شناور بالشتک هوایی که بوسیله فن هوای فشرده در قسمت زیرین ایجاد می کند دارای خاصیت دوزیسته ( بکارگیری در آب و خشکی) می باشد. در این پایان نامه دو هدف عمده ، بررسی عملکرد هواناو و پایداری آن با شش درجه آزادی پی گیری می شود.معادلات حاکم بر حرکت هواناو که شامل معادلات حاکم بر دینامیک هواناو و معادلات حاکم بر جریان سیال از ورودی ( فن ) تا خروجی از زیر بالشتک بیان می شوند.لازم بذکر است که در بیان معا...

در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

در این مقاله، ارتعاشات آزاد محوری نانو میله ها با تمرکز بر بررسی تاثیر جابجایی های جانبی بررسی می شود. بدین منظور، از تئوری ریلی که جابجایی های جانبی نانو میله را در نظر می گیرد به همراه تئوری الاستیسیته غیرمحلی که اثر مقیاس کوچک را در نظر می گیرد استفاده شده است. سپس با استفاده از اصل همیلتون، معادله حرکت و شرایط مرزی غیرمحلی استخراج شده اند. بدلیل افزایش مرتبه معادله حرکت از مرتبه دو (معادله ...

هدف از این پایان نامه بررسی اثرات الکترودینامیک کوانتومی در پلاسما است. این اثرات شامل اثرات میدان قوی و طول موج کوچک الکترودینامیک کوانتومی و اثرات اسپین و پتانسیل بوهم در پلاسما می شود. برای بررسی اثرات میدان قوی و طول موج کوچک الکترودینامیک کوانتومی، چگالی لاگرانژی کلاسیکی را به وسیله اضافه کردن جمله تصحیح اولر- هایزنبرگ و تصحیح مشتق اصلاح می کنیم و معادلات میدان را از معادلات اویلر - لاگران...

در این مقاله زنجیره‌ی هایزنبرگ همسانگرد پادفرومغناطیس اسپین -2/1 ناکام دایمر، مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مدل پارامتر دایمر برای تبادل نزدیکترین همسایه‌ها و پارامتر ناکامی برای تبادل دومین نزدیکترین همسایه‌هاست. ما نمودار فاز حالت‌پایه‌ی سیستم هایزنبرگ اسپین -2/1 پادفرومغناطیس وامانده‌ی دایمر را در دو زیرفضای مورد بررسی قرار دادیم. در این مطالعات از روش لنکشوز برای قطری‌ سازی عددی زنجیره...

به منظور برآورد میزان آلایندگی باکتریایی در خاک (لوم رسی سیلتی)تیمار شده با کود مرغی، شبیه­سازی حرکت (انتقال) باکتری اشریشیاکولی با استفاده از مدل­سازی معکوس انجام گردید. در این پژوهش باکتری اشریشیاکولی به عنوان باکتری بیماری­زا موجود در کود مرغی انتخاب گردید. برای این منظور، دو معادله تعادلی و غیر تعادلی با استفاده از مدلهایدروس یک بعدی به صورت عددی حل و واسنجی با استفاده از داده­های آزمایشگاه...

در این مقاله، منحنی های b-کانونی ستاره های دو همساز، b-کلی را با در نظر گرفتن فرم پیل در گروه هایزنبرگ هیس مطالعه می کنیم. در ادامه این منحنی ها برحسب فرم پیل در گروه هایزنبرگ هیس دسته بندی می شوند.

     به منظور برآورد میزان آلایندگی باکتریایی در خاک (لوم رسی سیلتی)تیمار شده با کود مرغی، شبیه­سازی حرکت (انتقال) باکتری اشریشیاکولی با استفاده از مدل­سازی معکوس انجام گردید. در این پژوهش باکتری اشریشیاکولی به عنوان باکتری بیماری­زا موجود در کود مرغی انتخاب گردید. برای این منظور، دو معادله تعادلی و غیر تعادلی با استفاده از مدلهایدروس یک بعدی به صورت عددی حل و واسنجی با استفاده از داده­های آزما...

حل عددی مسائل دیفرانسیل معمولی یا جزئی خطی که در آن قسمتی از شرایط اولیه یا کرانه ای یا خود معادله تصادفی باشد از دیرباز مورد توجه پژوهشگران بوده است. تصادفی بودن بدین مفهوم است که وجود برخی اختلالات سبب تبدیل معادله از حالت معین شده ریاضی به تصادفی با ابعاد مختلف شود. مبنای حل این گونه معادلات، تکیه بر اصول خطی سازی و گسسته سازی مسأله است. در اکثر موارد قسمت تصادفی دارای ویژگی حرکت براونی اس...

هدف این رساله بررسی عملکرد روش vcd بر روی فرمانپذیری خودروهای سبک می باشد و برای این منظور دینامیک اتومبیل با چهار درجه آذادی به همراه دینامیک چرخها و لاستیک مدلسازی و معادلات توسط نرم افزار simulink که ضمیمه نرم افزار مطلب می باشد حل شده است . در پایان بررسی نتایج بیانگر بهبود در رفتار مانوری خودرو می باشد. در فصل دوم اطلاعات و تعاریف مورد نیاز برای بررسی رفتار مانوری خودرو و همچنین روشهای مخت...