در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

امروزه زمان و هزینه (در صورتهای مختلف مانند مالی، مسافت و... ) از اهمیت ویژه ای برخوردار است بطوری که در زمینه های مختلف دانشمندان سعی در بهینه سازی زمان و هزینه دارند و روی این مبحث تحقیقات زیادی صورت گرفته است. حال اگر در شرایط بحران مانند زلزله،جنگ و ... که دائماً زندگی انسان را تهدید می کنند قرار بگیریم،اهمیت دو فاکتور زمان وهزینه (نه صرفا مالی) برای کمک رسانی و امداد و نجات مجروحین ومصدومین...

چکیده امنیت در شبکههای کامپیوتری یکی از مهمترین مسایلی است که امروزه مورد بررسی قرار میگیرد. در شبکههای کامپیوتری، برای ایجاد امنیت، از سیستمهای مختلف امنیتی، مانند دیوارههای آتش، سیستمهای کشف نفوذ و غیره استفاده می شود. برای پیادهسازی سیاستهای امنیتی، قوانینی در سیستمهای امنیتی، تعریف می شود. این سیاستها، در هر سیستم، به صورت یک لیست، از قوانین نوشته می شود، که به آنها لیست کنترل دسترسی گفته ...

تأمین آب سالم یکی از بزرگترین چالش های اصلی در زمان وقوع حوادث غیر مترقبه است. آب سالم کلید اصلی حفظ سلامت انسان بویژه در شرایط اضطراری است و آب براحتی ممکن است در محل منبع اصلی و یا بعد از تصفیه و حین ذخیره سازی در محل مصرف و یا بین آنها به روش های مختلف آلوده شود. آب در حالی که براحتی آلوده می شود، تصفیه و سالم سازی آن برای شرب مشکل است. تأمین آب کافی و تصفیه آب در شرایط اضطراری و کنترل و نظا...

سابقه و هدف: کشورایران به عنوان چهارمین کشور بلاخیزآسیا ودهمین کشور بلاخیز جهان همواره درمعرض بلایای طبیعی وانسانی وتروریسمی قراردارد. بنابراین برای کاهش تلفات جانی ومالی ناشی از حوادث غیر مترقبه طبیعی وغیرطبیعی، داشتن برنامه بحران بیمارستانی یکی ازاولویت های کشور محسوب می گردد.   مواد و روش ها: دراین مطالعه که از نوع مداخله ای می باشد از برنامه تدوین شده در کشورهای اروپایی به عنوان الگوی اولیه...

اهداف: عملیات استراتژیک منابع انسانی نقشی حیاتی در هدایت افراد به سوی توسعه فعالیت های نوآورانه ایفا می ­کند. عملیات استراتژیک منابع انسانی و نوآوری سازمانی، دو عامل مهم و ابزار اصلی سازمان ­ها برای نیل به اهداف سازمانی است. این پژوهش با هدف بررسی ارتباط عملیات استراتژیک منابع انسانی (استخدام، آموزش، مشارکت، ارزیابی عملکرد و پاداش) و نوآوری سازمانی در یکی از مراکز نظامی انجام شد.   روش ­ها: این...

عملیات بیت المقدس6 جزو آخرین عملیات های ماه های پایانی جنگ محسوب می شود. در این عملیات قرارگاه نجف سپاه با بکارگیری لشکرهای 10 سیدالشهداء و 6 ویژه پاسداران و تیپ های12 قائم(عج) و 35 امام حسن(ع) در وضعیت سخت کوهستانی، با سرعتی قابل توجه ارتفاعات شیخ محمد، آسوس و استروگ را تصرف و تأمین کرد. درباره ی این عملیات تاکنون گزارشی منتشر نشده است. مقاله ی حاضر با استفاده از گزارش راویان مرکز اسناد (مرکز ...

در این مقاله، بازدهی هدایت حرارتی نانونوار گرافنی دارای نقص در برابر حضور نانوذرات افزوده در عملیات آشکارسازی جرم های کوچک با استفاده از دینامیک مولکولی غیرتعادلی معکوس مورد مطالعه قرار گرفته است. مدیریت هدایت حرارتی این ساختار به دلیل تلفات القایی در هدایت الکتریکی بسیار موردبحث بوده و هر راهی که بتواند هدایت حرارتی گرافن را تحت مدیریت قرار دهد بسیار کارآمد خواهد بود. در این مقاله دیده شده که ...

زمینه و هدف: نیروی انتظامی در فرآیند عملیات سازمانی خود که از آن تعبیر به عملیات انتظامی می‌شود، به عنوان یکی از عناصر اصلی مقابله مدیریت بحران تلقی می‌شود. در شرایط بحران و در عملیات انتظامی آنچه از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است، داشتن یک ابزار و رویکرد راهبردی و عملیاتی در راستای پشتیبانی از نیروهای عملیاتی است. از این رو، این مقاله در پی ارائه الگویی برای پشیبانی از عملیات ...