در دهه های اخیر کنترل حرکت در رباتیک مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرارگرفته است. انسان و حیوانات توانایی تولید گام های گوناگون حرکتی و گذر بین آن ها را برای تطبیق خود با شرایط محیطی گوناگون دارند. با توجه به اهمیت ارتباط علوم اعصاب و رباتیک در کنترل حرکت، روش های الهام گرفته از علوم زیستی پیشنهاد شده است. در این مطالعه، از مدل مولد های الگوی مرکزی چهار نوسانگری و روابط فازی میان نوسانگر ها ی م...

از مهمترین عوامل اتصال باکتری ها به سطوح و شروع روند کلونیزاسیون پیلی ها هستند. پیلی در باکتری ها از عوامل مهم در اتصال باکتری و شروع روند بیماری زایی به حساب می ایند .باکتری عامل سل با نام مایکوباکتریوم توبرکلوزیس دارای دو نوع پیلی است که در شرایط محیطی مختلف بر اساس سیگنال هایی که از محیط دریافت میکند یک نوع از پیلی را تولید میکند . تاکنون مطالعات کمی در خصوص پیلی در مایکوباکتریوم توبرکلوزیس ...

نظریة پواسون منجر به ایجاد رابطه ای ساده بین پتانسیل گرانی و مغناطیسی می شود که نتیجه آن امکان تبدیل هم زمان بی هنجاری های مغناطیسی و گرانی به یکدیگر است. بر طبق این رابطه پتانسیل مغناطیسی با گرادیان پتانسیل گرانی در امتداد مغناطش توده متناسب است. یکی از ضرایب تناسب فوق نسبت مغناطش به چگالی توده (mdr) است که می توان آن را به این روش برآورد کرد. در این نوشتار با ترکیب رابطه پواسون با مفهوم سیگنا...

مزیت اصلی استفاده از تابع‌های ویژه مانند سیگنال تحلیلی و اویلر واهمامیخت این است که این امکان را فراهم می‌‌آورد تا برآوردی از موقعیت افقی و عمق توده زیرسطحی بدون نیاز به دانستن پارامترهای بردار مغناطیس زمین صورت گیرد. در این بررسی با استفاده هم‌زمان از تابع‌های سیگنال تحلیلی و اویلر واهمامیخت به برآورد پارامترهای فیزیکی توده‌‌های مولد زیرسطحی پرداخته شده است. در محاسبات مربوط به این روش نیازی ب...

صرع یکی از بیماری های شایع مغزی است. از آنجایی که عامل موفقیت در درمان این بیماری تعیین دقیق کانون مولد صرع است، الگوریتم های مختلفی برای مکان یابی منابع مغزی و در نتیجه تعیین دقیق کانون مولد صرع ارائه شده است. استفاده از سیگنال های مغزی deeg به دلیل تفکیک بالای مکانی و زمانی ابزار تشخیصی مناسبی برای بررسی بیماران صرعی است. اما وجود نویز و آرتیفکت ها و به خصوص آرتیفکت های ماهیچه ای، مطالعه ی ای...

هنگامیکه شخصی تصمیم به انجام یک عمل ارادی اعم از فیزیکی یا فکری می گیرد، از لحظه اراده عمل تا هنگام اجرای آن پتانسیل های برانگیخته ای بر روی قشر مغز پدیدار می شود. هر عملی، پتانسیلهای برانگیخته مربوط به خود را دارا است . در مورد حرکات ارادی، این پتانسیل ها را پتانسیل های حرکتی می نامند. این پتانسیلها توسط ناحیه تکمیلی حرکت قشر مغز تولید شده شامل اطلاعاتی در مورد حرکت هستند. هدف ما در این تحقیق،...

مزیت اصلی استفاده از تابع های ویژه مانند سیگنال تحلیلی و اویلر واهمامیخت این است که این امکان را فراهم می آورد تا برآوردی از موقعیت افقی و عمق توده زیرسطحی بدون نیاز به دانستن پارامترهای بردار مغناطیس زمین صورت گیرد. در این بررسی با استفاده هم زمان از تابع های سیگنال تحلیلی و اویلر واهمامیخت به برآورد پارامترهای فیزیکی توده های مولد زیرسطحی پرداخته شده است. در محاسبات مربوط به این روش نیازی به ...

ژنراتورهای معمول مورد استفاده در توربین بادی، ژنراتور سنکرون با آهنربای دائم و ژنراتور القایی است. اما هزینه زیاد ژنراتور سنکرون و بازده کم ژنراتور القایی باعث می شود که از ژنراتورهای دیگری استفاده شود. استفاده از ژنراتور با برجستگی دو طرفه دو مزیت مهم را به همراه دارد، اولاً اینکه ژنراتور سرعت متغیر است و نسبت به ژنراتور سرعت ثابت انرژی بیشتری را تبدیل می کند ثانیاً به دلیل اینکه تعداد قطب های ا...

نظریة پواسون منجر به ایجاد رابطه‌ای ساده بین پتانسیل گرانی و مغناطیسی می‌شود که نتیجه آن امکان تبدیل هم‌زمان بی‌هنجاری‌‌‌های مغناطیسی و گرانی به یکدیگر است. بر طبق این رابطه پتانسیل مغناطیسی با گرادیان پتانسیل گرانی در امتداد مغناطش توده متناسب است. یکی از ضرایب تناسب فوق نسبت مغناطش به چگالی توده (MDR) است که می‌توان آن را به این روش برآورد کرد. در این نوشتار با ترکیب رابطه پواسون با مفهوم سیگ...

یکی از روش‌های تفسیر بی‌هنجاری‌های میدان پتانسیل اندازه‌گیری تغییرات فاز محلی داده‌های میدان پتانسیل است. با استفاده از این فیلترها مرز و حدود منابع مولد بی‌هنجاری تعیین می‌شود. در این راستا روش‌های متفاوتی چون اندازه‌گیری زاویه تیلت و مشتق افقی کل زاویه تیلت وجود دارد. این فیلترها در حالت رویارویی با منابع عمیق کارایی خود را از دست می‌دهند. برای بهبود نتایج حاصل از کاربرد این فیلترها، تعدادی ...