اگرچه مدارهای مجتمع فوتونیکی در مقایسه با مدارهای الکترونیکی سرعت بالاتری ارائه می دهند، امّا یکی از دغدغه های اساسی در این مدارها، کوچک سازی آنها در مقایسه با مدارهای الکترونیکی است. علم پلاسمونیک با محدود کردن نور در ابعاد با مقیاس های کسر طول موج، کمک های فراوانی در این حوزه برای کوچک سازی این مدارها کرده است. در این میان موجبرهای پلاسمونیکی که در واقع نقش خطوط انتقال را در این حوزه بازی می ک...

در این پروژه نانوذرات سلنید سرب با دو روش تجزیه حرارتی و هیدروترمال سنتز شد، به طوری که بنابر مطالعات وسیع ما در زمینه سنتز pbse تاکنون هیچ گزارشی مبنی بر سنتز نانو ذرات به روش استفاده شده در این پایان نامه وجود ندارد. اندازه نانوذرات در روش تجزیه حرارتی با تغییر نسبت مولی سرب به سلنیوم(pb2+/se2-) کنترل شد و ذراتی با اندازه های nm12 تا 40 با مورفولوژی کروی سنتز گردید. در ادامه با استفاده از این...

تکنیک کنترل مدلغزشی یکی از شناخته شده ترین روش های کنترل غیرخطی می باشد. این روش مزایایی نظیر مقاومت در برابر نامعینی ها دارد. اما پدیده وزوز عمل کرد سیستم حلقه بسته را محدود می کند. برای افزایش کارآیی آن از جبران ساز فازی در کنار این روش استفاده می کنند. بردار وزن های جبران ساز فازی با استفاده از قوانین تطبیقی بروز رسانی می شوند. نرخ تطبیق همانند یک ضریب کنترلی عمل می کند فلذا هرچه بزرگ تر انت...

محاسبۀ نرخ انتقال رسوب موازی ساحل به‌منظور مطالعۀ دقیق الگوی فرسایش و رسوب‌گذاری، از جمله مهم‌ترین موضوعات در مهندسی سواحل است. در پژوهش حاضر، نرخ انتقال رسوب موازی ساحل از اول فروردین ماه تا آخر تیرماه سال 1391 با استفاده از تله‌گیر ستونی معلق به‌صورت روزانه اندازه‌گیری (سواحل شهر نور، در شمال کشور ایران) شد. روابط تجربی موجود عمدتاً براساس روش‌های برازشی بر روی داده‌های م...

مقدمه: بخشی از نور قطبیده خطی که به پوست تابانده میشود، توسط لایههای سطحی متفرق شده و به سرعت توسط. تفکیک چنین نور تفرق سطحی از کل نور انعکاسی.: برای این منظور دو تصویر توسط سیستمی که شامل یک پلارایزر خطی در مقابل دوربین (آنالایزر) و یکIpar پلارایزر خطی در مقابل منبع نور است، اخذ میشود. تصویر اول.. تصویر Iper یافته ها: تصویر دوم. Pol=(Ipar- Iper) / ( Ipar+ Iper)امکان استخراج مرز ضایعات را با خط...

رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...

چکیده در سال های اخیر بلورهای فوتونی به خاطر خواص جالبشان در کنترل انتشار امواج الکترومغناطیسی توجه زیادی را جلب کرده اند. به طوری که از آنها در ساخت قطعات فوتونی خصوصا در مدارهای مجتمع فوتونی استفاده های زیادی شده است. کاربردهای بلور فوتونی به دو عامل وجود گاف در ساختار نواری فوتونی و پاشندگی تنظیم پذیر در داخل بلور بلور فوتونی بستگی دارد. عامل اول طراحی موجبر ها و فیلترهای فرکانسی را ممکن می...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...

در این پایان نامه لبه یابی تصاویر دیجیتال با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها مورد بررسی قرار گرفته است. برای لبه یابی تصاویر دیجیتال روش ها و الگوریتم های مختلفی وجود دارد. یکی از این روش ها که در سالیان اخیر توجه زیادی را به خودش جلب کرده است، استفاده از الگوریتم مورچه می باشد. بهینه سازی اجتماع مورچه ها(aco)، الگوریتمی است که از رفتار طبیعی زندگی مورچه ها الهام گرفته شده، که مو...

مدار های موازی خط انتقال نصب شده بر روی برج های مشابه به طور گسترده ای در سیستم های انتقال ولتاژ بالا با توجه به مزایای قابل توجه خود ( قابلیت انتقال با قدرت بالا، در دسترس بودن، و به اشتراک گذاشتن حق راه) مورد استفاده قرار می گیرد. بخش زیادی از خطوط انتقال شبکه قدرت با توجه به مسائل اقتصادی و مهندسی به صورت دو مداره یا چهار مداره احداث می شوند. با توجه به اینکه استفاده از خطوط انتقال موازی چها...