روشهای زیادی جهت شکل دهی ورق تکنیکهای بسیاری در تولید قطعات تکی پوسته ای بدون نیاز به قالب شکل دهی با استفاده از روشهای چرخشی و شکل دهی تدریجی ورق ابداع گردیده اند. شکل 1-1 روش چرخشی در تولید قطعات را نشان میدهد. همانگونه که مشخص است در این روش ماهیچه دوران داشته و ابزار شکل دهنده فقط حرکت انتقالی بر روی سطحی با اختلاف فاصله ای ( همانند شکل 2-1) برابر با ضخامت ورق بر روی سطح ماهیچه حرکت مینماید...

سرش چرخ زمین، مهمترین عامل عدم ریزش دقیق بذر توسط خطی کارها می باشد. این سرش ناشی از نحوه درگیری چرخ با زمین، وجود ناهمواری در مزرعه و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. لذا یافتن راهی برای کاهش یا حذف این عامل موجب افزایش دقت در میزان ریزش و فواصل بذور در خطی کارها می گردد. علاوه بر اشکال یاد شده پله ای بودن سرعت انتقال جعبه دنده های معمولی کنترل بهینه بر میزان ریزش را دشوار می کند. در این پژوهش به...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

واقعیت افزوده با ادغام کردن دنیای واقعی با اطلاعات رایانه ای، ادراک کاربر را نسبت به دنیای واقعی بالامی برد. در واقعیت افزوده، المانهای فیزیکی دنیای واقعی با تصاویر شبیه سازی شده رایانه ای ترکیب می شوند تا کاربر اطلاعات بیشتری از محیط اطراف خود کسب کند. کاربردهای متنوع آن در تلفن های همراه پنجره ی جدیدی را پیش چشم ما می گشاید. با این وجود، نیاز به حمل دائمی ابزارهایی چون ردیاب و نمایشگر، هنوز ...

حوادث جاده ای از جمله مخاطراتی هستند که با تولید روز افزون خودروها و روانه شدن آنها در جامعه به جزء لاینفک جوامع انسانی تبدیل شده اند. طبق آمارهای رسیده از سازمان های بین المللی و مراجع داخلی، علل اصلی ایجاد مرگ و میر حوادث جاده ای را می¬توان خروج ناخواسته از خط دانست. با گسترش علم مکاترونیک در صنعت خودرو، نقش راننده در حرکت مستقیم در خودروهای امروزی تغییر کرده و بجای راننده، یک سیستم خبره که ا...

چکیده طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم انتقال قدرت مکاترونیک به منظور ارتقاء کارآئی ردیف کارها بوسیله ی: محمد جواد اسلامی یکی از مهمترین عوامل عدم یکنواختی فاصله بذرهای کشت شده توسط کارنده ها لغزش چرخ زمین می باشد. لغزش چرخ ناشی از درگیری کم چرخ با زمین، وجود پستی و بلندی در زمین و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. بکارگیری سیستمی که موجب کاهش یا حذف کردن اصطکاک در سیستم انتقال قدرت و به...

چرخدنده ها کاربرد گسترده ای در صنعت در انتقال قدرت بین محور های موازی، متقاطع و متنافر دارند. چرخدنده ها به روش-های متفاوتی تولید می شوند. از جمله چرخدنده هایی که طراحی و ساخت آنها موضوع تحقیق بسیاری از صنایع می باشد، چرخدنده-های مخروطی مارپیچ هستند. امروزه ماشین های cnc ویژه ای در تولید چرخدنده، بالاخص چرخدنده مخروطی مارپیچ استفاده می-شوند. با توجه به اینکه ماشین های cnc ویژه ، نیاز به سرمایه...