در سال های اخیر استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین هوایی (uav) در کاربردهای نظامی و غیرنظامی افزایش چشمگیری داشته که در طی آن تلاش های زیادی هم برای توسعه uavهایی که نیاز به نظارت و کنترل انسانی را حداقل می کنند انجام شده است. یکی از قسمت های اصلی و حیاتی در طراحی uavها، سامانه های هدایتی آن ها هستند. این سامانه ها وظیفه قرار دادن uav در موقعیت و مسیر پروازی معینی را به عهده دارند که می تواند ف...

شبکه های تمام نوری با مسیردهی به تفکیک طول موج شفاف جزو شبکه های نسل آینده هستند و با هزینه کم پهنای باند زیادی را تأمین خواهند کرد. به خاطر عوامل تخریب سیگنال فیبرهای نوری و تجهیزات نوری شبکه، یک طرح مسیریابی که فقط عملکرد لایه شبکه را در نظر بگیرید، لزوماً بهترین طرح مسیریابی نمی باشد چرا که ممکن است پس از در نظر گرفتن عملکرد لایه فیزیکی طرحی نامناسب و حتی بدترین طرح شود. به منظور فائق آمدن بر...

شبکه‌های نوری شفاف با مسیردهی به تفکیک طول موج یک کاندید برای شبکه‌های نسل آینده با پهنای باند بالا و هزینه پایین محسوب می‌گردند. عوامل تخریب موجود در فیبرها و ادوات نوری این شبکه‌های شفاف تأثیر بسزایی بر مسیرهای نوری گذاشته به طوری که بهترین رویکرد مسیریابی که بر اساس عملکرد لایه شبکه مشخص شده، بهترین رویکرد مسیریابی بر اساس عملکرد لایه فیزیکی محسوب نمی‌گردد و ممکن است حتی بدترین رویکرد به نظر...

شبکه‌های تمام نوری با مسیردهی به تفکیک طول موج شفاف جزو شبکه‌های نسل آینده هستند و با هزینه کم پهنای باند زیادی را تأمین خواهند کرد. به خاطر عوامل تخریب سیگنال فیبرهای نوری و تجهیزات نوری شبکه، یک طرح مسیریابی که فقط عملکرد لایه شبکه را در نظر بگیرید، لزوماً بهترین طرح مسیریابی نمی‌باشد چرا که ممکن است پس از در نظر گرفتن عملکرد لایه فیزیکی طرحی نامناسب و حتی بدترین طرح شود. به منظور فائق آمدن بر...

درمدارهای دینامیکی بار بیش از حد سیگنال پالس ساعت که علاوه بر رجیسترها، گیت های دینامیکی را نیز تغذیه می کند موجب مصرف بالای توان بخصوص در مدارهای فرکانس بالا می شود. در روش منطقی d3lیا منطق دینامیکی هدایت شده با اطلاعات، شبکه ی توزیع کلاک بسیار کوچکتر از قبل شده و سیگنال های ورودی مدار به جای کلاک برای کنترل فازهای پیش شارژ و ارزیابی استفاده می شوند. با این کار مشکلات ناشی از بافر کر...

زمینه: گسترش به کارگیری حمل ونقل عمومی و به ویژه به کارگیری اتوبوس رانی شهری نیازمند برنامه‏ریزی و سیاست گذاری شایسته است. تخصیص شمار بسنده اتوبوس و نیز تعیین مسیرهای اتوبوس به گونه ای که افزون بر کمینه سازی هزینه‏های عملیاتی، بهره‏گیری از اتوبوس‏ها را بیشینه نماید، مسئله‏ای مهم در مدیریت ناوگان اتوبوس‏های شهری است. هدف: با توجه به اهمیت موضوع، این پژوهش در پی دستیابی حل دو مسئله مهم، تخصیص شم...

روبات های جوش کار در صنعت کاربرد بسیار دارند. سرعت، دقت، تکرارپذیری، خستگی ناپذیری و ویژگی های دیگر، تولیدکننده های بسیاری را به سوی این روبات ها کشانده است. یکی از کاربردهای آن ها می تواند جوش کاری نقطه ای محفظه پروانه خنک کن آبی باشد که موضوع این پژوهش خواهد بود. طرح پیشنهادی روباتی 6 درجه آزادی است که سه درجه نخست آن خطی (روبات دروازه ای) و سه تای دیگرش چرخشی می باشد. این روبات به جای دستگاه...

رشد جمعیت و رشد شهرها، مشکلات و مسائلی در زندگی مدرن پدید آورده است که در دنیای قدیم مطرح نبوده اند. امروزه وسعت یک شهر بسیار بیشتر از یک یا چند محله محدود است، و به همین جهت افراد در موارد بسیاری راه بین یک مبدأ و مقصد را نمی شناسند. سیستم های ناوبری خودرو سعی در رفع این مشکلات داشته و و به کاربری که در یک ماشین است بهترین مسیر را ارائه می دهند. بخش عمده ای از چنین سیستم هایی از یک معیار مشخص ...

در تکنولوژی های پیشرفته ی امروزی پیاده سازی یک سیستم کامل با سرعت پردازش بالا و فضای اشغالی کم بر روی تراشه امکان پذیر شده اما با توجه به چند برابر شدن تعداد ترانزیستورها بر روی تراشه نه تنها اتلاف توان کلی مدار کمتر نشده، بلکه بحرانی تر نیز شده است. در مدارهای دینامیکی بار بیش از حد سیگنال پالس ساعت که علاوه بر رجیسترها، گیت های دینامیکی را نیز تغذیه می کند موجب مصرف بالای توان بخصوص در مدارها...

چکیده استفاده از مراکز داده یک راه حل مناسب برای کاهش هزینه های فناوری اطلاعات و پاسخگویی به نیازهای تجاری می باشد، طراحی مراکز داده به برنامه ریزی بسیار دقیق و گسترده، بررسی نقاط قوت و ضعف طراحی های بکار گرفته شده در مراکز داده موجود و تاثیر فناوریهای نوین بر طراحی مراکز داده جدید نیاز دارد. مرکز داده، بسته به نوع کاربردی که برای آن تعریف شده است، می تواند به عنوان یک مرکز پردازشی، مرکز ذخیره...