در ایران نشاکاری پیاز در حال حاضر به­صورت دستی و با نیروی 110–100 نفر- روز در هکتار با استفاده از نشاهای ریشه لخت و با تراکم بسیار زیاد (800-700 هزار بوته در هکتار) در شرایط سخت انجام می گیرد.  در این تحقیق، یک ماشین نشاکار نیمه­خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد که قابلیت تامین تراکم مورد نظر کشاورزان مناطق مرکزی ایران را دارد.  واحد کارنده این ماشین یک موزع چرخان استوانه ای دارد که نشاگذاری در ...

از آنجایی که بسیاری از کشاورزان خرده پا توان خرید ردیف کار گران قیمت را ندارند، در استان گلستان هر سال مقدار قابل توجهی بذر اضافه بوسیله خطی کار کشت می گردد. به این دلیل یک نمونه الکترونیکی موزع استوانه ای تحت فشار هوا برای کشت بذر سویا با ابعاد و هزینه تولیدکم و یک ردیفه طراحی، ساخت و ارزیابی شد. داده های خروجی موزع از طریق سیستم تحصیل داده در یک رایانه ذخیره شد. کمترین سرعت جریان هوا که باع...

در این پژوهش، ردیف کار نیوماتیکی ساخت شرکت تراشکده کرج و خطی کار ساخت شرکت صنعت کاران دزفول ارزیابی و مقایسه شدند. پارامترهای مستقل شامل نوع کارنده در دو سطح (ردیف کار تراشکده و خطی کار صنعت کاران)، دو نوع سطح بستر (سطح صاف آزمایش و زمین شخم­خورده)، سه سرعت پیشروی (3، 5 و 7 کیلومتر بر ساعت) و چهار نوع بذر (گوجه فرنگی، پیاز، تربچه، کاهو) و پارامترهای وابسته شامل: ضریب پراکندگی جانبی بذرها نسبت ب...

یکی از راه­های کاهش تأثیرات منفی زیست محیطی کاربرد نهاده­های شیمیایی، استفاده از فناوری کاربرد مقدار متغیر نهاده­ها­ست.  اصلی­ترین قسمت مورد استفاده در این ­نوع کودکارها، سامانه کنترل توزیع کود است.  از این رو در این تحقیق با نصب کردن حسگر موقعیت دریچه و الکتروموتور، روی موزع نوع گردنده پره­ای و اتصال حسگر سرعت پیشروی و واحد کنترل الکترونیکی به آن، سامانۀ کنترل خروجی موزع ساخته شد.  پس از نصب س...

باتوجه به اینکه بالاترین عملکرد بذر ذرت در بهترین یکنواختی فواصل قرارگیری آن‌ها و تراکم بوته‌ها در مزرعه حاصل می‌شود، در این تحقیق با تغییر برخی مولفه‌های موثر در طراحی موزع غلتکی شیاردار، ارائه‌ی موزعی جدید از نوع غلتکی شیاردار جهت کشت ردیفی ذرت، در نرم‌افزار Solidworks طراحی و از جنس تفلون زلامید ساخته شد. ارزیابی آزمایشگاهی در هشت سطح فاصلة بین بذور (8، 9، 10، 11، 12، 13، 14 و 15 سانتی‌متر) ...

از آنجایی که بسیاری از کشاورزان خرده¬پا توان خرید ردیف¬کار گران¬قیمت را ندارند، هرسال در استان گلستان مقدار قابل توجهی بذر که بوسیله خطی¬کار کشت میگردد، هدر می¬رود. به این دلیل یک نمونه موزع الکترونیوماتیک استوانه¬ای تحت خلاء برای کاشت دقیق بذر سویا با ابعاد و هزینه کم، طراحی، ساخت و ارزیابی شد. ارزیابی دستگاه موزع به دو صورت با استفاده از نرم¬افزار لب¬ویو و دستگاه گریس¬بلت انجام شد. داده¬های م...

یکی از مشکلات عمده در کاشت قلمه های نیشکر با ماشین، ریزش نامناسب قلمه در قلمه کارهای موجود در کشور است و رفع این مشکل از اهمیت بسیار زیادی برخوردار می باشد. ریزش بیش از حد قلمه از لحاظ اقتصادی و زراعی مقرون به صرفه نیست؛ زیرا علاوه بر اینکه مقداری قند به وسیله قلمه ها از بین می رود، فواصل کشت کم شده و جوانه ها به خوبی رشد نمی کنند و هزینه اضافی جهت تنک کردن بوجود خواهد آمد. از طرفی ریزش کم قلمه...

یکی از راه­های کاهش تأثیرات منفی زیست محیطی کاربرد نهاده­های شیمیایی، استفاده از فناوری کاربرد مقدار متغیر نهاده­ها­ست.  اصلی­ترین قسمت مورد استفاده در این ­نوع کودکارها، سامانه کنترل توزیع کود است.  از این رو در این تحقیق با نصب کردن حسگر موقعیت دریچه و الکتروموتور، روی موزع نوع گردنده پره­ای و اتصال حسگر سرعت پیشروی و واحد کنترل الکترونیکی به آن، سامانۀ کنترل خروجی موزع ساخته شد.  پس از نصب س...

سرش چرخ زمین، مهمترین عامل عدم ریزش دقیق بذر توسط خطی کارها می باشد. این سرش ناشی از نحوه درگیری چرخ با زمین، وجود ناهمواری در مزرعه و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. لذا یافتن راهی برای کاهش یا حذف این عامل موجب افزایش دقت در میزان ریزش و فواصل بذور در خطی کارها می گردد. علاوه بر اشکال یاد شده پله ای بودن سرعت انتقال جعبه دنده های معمولی کنترل بهینه بر میزان ریزش را دشوار می کند. در این پژوهش به...

افزایش دقت فاصله گذاری بین بذرها تأثیر معنی داری بر کیفیت و بازدهی محصولات کشاورزی دارد. لازمه این امر توسعه روش های سریع و قابل اطمینان برای سنجش دقت توزیع بذر در ارزیابی آزمایشگاهی دقیق کارها است. در این تحقیق یک تکنیک صوتی جدید برای سنجش میزان یکنواختی فواصل بین بذرها و برآورد شاخص های عملکردی دقیق کارها به صورت آنلاین معرفی شده است. برای ارزیابی این تکنیک از بذرهای گوجه فرنگی پوشش دار، گندم...