مقدمه: مطالعات بسیاری بر روی مکانیسم کنترل و یادگیری حرکتی انجام شده که منجر به نظریه‌های متعددی در این زمینه شده است. هدف از مطالعه حاضر بررسی این نظریه‌ها و یکپارچه کردن آن‌ها در قالب یک مدل مفهومی جهت درک بهتر کنترل و یادگیری حرکتی بود. نتیجه‌گیری: برخی از مطالعات کنترل حرکتی نشان داده است که اکثر حرکات به‌ویژه حرکات دسترسی که به دقت بالایی نیاز دارند، شامل دو بخش افزایش شتاب و کاهش شتاب می‌...

اثر انگشت یکی از بارزترین ویژگیهای منحصربفرد هر فرد است و نسبت به ویژگیهای دیگر تحت تأثیر حوادث فیزیکی و یا حالات روحی شخص تغییر نمی کند. بنابراین سیستمهایی که جهت تعیین هویت از الگوی اثر انگشت استفاده می کنند، نسبت به سیستم های دیگر، از سطح امنیت بالاتری برخوردارند. بیومتریکها به طور فزاینده ای برای مقاصد امنیتی و سندیتی استفاده می شوند که این موضوع در بسیاری از قسمتهای جامعه تکنولوژی اطلاعات ...

استفاده از شبکه های حسگر بی سیم در محیط های نظامی، صنعتی و پزشکی روز به روز در حال افزایش است. مکانیزم کنترل دسترسی در این شبکه ها، بسیاری از نیازمندی های امنیتی را پاسخ می دهد. وجود کنترل دسترسی در شبکه های حسگر بی سیم سبب می شود که گره های متخاصم نتوانند به شبکه وارد شوند. در این پایان نامه روش های کنترل دسترسی در شبکه های حسگر بی سیم مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل های امنیتی هر روش، بررسی...

این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک و دینامیک مکانیزم استورات، اثر سیستم اندازه گیری در عملکرد مکانیزم را نیز مورد مطالعه قرار می دهد. روابط سینماتیکی با استفاده از زنجیره هندسی بسته مکانیزم ، بصورت جبری و دیفرانسیلی ، بدست می آیند.معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ برای سیستمهای مقید ، استخراج می شوند.ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات ، جهت طراحی کنترل کن...

با گسترش روزافزون شبکه های محلی بی سیم، بهبود عملکرد آنها با توجه به محدودیت های ذاتی این شبکه ها اهمیت فراوانی یافته است. از آنجا که گره های شبکه از کانال مشترک استفاده می کنند، یک مکانیسم کارآی کنترل دسترسی به رسانه(mac) می تواند تاثیر فراوانی در عملکرد شبکه داشته باشد. از طرفی در طراحی مکانیسم کنترل دسترسی، علاوه بر افزایش توان گذردهی شبکه، بایستی رعایت عدالت بین ایستگاه های فعال نیز مد نظر ...

با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...

سیستم های شناسایی فیچرهای ماشین کاری چند دهه ای است که بعنوان یکی از ماژول های اساسی برای خودکارسازی سیستم های برنامه ریزی فرآیند مطرح شده اند. متدهای مختلفی برای شناسایی فیچرها ارائه شده اند که هرکدام دارای محدوده کاربردی و کمبودهای مشخصی می باشند. در این پایان نامه، که از سه بخش اصلی تشکیل شده است، متدهای نشانه مبنا و گراف مبنا هسته اصلی سیستم شناسایی خودکار فیچرها را تشکیل داده اند. در بخش ا...

باطل و مبطل بودن شرط خلاف مقتضای عقد در میان فقها و حقوقدانان مورد اتفاق است قانون مدنی این نظر مورد اتفاق را پذیرفته است با این حال مبنا یا دلیل بطلان این شرط ای مسائل مورد اختلاف است به طور سنتی اجماع انصراف ادله لزوم وفا به شرط مخالفت با کتاب و سنت استلزام فساد عقد و ملازمه عدمم شرط با وجود آن از دلایل و مبانی بطلان مقتضای عقد به شمار می آیند مبانی مزبور هیچکدام در مقام نقد و تحلیل مصون از ا...

زمینه و هدف: بیماری­های مزمن، از قبیل سرطان و دیابت سالیانه موجب مرگ میلیونها نفر می­شوند. درصد بالایی از این بیماران همزمان دچار مشکلات روانشناختی نیز هستند و همچنین حالات روحی و روانی این بیماران در بهبود و تسریع درمان تاثیر بسزایی دارد. این مطالعه با هدف بررسی و مقایسه سه متغیر روانشناختی خود پنداره، مکان کنترل و مکانیسم‏های دفاعی در دو گروه از بیماران مبتلا به دیابت و افراد عادی انجام گرفت....