نتایج جستجو برای: موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان
تعداد نتایج: 773492 فیلتر نتایج به سال:
نخستین گام در راستای تحلیل و ارزیابی ریسکهای زنجیره تأمین شناسایی این ریسکها است. روشهای مرسوم بر اساس فیلترهای دستی یا خودکار دادهمحور ارائه شده فیلتر بهدلیل محدودیتهای نمونهگیری دارای مشکلات اعتبارسنجی هستند از طرف دیگر مبتنی داده، دادههای ریسک که پیچیده مبهم هستند، عملکرد ضعیفی دارند. برای پرکرده خلل پژوهشی، پژوهش، چارچوبی تعاملی بین تحلیلگر ماشین حجم وسیعی حوزه مواد غذایی با است...
موضوع این پایان نامه، پیاده سازی و توسعه روش ekf slam با استفاده از تلفیق اطلاعات imu بر روی ربات سیار خورشید صبا است. حل مسئله slam گام مهمی در راستای خودمختار کردن ربات های پایه متحرک است. در این پایان نامه لزوم استفاده از رباتیک احتمالی به دلیل وجود عدم قطعیت های موجود در محیط تشریح شده و ابزاری مناسب برای برخورد با یکی از مسائل رباتیک احتمالی ارائه شده است. همچنین بررسی کاملی راجع به اجزای ...
اثرات ویرانگر بلایای طبیعی، اهمیت لجستیک و برنامهریزی منابع انسانی را در مراحل قبل بعد از بحران نشان میدهد. هنگام بروز به منظور امدادرسانی سریع، شبکه سلسله مراتبی سلامت که شامل درمانگاهها بیمارستانها است، فعال میشود. این پژوهش با استفاده مدل ریاضی مختلط عدد صحیح درنظرگرفتن موقعیت فعلی درمانگاهها، مکانهای بهینهای عنوان «مراکز درمان موقت» تعیین نحوه تخصیص بهینه مصدومان ناحیههای شهری مر...
در آشکارساز CMS نسبتهای انشعاب بوزون هیگز مدل استاندارد به جفتهای J/ψ(1S) و cc ترتیب برابر 2-10×1/8 2-10×2/89 اندازهگیری شده است. لحاظ نظری یکی از سناریوهای ممکن برای تولید مستقیم این است که آغاز جفت واپاشی نماید سپس مرحلهی بعد هر یک کوارکهای c طور مزون ترکش کنند. بر اساس سناریو مقاله بطریق کوارکهای با استفاده نظریه اختلال مکانیک کوانتومی رنگ (pQCD) نظر گرفتن حالتهای قطبش طولی عرضی محا...
هدف: هدف از پژوهش حاضر، شناسایی مؤلفههای آزردگیهای روانی انتقالیافته والدین به فرزندان، مبتنی بر مرور زندگی بود. روش: حاضر لحاظ روششناسی نوع کیفی و روش نظریه داده بنیاد و طریق نمونهگیری هدفمند نظری صورت گرفته است. جامعة موردپژوهش بین (پدر یا مادر) 35 تا 50 سال دارای فرزند نوجوان (دختر پسر در بازة سنی 13 18 سال) شهر تهران انتخاب شدند که بهصورت داوطلبانه مصاحبه حضور پیدا کردند. با استفاده ...
هدف اصلی ما در این پایان نامه معرفی مفهوم بهترین تقریب همزمان در چند فضای مختلف است. همچنین به دنبال بیان شرایطی هستیم که تحت آن شرایط یک مجموعه به طور همزمان پروکسیمینال باشد.
اساس سیستمهای تصویربرداری ایکس پسپراکنده، پرتوهای بازگشتی هستند که در صنعت و بازرسی دارای کاربردهای بسیاری میباشند. این تصاویر برخلاف روش عبوری، مواد آلی با عدد اتمی پایین مانند مخدر منفجره پراکندگی فوتون بالا، واضحتر دیده میشوند. به علت چندگانه فوتونی معمولاً ماتشدگی دارند. پردازش خروجی میتواند بهبود کنتراست تشخیص کمک کند. تحقیق از وردش برای استفاده شده پرتونگارههای فانتومهایی ارزیابی...
سابقه و هدف: امروزه با گسترش فعالیت واحدهای صنعتی، غلظت آلاینده ها در هوا افزایش یافته انسان از طریق تنفس، بلعیدن جذب پوستی معرض آنها قرار می گیرند. میان تمام آلاینده ها، فلزات سنگین به دلیل ماهیت سمی خود بسیار مورد توجه متخصصان زیست محیطی گرفته اند. بالای محیط زیست، می تواند خطر اثرات نامطلوب بر سلامتی انسان را دهد. شهرک صنعتی ناجی زنجان ریخته گری مس آلیاژهای آن، عنوان یکی منابع انت...
در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...
امروزه مدیریت زنجیره تأمین باید راهکارهایی را اتخاذ کند تا بتواند پاسخگوی نیازهای متغیر مشتریان باشد. استفاده از هوشمندی کسبوکار بههمراه تقویت یکپارچگی و قابلیت چابکی، موجب ایجاد مزیت رقابتی در میشود درنتیجه میتواند موقعیت بهتری کسبوکار داشته هدف این پژوهش، بررسی چگونگی تأثیر کسبوکار بر یکپارچگی، چابکی عملکرد است. درضمن اثر موردبررسی قرار میگیرد. پژووهش ابتدا با مرور پیشینه موضوع، یک ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید