در این پژوهش به آنالیز سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی و کنترل آن با استفاده از روش کنترل فازی pdc به همراه راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات پرداخته شده است. این ربات از یک سکوی ثابت و یک صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی تشکیل شده که توسط اتصالات گوی و کاسه و یونیورسال به صفحه متحرک و بازوهای دورانی متصل می شو...

منابع تأمین مواد آلی و آب برای خاک های زیر کشت ایران محدود بوده و جوابگوی نیاز روزافزون بخش کشاورزی به کودهایآلی و آب نیست. بنابراین، به دلیل کمبود این منابع، استفاده از لجن فاضلاب و پساب پیشنهاد شده است. پساب، فاضلاب و لجن فاضلاب بسته به منشأ آن ها دارای انواع آلودگی های میکروبی، آلی و معدنی بوده، لذا استفاده از روش های نوین گندزدایی و تصفیه آن ها پیش از مصرف ضروری است. یکی از این شیوه ها استف...

موضوع حاضر با عنوان «فن شناسی و حفاظت از سازهای موسیقی بلوچ»، صرفاً اشاره به سازهایی دارد که هنوز حیات صوتی خود را از دست نداده و ماهیتی زنده دارند. این آثار مرکب (سازها) نیاز به شناختِ کاملِ کالبدی و فنی، از منظرِ ساز، نوازنده قومی، موسیقیدان و حفاظتگر و مرمتگر دارند. هدف از این امر تلفیقی حفاظتگرایانه بین میراثِ ملموس ساز و میراثِ ناملموس آن است. به همین دلیل از روش آسیب شناسی توصیفی برای رسیدن به ...

اگر چه مدت زمان مدیدی است که اکو ساندرهای مولتی بیم با توان استفاده و ارسال چندین نوع پالس صوتی به طور هم زمان در هیدروگرافی (جهت تعیین عمق و وضعیت توپوگرافی کف دریا) به کار گرفته می­شوند و بازار تجهیزات هیدروگرافی ارائه می­شوند، اما به کارگیری گسترده در عین حال این نوع از اکوساندها در کارهای دریایی و نقشه برداری­های نظامی و غیرنظامی هیدروگرافی نیز بسیار مفید و فعال هستند. ایجاد تأسیسات ب...

امروزه با توسعه تکنولوژی، هادرون درمانی در حال گسترش بیشتری نسبت به سایر روش های متداول پرتو درمانی است. در این زمینه شتاب دهنده لیزری بعنوان روشی نوین، بصورت سیستمی بسیار جمع و جور، امکان درمان طیف وسیعی از بیماران سرطانی را بکمک تجهیزاتی مختصر و با هزینه ای مناسب میسر می سازد. این روش دارای فن آوری متفاوت نسبت به روش های دیگر پرتودرمانی با شتاب دهنده های متعارف است. از مهمترین ویژگی های شتاب ...

موازی سازی یکی از مواردی است که در صنعت به وفور برای افزایش توان سیستم، بهبود قابلیت اطمینان و ایجاد خاصیت ماژولاریته (پیمانه ای بودن) در سیستم ها به کار گرفته می شود. اینورترهای چهارساق قابلیت تغذیه همه نوع بارها در صنعت را دارند و در این رساله روش¬های موازی سازی آنها مورد بحث قرار می گیرد. به طور کلی روش های کنترل مبدلهای موازی از لحاظ ارتباط با یکدیگر به دو نوع باسیم و بیسیم تقسیم¬بندی می شو...

آرایه فازی به منظور هدایت بیم در راستایی خاص نیازمند شبکه تغذیه ویژه ای می باشد. رتمن لنز به عنوان یکی از این ساختارهای تغذیه با قابلیت تحریک چند بیم در زوایای متفاوت در یک زمان، استفاده گسترده ای پیدا کرده است. در این پژوهش مهم ترین عوامل موثر بر پهنای باند این شبکه در ساختار مایکرواستریپ، که شبکه تطبیق امپدانس، رفتار انتشاری موج در بخش صفحات موازی و خطای فاز خطوط انتقال می باشند، بررسی شده و ...

آرایه فازی به منظور هدایت بیم در راستایی خاص نیازمند شبکه تغذیه ویژه ای می باشد. رتمن لنز به عنوان یکی از این ساختارهای تغذیه با قابلیت تحریک چند بیم در زوایای متفاوت در یک زمان، استفاده گسترده ای پیدا کرده است. در این پژوهش مهم ترین عوامل موثر بر پهنای باند این شبکه در ساختار مایکرواستریپ، که شبکه تطبیق امپدانس، رفتار انتشاری موج در بخش صفحات موازی و خطای فاز خطوط انتقال می باشند، بررسی شده و ...

اثر پرتو بیم الکترونی بر ضرایب تجزیه پذیری و قابلیت هضم شکمبه ای_بعد شکمبه ای ماده خشک، فیبر نامحلول در شوینده های خنثی و اسیدی نمونه های باگاس نیشکر، ساقه آتریپلکس و کاه جو پرتوتابی شده با دوزهای 100، 200 و 300 کیلوگری مورد تحقیق قرار گرفت. تعیین تجزیه پذیری شکمبه ای ماده خشک، فیبر نامحلول در شوینده های خنثی و اسیدی توسط انکوباسیون 3 کیسه از هر خوراک برای 2، 4، 8، 16، 24، 48 و 72 ساعت در شکمبه...

به منظور سیاست گذاری مناسب در حوزه فن آوری پیل سوختی لازم است تا وضعیت این فن آوری در کشور مورد پایش قرارگرفته و ارزیابی گردد. ارزیابی هر فن آوری نیازمند شناسایی شاخص های مرتبط با حوزه فن آوری است. در این مقاله، ارزیابی فن آوری پیل سوختی با استفاده از برخی شاخص های خاص علم و فن آوری(مقالات و ثبت اختراعات) انجام می شود. این ارزیابی، نگرشی بر وضعیت این فن آوری در کشور را ارایه می دهد و زمینه سا...