تیرهای مرکب بتن و فولاد با دارا بودن مزایای فنی و صرفه اقتصادی، کاربرد روز افزونی در صنعت ساختمان و پلسازی دارند. استفاده از این سیستم ها باعث افزایش ظرفیت باربری و کاهش مصرف فولاد می شود. بنابراین شناخت خصوصیات رفتاری این سازه ها تحت اثر بارهای استاتیکی و دینامیکی ضرورت دارد. در حال حاضر به منظور شناخت رفتار استاتیکی و دینامیکی این سازه ها از بررسی های آزمایشگاهی و مدل های المان محدود استفاده ...

هدف از انجام این تحقیق، بررسی تاثیر پارامترهایی نظیر تنش نرمال، زبری سطح درزه بسته، آرایش درزه های بسته نسبت به هم، طول پل سنگ بر رفتار برشی و مکانیزم انتشار ترک در محدوده پل سنگ و نهایتاً ارائه معیاری مناسب جهت پیش بینی مقاومت برشی درزه های بسته ناممتد می باشد. بدین منظور دو سری از نمونه ها با ابعاد (cm) 15 15 12 دارای درزه های بسته با سطح هموار و ناهموار با طول پل سنگ (cm) 3 و 5 از جنس سیمان و...

مبارزه با علفهای هرز یکی از مشکلات عمده در ایستگاههای تحقیقاتی کشاورزی، باغهای گیاه‌شناسی، نهالستانها و باغها است که عموماً به‌صورت دستی با صرف هزینه و زمان زیاد انجام می‌گردد. برای حل این مشکل دستگاه علف‌بُر موتوری چرخدار طراحی و ساخته شد که علاوه بر مبارزه مکانیکی با علفهای هرز، امور دیگر مانند برداشت محصولات زراعی در سطوح کم، قطع درختچه و بوته، قطع نهال، برداشت گیاهان دارویی و چمن‌زنی را انجام...

حذف برگ پیاز یکی از مراحل برداشت این محصول است که به صورت دستی یا با استفاده از ماشین‌های سرزن صورت می‌گیرد.  سرزن غلتکی از جمله ماشین‌های حذف برگ پیاز است که از غلتک‌های مرتب کننده و مکانیزم برش برگ تشکیل شده است.  عواملی نظیر سرعت چرخشی و فاصلۀ غلتک‌ها و نیز مکانیزم مناسب قطع برگ، نقشی مهم در عملکرد کاری این دستگاه دارد.  در این تحقیق نمونه­ای از دستگاه سرزن غلتکی ساخته و تأثیر دو عامل سرعت چ...

در صنعت نفت، عمران و معدن، از انواع مختلف ابزار برش جهت استخراج مواد سنگی استفاده می‌شود. از این‌ رو بررسی عکس العمل ابزار برش با سنگ می‌تواند راهکاری مناسب جهت تحلیل مسایل مرتبط با شکست‌های بوجود آمده در آن در زمان حفاری باشد. یکی از عوامل موثر بر مکانیزم شکست سنگ در زمان حفاری، هندسه‌ای ابزار برش (تیغه برش) است که تاثیر به‌سزایی در انرژی ویژه MSE ( انرژی مورد نیاز برای حفر حجم واحدی از سنگ) م...

نقش شکست برشی در رفتار لرزه‌ای سازه‌های بتن مسلح از اهمیت فراوانی برخوردار می‌باشد. معمولا، تحلیل غیرخطی تیرها و ستون‌ها در سازه‌های بتنی بر اساس رفتار خمشی اعضا بوده و اثرات برش در آنها نادیده گرفته می‌شود. در چنین تحلیل‌هایی تنها رفتار خمشی عضو در نظر گرفته شده است؛ درحالیکه نتایج آزمایشگاهی احتمال شکست اعضای بتن مسلح در حالت‌های قبل از رسیدن به ظرفیت خمشی نهایی را نشان می‌دهد. در این مطالعه،...

در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

فرآیند ماشینکاری فوق‌دقیق قطعات، روشی بسیار پیشرفته جهت نیل به دقت ابعادی و صافی سطح در حد نانومتر می‌باشد. این فرآیند کاربرد وسیعی در تولید قطعات دقیق صنایع دفاعی، هوافضا، اپتیک و الکترونیک داشته و فقط تعداد محدودی از کشورهای صنعتی به فناوری آن دسترسی دارند. با توجه به دقت بسیار بالای این فرآیند، عوامل زیادی می‌توانند بر کیفیت سطح نهایی تاثیر بگذارند. اجزاء ماشین‌ابزار، شرایط ماشینکاری، هندسه ...

مبارزه با علفهای هرز یکی از مشکلات عمده در ایستگاههای تحقیقاتی کشاورزی، باغهای گیاه شناسی، نهالستانها و باغها است که عموماً به صورت دستی با صرف هزینه و زمان زیاد انجام می گردد. برای حل این مشکل دستگاه علف بُر موتوری چرخدار طراحی و ساخته شد که علاوه بر مبارزه مکانیکی با علفهای هرز، امور دیگر مانند برداشت محصولات زراعی در سطوح کم، قطع درختچه و بوته، قطع نهال، برداشت گیاهان دارویی و چمن زنی را انجام...

ناپیوستگی ها و صفحات ضعف یکی از مهمترین عواملی هستند که باعث ایجاد انیزوتروپی مکانیکی در سنگ شده و سبب کاهش مقاومت آن می گردند، در نتیجه جهت توصیف رفتار سنگ باید خواص مربوط به صفحات ضعف ذاتی و میزان تاثیری که بر روی مقاومت سنگ می گذارند مورد توجه و بررسی قرار گیرد. در تحقیق حاضر، جهت مطالعه انیزوتروپی ذاتی از نمونه های طبیعی سنگ شیست استفاده شده است. برای مطالعه رفتار برشی سنگهای انیزوتروپ مورد...