بررسی پایداری دینامیک مهارت ورزشی به شناسایی پیچیدگی رفتار سیستم حرکتی به‌منظور کاهش آسیب و بهبود عملکرد کمک می‌کند. دراین‌راستا، هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرین بر پایداری دینامیک موضعی مفاصل ران و زانو در پرش عمودی بود. بدین‌منظور 20 مرد جوان فعال در دو گروه کنترل(10 نفر) و تمرین (10 نفر) در این پژوهش شرکت کردند و داده‌های کینماتیکی ران، زانو و نیروی عکس‌العمل زمین در پیش‌آزمون و پس‌آزمون...

زمینه و هدف: از جمله عواملی که می­تواند مفصل را مستعد آسیب کند کاهش در حس عمقی است. هدف از این مطالعه، بررسی تأثیر خستگی عملکردی بر روی حس وضعیت مفصل شانه شناگران فعال بود. مواد و روش ­ها: به روش نمونه گیری هدفمند و در دسترس و مطابق معیارهای مورد نظر، 24 شناگر مرد با میانگین سنی 49/3±33/18سال و میانگین وزن 33/4±68 کیلوگرم و میانگین قد 09/0±73/1 متر از میان شناگران فعال استان کرمان انتخاب شدند و...

حس عمقی یکی از عوامل مهم در پیشگیری از آسیب محسوب میشود و هرگونه اختلال در این حس سبب افزایش احتمال بروز آسیب در ورزشکاران میگردد. همچنین حس عمقی برای حفظ پوسچر، تعادل و هماهنگی در انجام حرکات مفصل ضروری است، و بنابراین در اجرای صحیح و مناسب مهارتهای بدنی نقش اساسی دارد. هدف این تحقیق بررسی تأثیر هشت هفته تمرینات قدرتی و پلایومتریک بر حس موقعیت 7/ 21 سال، وزن 98 /7 2/ مفصل زانو بود. بدینمنظور 4...

هدف: مفصل ران از جمله مفاصلی است که به طوری شایع دچار ضایعات و صدمات شده و در بسیاری از موارد به تستهای اندازه گیری دامنه حرکتی این مفصل نیاز است. اهمیت اصلی تستهای کلینیکی ارزیابی دامنه حرکتی مفاصل از آنجا ناشی می شود که در حقیقت این قبیل تستها وسیله ای سریع، ارزان و در دسترس برای قضاوت درمانگر، درباره سیر بهبودی مفصل و نیز صحت درمانهای انتخابی وی می باشند. طبیعی است زمانی می توان به طور قاطع ...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

از راه‌های جلوگیری از شکست صفحه‌ای شیروانی‌های سنگی، استفاده از سنگ‌دوزها است. سنگ‌دوزهای تزریقی غیرفعال با لغزش کوچک بلوک سنگ فعال شده و از سست‌شدگی و کاهش اتصال بین قطعات سنگی جلوگیری می‌کنند. در نوع پیش‌تنیده، نیروی کششی مطلوبی به سنگ‌دوز اعمال شده و انتهای آن بر صفحه بلوک سنگی پیچ و مهار می‌شوند. این مکانیزم موجب می‌شود تا لایه‌‌های سنگی بهم فشرده شده و اصطکاک بین آن‌ها بیشتر فعال شود و احت...