تعداد اهداف ، در اعمال روشهای ردگیری و همچنین در بکارگیری آلگوریتکمهای جهت یابی سریع که دارای قدرت تفکیک بالایی هستند، مورد نیاز می باشد. در روشهای موجود تعدادیابی، با کاهش نسبت سیگنال به نویز، و ازدیاد اغتشاش در مح...

مکان یابی منبع سیگنال صوتی با استفاده از آرایه میکرفونی، یکی از مهم ترین مسائل مطرح در زمینه های مربوط به علوم نظامی و رباتیک است. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روزرسانی، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند. در این الگوریتم ها،ابتدا تأخیر بین سیگنال های دریافتی در جفت میکروفون های آرایه محاسبه شده و در مرحله ی بعد با استفاده از این تأخیرها، مکان منبع تخمین زده...

مسئله پیدا کردن مکان متحرک بی سیم، مقارن است با عملیات های نظامی در طول جنگ جهانی دوم، به طوری که در آن زمان یافتن مکان سربازها در مواقع اضطراری امری حیاتی بوده است. حدود 20 سال بعد در طول نبرد ویتنام، وزارت دفاع آمریکا یک سری از ماهواره های سیستم موقعیت یاب جهانی (gps ) را برای حمایت نبردهای نظامی در مناطق جنگی، راه اندازی کرد. در سال 1990 سیگنال های ماهواره های gps در دسترس سازمان های خصوصی و...

در این پایان نامه مدل امواج صوتی ناشی از تخلیه جزئی و نحوه انتشار آن در ساختار یک ترانس روغنی ارائه شده است. تخلیه جزئی به صورت یک منبع فشار صوت نقطه ای، به شکل یک پالس گوسی مدوله شده در فرکانس مرکزی 125 کیلوهرتز در نظر گرفته شده است. روش تفاضل محدود در حوزه زمان (fdtd)1 برای این مدل سازی در محیط برنامه نویسی c++ مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به نتایج بدست آمده نشان داده می شود که استفاد...