در این تحقیق، به بررسی تأثیر صفر و قطب کنترل‎کننده‎های پیش‎فاز و پس‎فاز بر محل قطب‎های سیستم و پاسخ خروجی آن با استفاده از روش‎های تحلیلی و عددی پرداخته می‎شود. برای کنترل‎کننده‎های pid، در این زمینه مطالعات وسیعی صورت گرفته است؛ ولی کنترل‎کننده های پیش‎فاز و پس‎فاز مورد توجه چندانی قرار نگرفته‎اند. با استفاده از قضیه‎ی عبور از مرز، ابتدا مرزهای پایداری سیستم‎ها در صفحه‎ی صفر و قطب کنترل‎کننده ...

رفتار ضعـیف ساختمان های مصالح بنایی موجود در ایران در زلزله های اخیر را می توان به تعدادی از ضعف های موجود در ساخت این نوع ساختمان ها نسبت داد، اما می توان آنها را با مقاوم سازی اجزای مختلف ساختمان بهبود بخشید. یکی از روشهای موثر برای مقاوم سازی دیوارهای آجری اعمال شاتکریت مسلح شده با شبکه آرماتور به سطح دیوار است. برای ارزیابی رفتار دیوار آجری نمی توان از روشهای تحلیلی مبتنی بر معادلات ساده نظ...

مقدمه: 0/5 تا 1% کودکان مبتلا به صرع هستند و 20% آنها نسبت به درمان مقاومند. توپیرامات یک داروی ضد صرع قوی است که به عنوان تک دارو یا همراه با سایر داروهای ضد صرع برای درمان انواع مختلفی از صرع مورد استفاده قرار می گیرد؛ا ما مطالعه ی چاپ شده ای در باره ی اثر آن در کودکان ایرانی توسط نویسندگان این مقاله یافت نشد. به همین علت این مطالعه با هدف بررسی اثر توبیرات در کودکان دارای صرع مقاوم به درمان ...

اغلب ساختمان های بنایی موجود قبل از طرح آخرین معیارهای طراحی لرزه ای و ساختمان سازی موجود در کشور ساخته شده اند. ساختمان های بنایی اکثراً دارای ضعف در مقاومت برشی داخل صفحه و کمانش خارج از صفحه می باشند و هم چنین دارای شکل پذیری مطلوب نمی باشند. از این رو در برابر نیروهای جانبی به شدت آسیب پذیر می باشند و زندگی ساکنین آن را به خطر انداخته و زیان های مالی و جانی فراوانی پدید می آورند. بنابراین از...

چکیده ندارد.

خودرو یکی از سامانه‏های دینامیکی است که همواره تحت تغییرات شدید و عمده در پارامترهای اصلی و ورودی قرار دارد. تغییرات شرایط جاده، وزن خودرو، مهارت راننده و سبک رانندگی نمونه‏هایی از این تغییرات پارامترها هستند. هدف در پژوهش حاضر طراحی یک سامانه کنترل نیرومند برای سامانه فرمان خودرو است، به نحوی که قادر باشد ضمن خنثی نمودن اثرهای ناشی از تغییرات پارامترهای موثر بر خوش‏فرمانی، رفتار دینامیکی خودرو...

در این جا مفهوم آشوب مقاوم با ارائه ی مثال های متعدد مورد بررسی قرار می گیرد. ثابت می شود تمام اعضای یک خانواده نگاشت های هموار یک کوهانی با آشوب مقاوم با هم مزودج توپولوژیک هستند. اما در مورد نگاشت های چند کوهانی این مطلب برقرار نیست. و به طور کلی هذلولوی بودن در خانواده نگاشت های نوعی چگال است.

) استفاده از کامپوزیتهای cfrp در تقویت ستونهای بتن مسلح، موجب افزایش شکل پذیری ستون خواهد شد. 2) تقویت ستون بتن مسلح با cfrp موجب جبران کمبود آرماتورهای عرضی ستون خواهد شد. 3) استفاده از کامپوزیتهای cfrp جهت تقویت ستون بتن مسلح ظرفیت خمشی ستون را افزایش خواهد داد. 4) استفاده از کامپوزیتهای cfrp تحمل برشی ستون را افزایش خواهد داد.

تنزل سطح عملکرد سازه های بتن آرمه در طول زمان تحت تأثیر عوامل محیطی (خوردگی، یخبندان، ذوب و....) و آسیب های سازه ای اجتناب ناپذیر بوده و لذا لزوم تدوین روش های علمی و اجرایی را جهت تقویت و یا تعمیر اینگونه سازه ها به خوبی روشن می سازد. در این راستا آیین نامه 360 بهسازی به بیان معیارهای پذیرش اعضای سازه های بتنی با توجه به منحنی های نیرو- تغییر شکل آنها می پردازد. در صورتی که عضوی این معیارهای پ...

با توجه به آن که در دستورالعمل fema-356 مشخصات مفاصل پلاستیک، تنها برای ستون های معمولی (تقویت نشده) تعیین شده در این تحقیق سعی بر آن است تا برای ستون های تقویت شده با frp نیز مشخصات مفاصل پلاستیک تعیین شوند. بنابراین هدف این تحقیق بررسی تأثیر بهسازی ستون های بتن آرمه مستطیلی با الیاف پلیمری و منظور از آن دستیابی به مشخصات مفاصل پلاستیک این ستون ها می باشد تا با داشتن این مشخصات بتوان به جای اس...