از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...

اثر پایدار کننده های متعدد و مقدار آن در پایداری گرمایی پلی (وینیل کلرید) نرم مورد بررسی قرار گرفت. نتایج تجربی نشان داد که نوع پایدار کننده ها اثر قابل ملاحظه ای بر پایداری گرمایی پلی (وینیل کلرید) نرم دارد. پس از تشخیص ترتیب توانایی پایداری گرمایی پایدار کننده ها ی افزوده شده به پلیمر، آزمایش ها نشان دادند که افزودن پایدار کننده ها و مقدار آن می تواند مقاومت گرمایی پلی (وینیل کلرید) نرم را اف...

رحمانی ر.، محمدی­گل­تپه ا. و صفایی ن. 1394. نقش قارچ درون­رست  piriformospora indica در مدیریت بیماری­های گیاهی. دانش بیماری شناسی گیاهی 5(1):61-48. قارچ درون­رست pirifomospora indica  از مهمترین ریزجانداران خاک است، که با ایجاد تغییراتی در فیزیولوژی گیاهان میزبان خود، عملکرد آن­ها را در واحد سطح افزایش می دهد و امکان توسعه کشت آن ها را در خاک های شور، خشک یا اقلیم هایی با تنش های غیرزیستی و زی...

در این تحقیق اثر ph در چهار سطح 67/6، 43/6 ، 25/6 و 97/5 بر رفتار دینامیکی شار پرمیت، مقاومت هیدرولیکی کل و درصد دفع اجزاء محلول شیر (پروتئین، چربی، لاکتوز، املاح و مواد جامد کل) مورد مطالعه قرار گرفت. برای انجام آزمایشات از یک سیستم پایلوتی اولترافیلتراسیون مجهز به مدول مارپیچ حلزونی با غشاء پلی سولفن آمید استفاده شد. استراتژی عملی سه مرحله ای بر مبنای مدل سه پارامتر ی مقاومت متوالی (لایه مرزی...

سابقه و هدف: مقاومت به کلوپیدوگرل با افزایش وقایع کاردیوواسکولار (آنژین پایدار، آنژین ناپایدار، انفارکتوس راجعه، مرگ و ...) در بیمارانی که تحت آنژیوپلاستی قرار گرفته اند همراه است. در بررسی های مختلف شیوع این مقاومت تا 30% گزارش شده است. شناخت این بیماران و مشخص نمودن فاکتورهای مرتبط در آنها می تواند در اتخاذ تدابیر لازم جهت کاهش حوادث کاردیوواسکولار مفید باشد. مواد و روشها: مطالعه به روش مقطعی...