این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

در این مقاله به بررسی آزمایشگاهی تخلیة زهاب چگال تحت جت سطحی منفرد و متلاطم در جریان­های پایدار پرداخته شده ­است. تأثیر پارامترهای هیدرولیکی شامل دبی تزریق و غلظت جت چگال و پارامترهای هندسی شامل قطر و زاویة همگرایی نازل تخلیه­کنندة جریان بر پیشروی محدودة جریان جت بررسی شد. جت هیدرولیکی سطحی به قطرهای 5، 8 و 15 میلی­متر تحت زاویه­های همگرایی مختلف نازل، در آزمایشگاه هیدرولیک آزمایش شد.خصوصیات مه...

شهرستان کردکوی در جنوب شرق دریای مازندران و در 29 کیلومتری غرب گرگان واقع شده است. آب شرب شهرهای کردکوی، بندرترکمن و گمیشان از آبخوان کردکوی تامین می شود که اخیراً بعضی از چاههای این آبخوان شور شده اند. در ابتدای دشت، آبخوان از نوع آزاد و با عمق نسبتاً زیاد، در مرکز دشت آبخوان های تحت فشار یا نیمه تحت فشار و در انتهای دشت (در مجاورت ساحل) آبخوان های معلق به صورت محدود دیده می شود. به طور میانگین ...

برای بررسی جریان آب در خاکهای غیر اشباع‘ منحنی ضریب پخشیدگی آب در خاک‘ (?) D ‘ مورد نظر است. در این آزمایش‘ ضریب پخشیدگی آب درسه خاک از استان اصفهان شامل لورک نجف آباد‘مزرعه دانشگاه صنعتی اصفهان و اردستان(به ترتیب دارای بافت رس سیلیتی ‘ لوم شنی و لوم رسی شنی ) به روش بروس وکلوت بررسی شد. لوله های شیشه ای آزمایش ‘ با قطر داخلی 75/0‘3/1‘55/1و 35/2 سانتیمتر و طول 150 سانتیمتر ‘ به اندازه های 5 سان...

برای بررسی جریان آب در خاکهای غیر اشباع‘ منحنی ضریب پخشیدگی آب در خاک‘ (?) d ‘ مورد نظر است. در این آزمایش‘ ضریب پخشیدگی آب درسه خاک از استان اصفهان شامل لورک نجف آباد‘مزرعه دانشگاه صنعتی اصفهان و اردستان(به ترتیب دارای بافت رس سیلیتی ‘ لوم شنی و لوم رسی شنی ) به روش بروس وکلوت بررسی شد. لوله های شیشه ای آزمایش ‘ با قطر داخلی 75/0‘3/1‘55/1و 35/2 سانتیمتر و طول 150 سانتیمتر ‘ به اندازه های 5 سان...

توسعه مدل‌های عددی برای ارزیابی و مدیریت روش‌های آبیاری بخشی از فعالیت‌های لازم برای تولید سامانه‌های پشتیبانی تصمیم مدیریت آب در مزرعه می­باشد. در این راستا، پژوهش حاضر به توسعه یک مدل تلفیقی آبیاری جویچه‌ای با استفاده از معادلات سنت-ونانت یک‌بعدی هیدرودینامیک و فرم کامل معادله سه‌بعدی ریچاردز می‌پردازد. برای حل معادلات سنت-ونانت از یک طرح صریح و برای حل معادله ریچاردز از طرح ضمنی استفاده شده ...

در این تحقیق آمار ( بارندگی – در چه حرارت – دبی – سرعت باد و ...) حوضه آبریز رودخانه طالقان مورد بررسی قرار گرفته است . با استفاده از دمای ماهانه ( حداکثر – حداقل – میانگین ) و منحنی هیپسومتریک حوضه – پتانسیل سطوح تحت ریزش برف و همچنین خط پیشروی و پسروی آم در ماههای متفاوت مشخص – سپس شاخص برفگیری حوضه در ماهها و برای ارتفاعات مختلف تعیین شده است . این مطالعات ضریب برفی حوضه را حدود 56 درصد بدست...

تحقق پتانسیل کامل آبیاری قطره‌ای، نیازمند بهینه‌سازی پارامترهای بهره‌برداری است. در یک خاک معین توسعه زمانی حجم خیس شده در تعیین فاصله مناسب بین قطره‌چکان‌ها و دور آبیاری به عنوان تابعی از حجم خاکی که ریشه‌های گیاه در آن قرار گرفته‌اند نقش دارد. شبیه‌سازی عددی و تحلیلی، راه‌حلی آسان و کم‌هزینه برای مطالعه فعالیت‌های مدیریتی آبیاری قطره‌ای بهینه می‌باشد. در این تحقیق، به منظور شبیه‌سازی پیشروی ج...

اهمیت مدیریت کمی وکیفی آب های زیرزمینی در ایران از آنجائی مورد توجه قرار می گیرد که رشد جمعیت از یک طرف و برداشت بیش از حد توان سفره های آب زیرزمینی از طرف دیگر، بحران آب را در کشور رقم زده است. نیاز به این امر بالاخص در سال های اخیر با افت سطح ایستابی بسیاری از آبخوان های کشور به علت برداشت بیش از حد مجاز، بیش از پیش احساس می شود. برداشت بی رویه آب های زیرزمینی باعث برهم خوردن حدفاصل آب شور و ...