در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

تلاشهای زیادی به منظور بکارگیری مهندسی بافت در جهت ترمیم و بازسازی اعضای مختلف بدن انجام شده است. در این میان، استفاده از مهندسی بافت برای بازسازی عیوب و نواقص استخوانی به منظور تقلید از مکانیزم طبیعی بدن در ترمیم بافت، از اهمیت زیادی برخوردار است. با توجه به ساختار لیفی نانوکامپوزیتی زمینه استخوان، ساخت داربست نانوکامپوزیتی زمینه پلیمری با پرکننده نانومتری میتواند در جهت بهبود و التیام سریع...

چکیده تلاشهای زیادی به منظور بکارگیری مهندسی بافت در جهت ترمیم و بازسازی اعضای مختلف بدن انجام شده است. در این میان، استفاده از مهندسی بافت برای بازسازی عیوب و نواقص استخوانی به منظور تقلید از مکانیزم طبیعی بدن در ترمیم بافت، از اهمیت زیادی برخوردار است. با توجه به ساختار لیفی نانوکامپوزیتی زمینه استخوان، ساخت داربست نانوکامپوزیتی زمینه پلیمری با پرکننده نانومتری میتواند در جهت بهبود و التی...

در این پژوهش، فیلم بسپاری پلی‌وینیل الکل (PVA) با روش محلول/قالب‌گیری ساخته و پس از ایجاد پیوند عرضی در آن با روش گرمایی در زمان‌های متفاوت، برای تهیه سامانه رهایش داروی فلوکونازول به‌کارگرفته شد. با طیف‌سنجی فروسرخ تبدیل فوریه، شکل‌گیری واکنش احتمالی بین بسپار و دارو بررسی و مشاهده شد که بین پلی‌وینیل الکل و فلوکونازول هیچ‌گونه واکنش شیمیایی انجام ‌نشده است. سرعت رهایش دارو در محلول بافر فسفات...

سابقه و هدف: غشای سلولز باکتریایی که از باکتری گلوکونو استوباکتر زایلینوس تولید شده است، یک محصول مفید باکتریایی می ­باشد و به ­دلیل ویژگی­ های منحصر به ­فردی که دارد می تواند به ­عنوان یک پانسمان ایده ­آل مورد استفاده قرار بگیرد. هدف از پژوهش حاضر، بررسی توانایی این ماده زیستی به­ منظور رهایش مترونیدازول می ­باشد؛ درصورت اثبات این توانایی، زمینه تولید پانسمان حاوی این نوع آنتی ­بیوتیک فراهم می...

تلاش های زیادی به منظور بکارگیری مهندسی بافت در جهت ترمیم و بازسازی اعضای مختلف بدن انجام شده است. در این میان، استفاده از مهندسی بافت برای بازسازی عیوب و نواقص استخوانی به منظور تقلید از مکانیزم طبیعی بدن در ترمیم بافت، از اهمیت زیادی برخوردار است. با توجه به ساختار لیفی نانوکامپوزیتی زمینه استخوان، ساخت داربست نانوکامپوزیتی زمینه پلیمری با پرکننده نانومتری می تواند در جهت بهبود و التیام سریعت...

رهایش کنترل شده ی دارو فرایندی است که در آن یک حامل به طور حساب شده ای با دارو ترکیب می شود تا عامل فعال دارو در بدن به شکلی از پیش تعیین شده و دلخواه از این ماده رها شود، لذا بهینه سازی رهایش دارو از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. در مطالعه حاضر، رهایش داروی کورکومین بر اساس دو روش آماری که عبارتند از منحنی سطح پاسخ و روش مدل سازی چند متغیره سخت بررسی می شود و سپس  نتایج بهینه رهایش دارو حاصل...

در این پایان نامه مساله طراحی مکانیزم های کروی با استفاده از الگورریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. تابع جدیدی به نام تابع قرابت دایروی معرفی شده است که میزان تشابه یک دسته از نقاط در صفحه به یک کمان دایروی را محاسبه می کند. به طور مشابه تابع دیگری به نام تابع قرابت کروی معرفی شده که میزان تشابه یک دسته از نقاط در فضای سه بعدی به یک رویه کروی را محاسبه می کند. با استفاده از این دو تابع...

در مقاله حاضر هیدروژل­های نانو کامپوزیتی بر پایه کیتوسان در حضور نانو ذره اکسید روی و پلی آنیلین سنتز شد. سپس میزان تورم هیدروژل در بافر 4=pH  و 4/7pH=  و همچنین رفتار رهایش دارو توسط این هیدروژل­ها مورد بررسی قرار گرفت. نتایج به­دست آمده نشان داد با افزایش درصد وزنی نانو ذرات ZnO میزان تورم هیدروژل­های نانو کامپوزیت کاهش می­یابد. بررسی عملکرد رهایش دارو در بافر 4/7=pH نشان داد که با افزایش درص...

در این مطالعه، مکانیسم رهایش داروی ضد سرطان سیس پلاتین از درون نانولوله ­ی کربنی تک دیواره به وسیله­ ی نفوذ نانووایر نقره و همچنین اثر قطر نانولوله و دما بر روی سرعت فرایند رهایش، با شبیه­ سازیدینامیک مولکولی بررسی شد. نتیجه­ ها نشان می ­دهد که برهم­کنش واندروالسی بین نانووایر نقره و نانولوله­ ی کربنی به عنوان نیرو محرکه­ ی رهایش دارو عمل می­ کند به طوری که بالاترین سرعت رهایش دارو در دمای ...