چکیده مسیریابی و هدایت ربات همواره یکی از مسایل مهم در رباتیک و بهخصوص رباتهای متحرک بوده است، شاید بتوان گفت نیاز به هدایت رباتها از زمان بهوجود آمدنشان شکل گرفته است. مطالعات بسیار زیادی روی این موضوع انجام شده و به نتایج قابل توجهی رسیده است. هدایت ربات شامل چهار زیر مساله اصلی است؛ موقعیتیابی، تولید نقشه محیط، مسیریابی و کنترل ربات. در این پایاننامه به بررسی سه زیر مساله اول هدایت ربات...

برنامه های استراتژیک ابزاری هستند که با تحلیل شرایط محیطی و ایجاد هماهنگی، همسویی و هم افزایی، سازمان را در ساختن آینده ای مطلوب مطابق نیازهای مخاطبین و ذینفعان یاری می نماید. از مهمترین دغدغه های هر سازمان حفظ تعادل بین اهداف و منابع در دسترس سازمان است. در این ارتباط، تعیین و اولویت بندی استراتژی های سازمان از بیشترین اهمیت برخوردار می باشد. در این مقاله که به صورت مطالعه موردی در شرکت آرد پو...

با توجه به وضعیت خاصی که ارتش جمهوری اسلامی در آن قرار گرفته، که از یک طرف بایستی موارد مربوط به خود در چشم انداز 1404 را محقق نماید و از سوی دیگر بر اساس تدابیر و سیاست های ابلاغی، مقام معظم رهبری (مدظله العالی) انتظار ایفای نقش فعال در صحنه بین المللی و داخلی را از ارتش داشته و انجام این رسالت از دغدغه های اصلی این سازمان به شمار می رود. در این مقاله سعی شده با معرفی تفکر راهبردی به عنوان یک ...

آن چه امروزه به عنوان یک ضرورت برای مدیران به اثبات رسیده، لزوم استفاده از مدیریت راهبردی جهت ادامه حیات در محیط های پیچیده و متغیر کنونی است. مدیریت راهبردی عبارت است از: تدوین راهبرد مناسب جهت تحقق اهداف بلند مدت در شرایط متحول و متغیر کاری.تمرکز اصلی این مقاله بر قسمت اول مراحل مدیریت راهبردی (مرحله تدوین راهبرد) یعنی شناسایی موقعیت راهبردی است.در این مقاله تکنیکی جدید تحت عنوان تکتیک چهار م...

نگاه راهبردی در مدیریت یک انتخاب نیست که یک ضرورت است. لازمه این نگاه، داشتن دانش، ژرف اندیشی، همه جانبه نگری، واقع بینی و بلوغ مدیریتی است. مدیریت پروسه ای است که پروژه هایی با مختصّات علمی، واقع گرا و همه جانبه نگر مقوّم آن هستند. در مدیریت شهری، نگاه سیستمی اصلی اجتناب ناپذیر است. اداره مطلوب شهرها و مخصوصاً کلان شهرها بدون مدیریت یکپارچه شهری امکان پذیر نمی باشد و مدیریت یکپارچه شهری همان نگاه...

مهم‏ترین عوامل شکل‏دهنده و تأثیرگذار بر فرهنگ راهبردی جمهوری اسلامی ایران چه مواردی هستند؟ تحت تأثیر این عوامل، فرهنگ راهبردی جمهوری اسلامی بر چه محورها و شاخص‏های استوار است؟ به نظر می‏رسد مهم‏ترین عوامل شکل‏دهنده و تأثیرگذار بر فرهنگ راهبردی جمهوری اسلامی ایران شامل مواردی چون اسلام شیعی، عوامل اقتصادی، حافظه تاریخی، موقعیت جغرافیایی، تجربه جنگ 8 ساله و درک واقعیات بین‏المللی باشند. ضمن اینکه...

چکیده : این پژوهش به منظور تدوین استراتژیهای فرهنگی در سطح سازمان فرهنگ استان گیلان انجام و درپنج فصل تدوین گردیده است . فصل اول به کلیات تحقیق، شامل بیان مسأله، علت انتخاب موضوع، اهداف وسوالات تحقیق و تعریف واژگان کلیدی تحقیق می پردازد. فصل دوم پیشینه تحقیق را مورد بررسی قرار داده و خواننده را با مبانی، مفاهیم و ادبیات موضوع آشنا و به مطالعه فصول بعدی رهنمون می سازد. فصل سوم شامل روش تحقیق و ...

تغییرات جاری بیانگر آن است که سازمانها برای بقا نیازمند انطباق با شرایط خارجی می باشند استراتژی براثر نیاز مبرم به واکنش نشان دادن به تغییرات بازار در حال تکامل است. گفت و شنودهای ارتباطی و استراتژیک از اهمیت فزاینده ای برخوردار است. مدیران از سلسله مهارتها و تکنیکهای متعددی برای فایق آمدن بر تغییرات و پیچیدگی های محیطی استفاده می کنند.تفکر استراتژیک یکی از ابزارهای قابل استفاده برای سرعت بخشید...

اصولاً کشورها از همان ابتدا با تهدیدات امنیتی مختلفی روبرو بوده اند که این تهدیدات ناشی از محیط راهبردی و سیستم بین المللی آنها می باشد. در این میان یکی از ویژگی های سیستم بین الملل که بر شکل گیری چنین تهدیداتی تأثیرگذار بوده و در نتیجه بر نوع سیستم دفاع آن موثر گردیده است چرخه راهبردی موجود در آن می باشد که این چرخه با ویژگی های خاص خود عملاً نوع سیستم دفاع راهبردی کشورها را تعیین می نماید در ای...

زمینه: تغییرات و پیشرفت های تکنولوژی در عصر حاضر موجب تغییر شکل محیط رقابتی سازمان ها شده است. این تغییرات، سازمان ها را با فرصت ها و چالش های جدیدی مواجه ساخته است. چالش های جدید به حدی است که حتی سازمان های موفق نیز برای اینکه بتوانند عملکرد خود را بهبود بخشند، باید راهبردهای مختلف را بکار بگیرند. بی توجهی به هوشمندی استراتژیک و بالطبع آن تفکر استراتژیک در سازمان ها بویژه سازمان های خصوصی ممک...