زمینه و هدف: این مطالعه با هدف شناسایی عوامل خطرساز مکانیکی زخم پای بیماران دیابتی و بررسی راهکار­های بیومکانیکی که برای پیشگیری زخم پای دیابتی صورت گرفت. روش کار: مقالات مرتبط از منابع الکترونیکی و منابع نمایه شده معتبر طی سال های 1990 تا 2014 مورد مطالعه قرار گرفتند. در مجموع 140 مقاله از مجلات نمایه شده در پایگاه های الکترونیکی elsevier،pumped ،up to date ،google scholar، cochrane library اس...

هدف اصلی از اجرای این تحقیق، ارزیابی تولید 25 مگاوات در ساعت برق و تحویل به شبکه برق سراسری در قالب قرار داد تبدیل انرژی با وزارت نیرو در پست فوق توزیع یکی از شهرهای شمالی ایران می‌باشد. طی قرارداد وزارت نیرو، گاز به واحد نیروگاهی داده شده و در ازای آن انرژی الکتریکی تحویل گرفته می‌شود علاوه بر این ضمن بررسی نقاط ضعف در ساختار فعلی صنعت برق ایران، راه کارهای اصلاحات ساختاری و تجدید ساختار در بخ...

امروزه بیش از 80 درصد انرژی های تولیدی در جهان از سوخت های فسیلی بدست می آیند. بنابراین جستجو در استفاده از روش های نوین جهت بهره برداری از منابع انرژی نو مورد توجه می باشد. یکی از منابع مهم انرژی، آبها و دریاها می باشند. امواج دریا از منابع مهم تولید انرژی هستند که با استفاده از تکنولوژی و وسایل مدرن می توان آن را به انرژی مورد نیاز جهت مصارف مختلف تبدیل نمود. در این مقاله نیز با بهره گیری از ...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

با توجه به ماهیت و نقش شبکه های سراسری انتقال انرژی در زندگی امروزی و نیاز به گسترش خطوط انتقال نیرو و نیز با در نظر گرفتن ملاحظاتی از قبیل کمبود فضا، در بسیاری موارد خطوط انتقال نیرو و لوله‏های فلزی مدفون در خاک در مسیر مشترکی قرار می گیرند. وجود میدان های الکترومغناطیسی اطراف خطوط انتقال نیرو سبب القاء ولتاژ متناوب بر روی لوله فلزی مدفون در خاک می‏شود. این ولتاژ القایی می تواند باعث ایجاد اغت...

هدف اصلی از اجرای این تحقیق، ارزیابی تولید 25 مگاوات در ساعت برق و تحویل به شبکه برق سراسری در قالب قرار داد تبدیل انرژی با وزارت نیرو در پست فوق توزیع یکی از شهرهای شمالی ایران می باشد. طی قرارداد وزارت نیرو، گاز به واحد نیروگاهی داده شده و در ازای آن انرژی الکتریکی تحویل گرفته می شود علاوه بر این ضمن بررسی نقاط ضعف در ساختار فعلی صنعت برق ایران، راه کارهای اصلاحات ساختاری و تجدید ساختار در بخ...

پژوهش حاضر با عنوان " بررسی تاثیر نظام ارزشیابی عملکرد کارکنان بر پرورش منابع انسانی در حوزه ستادی وزارت نیرو" ، به دنبال بررسی نظام ارزشیابی عملکرد کارکنان، کشف نقاط قوت و ضعف این نظام و ارائه پیشنهادات به واحد توسعه منابع انسانی سازمان مذکور می باشد. بر اساس مبانی نظری پژوهش، مولفه های پرورش منابع انسانی، " آموزش و پرورش" ، " توسعه سازمانی" و " توسعه مسیر پیشرفت شغلی" ، طی 3 فرضیه فرعی مورد ت...

در دنیای امروز کشورها با تکیه بر نو اوری در پی افزایش بهره وری و بهبود وضع اقتصادی خود هستند این مقاله به بررسی تاثیر جوسازمانی در 6 بعد استقلال ، چالش ، منابع، باز بودن نسبت به نوآوری ، تشویق و نظارت و مدیریت بر نوآوری در فرآیند را بررسی می کند نمونه ها به صورت تصادفی از بین پژوهشگران و مدیران در پژوهشگاه نیرو صورت گرفت و نتایج حاکی از آن بود که ابعاد نظارت و سرپرستی ، چالش ، منابع و باز بودن ...