بررسی نقایص در موارد زیادی از جمله در کریستال های مایع، آلیاژها، مواد نرم و کریستال پلاسمای غبار آلود و غیره توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. در کریستال ها هر انحرافی از شبکه یا ساختار دوره ای کامل یک نقص به شمار می رود. نقایص نقش بسزایی در کنترل ویژگی های مهم مواد دارند، برای مثال وجود نقص در پایداری و قدرت مواد اهمیت فراوانی دارد. در این پایان نامه پس از معرفی پلاسما، پلاسمای غبار آلود و ک...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

امواج آلفون نقش بسزایی در پلاسماهای آزمایشگاهی و فضایی دارند، موج آلفون به دو مد سریع یا فشرده و مد کند یا آلفونی طبقه بندی می شود، مد کند نیز در دو حالت مختلف مورد بررسی قرار می گیرد: موج آلفونی جنبشی (kinetic alfven waves) و موج آلفونی لخت (inertial alfven waves). امواج آلفون جنبشی امواجی منحصربه فرد در پلاسما می باشند که در راستای میدان خارجی مغناطیسی منتشر می شوند. پلاسمای دو مولفه ای یک ...

این پایان نامه به بررسی اثر برهم کنش دوقطبی – دوقطبی بر روی نوسان های شبکه غباری اختصاص می یابد. بدین منظور معادله نوسان های موج غبار- شبکه در یک بعد را در یک پلاسمای کریستال غباری با غبارهای غیرکروی، شامل: الکترون ها و یون های بولتزمنی و ذرات غبار باردار منفی غیرگرمایی به دست آورده ایم. سپس تأثیر شکل ذرات غبار را به صورت برهمکنش بین گشتاورهای دوقطبی آنها وارد کرده و در نهایت نشان داده ایم که م...

گرد و غبار از پدیده های عموماً زیان بار آب و هوایی است که همه ساله با ایجاد اختلال در امور اقتصادی و زندگی روزمره، موجب بروز خسارت های مالی و تهدید سلامت جسم و حتی روح افراد جامعه می شود.ساختار عمومی گردش اتمسفری به کمک سیستم های فشار با تغییرات فصلی و روزانه هوا به همراه اروگرافی محلی مسئول شرایط جوی روزانه و شکل دهی آب و هوا هر منطقه هستند. در پژوهش حاضر تلاش گردید که میزان غلظت بالا و خطرنا...

نرخ مرگ و میر و آسیب های جاد های ناشی از مخاطرات اقلیمی، همواره یکی از مسائل مهم به شمار میرود و در سال های اخیر نیز مطالعه درجه خطرپذیری جاده های ارتباطی در سطح کشوری به لحاظ پتانسیل مه خیزی و توفان های گرد و غبار جهت کاهش تصادفات جاده ای، یکی از موضوعات قابل توجه در این میان است. در این تحقیق به منظور شناسایی مناطق مستعد رخداد مه و توفان های گرد و غبار در شبکه جاده ای کشور، داده های آماری تعد...

در عصر حاضر، فن­آوری های نوین اطلاعاتی و ارتباطی که موجب کمرنگ شدن مرزهای مکانی و زمانی شده اند، موجد گسترش ارزش های فردی در میان فرهنگ هایی است که امکان ارائه بیشتر این ارزش ها را در جهان دارند. شبکه های اجتماعی مجازی هم­چون فیس بوک از مهم ترین ابزار های ترویج این قبیل ارزش های فرهنگی در گستره جوامع هستند. در نوشتار حاضر تاثیر شبکه اجتماعی فیس بوک بر مدگرایی دختران و زنان شهر تبریز مورد مطالعه...