امروزه با توجه به نتایج حاصل از پیامدهای لرزه ای بر روی ساختمانها، ناشی از زلزله های سالهای گذشته از یک سو و پدیدار شدن آئین نامه های جدید به منظور بهره برداری بهینه از سوی دیگر، احساس نیاز به بهسازی سازه ها بیش از پیش نمایـان می شود. بـا توجه بـه اینکه از مهمترین مصادیق مقـاوم سـازی انطباق رفتار سـازه بـا آئین نامه های نوین طراحی است لذا ارزیابی آئین نامه ها نیز، خود به عنوان یک محور اساسی در ...

تغییرات سریع گسترده در ساختمان های موجود و فرسودگی مداوم ساختمان ها و زیر ساخت ها،نیاز به مقاومسازی سازه های موجود را افزایش داده است. یکی از پیشرفت های دو دهه اخیر استفاده از پلیمر های مسلح شده با الیاف کربن(cfrp) برای مقاومسازی سازه های موجود می باشدتا کنون،تنها تعداد محدودی تحقیقات در مورد تاثیر دما و رطوبت روی رفتار جداشدگی cfrp چسبانده شده خارجی انجام شده است.در این پروژه تحقیقاتی تاثیر دم...

از آنجا استعداد بارگذاری های منجر به حذف المان های کلیدی سازه می توانند با توجه به این واقعیت که میزان این پتانسیل وابسته به شرایط،کاربری و موارد مشابه از محلی به محل دیگر متغیر باشد-که این پتانسیل در سازه های نظامی از درصد وقوع بالاتری برخودار می باشد-اما در سالیان گذشته و به دنبال تغییر تکنیک های کشورها در حمله به مناطق غیر نظامی و همچنین گسترش فعالیت های تروریستی لزوم طرح سازه های با مقاومت ...

چکیده مسیریابی و هدایت ربات همواره یکی از مسایل مهم در رباتیک و بهخصوص رباتهای متحرک بوده است، شاید بتوان گفت نیاز به هدایت رباتها از زمان بهوجود آمدنشان شکل گرفته است. مطالعات بسیار زیادی روی این موضوع انجام شده و به نتایج قابل توجهی رسیده است. هدایت ربات شامل چهار زیر مساله اصلی است؛ موقعیتیابی، تولید نقشه محیط، مسیریابی و کنترل ربات. در این پایاننامه به بررسی سه زیر مساله اول هدایت ربات...

استفاده از میراگرها برای کاهش نوسانات ناشی از باد در ساختمانهای بلند مرتبه به حدود سی سال قبل بر می گردد. که نمونه بارز آن بهره گیری از میراگرهای ویسکوالاستیک در برجهای دو قلوی 110 طبقه ساختمان تجارت جهانی در شهر نیویورک در سال 1972 می باشد. انواع مختلفی از میراگرها تا کنون برای اصلاح لرزه ای ساختمانها مورد مطالعه قرار گرفته اند که از این میان می توان از میراگرهای اصطکاکی ، ویسکوالاستیک و میراگ...

در سازه های بتن آرمه به طور خاص با سیستم قاب خمشی، اتصالات تیر- ستون نقش کلیدی در استهلاک انرژی زلزله دارند . در زلزله های گذشته آسیب پذیر بودن این اتصالات بارها گزارش شده است لذا در سازه های آسیب پذیر بهسازی عملکرد لرزه ای این اتصالات می تواند به بهبود عملکرد کل سازه کمک کند . بهسازی لرزه ای اتصالات به کمک الیاف FRP در سالهای اخیر به طور وسیعی مورد توجه قرار گرفته است . تحقیقات گذشته نشان داده...

در این تحقیق با انجام مطالعات میدانی وسیع در ساختمانهای ساخته شده شمال کشور و برآورد توزیع احتمالاتی مقاومت بتن و همچنین با بررسی ضعف های متعارف اجرایی، عملکرد لرزه ای ساختمان های بتن آرمه با سیستم قاب خمشی کوتاه، متوسط و بلند مرتبه که دارای ضعف سازه ای از نوع مقاومت کم بتن و طول وصله ناکافی میلگردهای طولی ستون ها هستند به روشهای احتمالاتی و با در نظر گیری عدم قطعیت های موثر شامل مقاومت بتن و م...

در ناحیه طبس تعدادی گسل توانمند، فعال و کواترنر مانند کلمرد، طبس، نایبند، چشمه رستم، زنوغان، قوری چای، انارکی- تخت نادر وقدیر وجود دارند که سرشت لرزه خیزی ناحیه را ایجاد نموده اند. برای مقاومسازی شهرها در برابر خطر زمینلرزه لازم است ویژگیهای لرزهزمین ساخت و تاثیر لرزهخیزی هر یک از چشمهها بر ناحیه برآورد گردد. در این راستا پدیده تشدید ناشی از تاثیر رسوبات آبرفتی بر رویپارامترهای جنبش نیرومند زمی...

یکی از روشهای تثبیت مکانیکی و مقاومسازی خاکها استفاده از عناصر کششی نظیر ژئوگرید می باشد. با توجه به گسترش روز افزون استفاده از مصالح پلیمری مانند ژئوگرید به عنوان المان کششی جهت تسلیح خاکها، نیاز به مطالعه مسائل خاک مسلح جهت روشن شدن ابعاد مختلف آن احساس میگردد. در این مقاله عملکرد عمق بهینه ژئوگرید، تعداد ژئوگرید ها، فواصل ژئوگرید ها، عمق موثر ژئوگرید تحت بار دینامیکی سیکلی با دامنه a=10kn/m2...

تهیه نشاء مرحله مهمی در تولید سبزیجات به شمار میآید. دمای پایین یک عامل استرسزای مهم نشاها در مزرعه، طی حمل و نقل یا انبارهای سرد است. خسارت سرمازدگی به عنوان اصلیترین پیامد در محصولات گرمسیری و نیمهگرمسیری مطرح شده است. نشاهای فلفل دلمهای رقم کالیفرنیاواندر در 7 هفتگی به وسیله پلیآمینهای، اسپرمیدین (0، 2، 3 و 4 میلیگرم در لیتر) و پوتریسین (0، 2، 3 و 4 میلیگرم در لیتر) محلولپاشی برگی شدند. بعد ...