در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی را می توان براساس مسیر عبوری شار سیم پیچی، شکل قسمت متحرک و یک طرفه یا دو طرفه بودنش تقسیم بندی کرد. اما براساس مسیر شار عبوری ازسیم پیچی می توان موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی را به دو دسته ی 1- موتورسوئیچ رلوکتانسی خطی با شار عرضی 2- موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی با شار طولی تقسیم بندی کرد. پس از بررسی اصول موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی طراحی موتور سوئیچ رلوکتانسی خطی با شار عرضی...

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم یکی از پرکاربردترین تجهیزات الکتریکی در صنعت می?باشند. هر وسیله الکتریکی با توجه به کاربرد آن ممکن است در حین کار دچار مشکل شود. یکی از این مشکلات خطای الکتریکی است که سلامت ماشین?های الکتریکی مخصوصاً موتور?های سنکرون مغناطیس دائم را تهدید می?کند. یکی از شایع?ترین نوع خطاهای الکتریکی، خطای اتصال کوتاه در حلقه?های سیم پیچی استاتور می?باشد. ممکن است این گونه تصور شود ک...

باتوجه با کاهش منابع سوخت های فسیلی و همچنین آلودگی های زیست محیطی ناشی از بکارگیری این منابع، در سالهای اخیر استفاده از انرژی های تجدیدپذیر در حال گسترش می باشد. انرژی بادی سریع ترین رشد جهانی را در بین منابع انرژی تجدیدپذیر به خود اختصاص داده است. اخیراً با توجه به پیشرفت هایی که در الکترونیک قدرت حاصل شده، بکارگیری ایده های سرعت متغیر رونق بیشتری یافته است. علت نفوذ روز افزون ایده های سرعت مت...

در این پایان نامه، کنترل بهینه موتورهای سنکرون مغناطیس دایم از نوع داخلی با در نظر گرفتن تلفات و براساس سه استراتژی کنترلی غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد. در همه مراحل این پایان نامه بر پایه تیوری کنترل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی تطبیقی یک کنترل کننده جهت تعیین بردار فضایی ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر سه فاز svm (space vector modulation) دو سطحی طراحی می گردد. این کنترل کننده برای پا...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

در بسیاری از کاربردها از جمله سیستم رانش زیردریایی ها، با توجه به نیاز به توان های مختلف در محدوده وسیع، سرعت متغیر و عملکرد در شرایط خطا، ماشین باید طوری طراحی شود که گشتاور بالا و توان مورد نیاز را با محدودیت هایی مانند اندازه کوچک، وزن کم، قابلیت اطمینان بالا، نگهداری آسان، لرزش و نویز کم و منبع تغذیه با چند ولتاژ، فراهم کند. مطالعه روی ساختارهای بسیار از ماشین ها نشان می دهد که ماشین های مغ...

امروزه موتورهای الکتریکی به صورت گسترده در صنعت، لوازم خانگی، خودروهـا، سیستم های حمل و نقل و هواپیـماها به کار می روند. در واقع می توان گفت که بخش بزرگی از انرژی الکتریکی تولیدی، توسط موتورهای الکتریکی مصرف می شود تا انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل کنند. نسل جدید موتورهای الکتریکی، موتور های سنکرون رلوکتانسی با مغناطیس -های دائم کمکی می باشند. ایده ی ساخت این موتورها از تلفیق دو موتور...

هگزافریت باریم با فرمول شیمیایی bafe12o19 ، یکی از شناخته شده ترین مواد مغناطیسی دائم در گروه فریتها است. استفاده از آن به عنوان آهنرباهای دائم، سیستم های ویژه ذخیره اطلاعات، کاربردهای فرکانس بالای امواج الکترومغناطیس، پوششهای رادار گریز در صنایع دفاعی، سیال های مغناطیسی، کاربردهای پزشکی دارویی، دستگاههای تصویر برداری رزونانس مغناطیسی و غیره تنها بخشی از کاربردهای امروزی این مواد هستند. کسب خوا...