در این پایان نامه، دو روش تراکم استاتیکی و تراکم دینامیکی از تکنیک های کاهش درجات آزادی سازه ها (فشرده سازی ماتریس ها) جهت تحلیل دینامیکی شمع ها معرفی شده اند. استفاده از این تکنیک ها در تحلیل، باعث سادگی روش تحلیل و کاهش حجم و زمان محاسبات می شوند. این دو روش همراه با روش تحلیل مودی جهت تحلیل یک شمع تک واقع در خاک دانه ای با استفاده از مدل فنر وینکلر به کار گرفته شده اند. در این خصوص سه برنا...

در بسیاری از سازه ها، بارهای جانبی بزرگی نسبت به بارهای ثقلی به سازه تحمیل می شود. شمع های اینگونه سازه ها را که تحت اثر بارهای جانبی قابل توجهی قرار می گیرند، می توان به دو گروه شمع های بلند و کوتاه تقسیم نمود. معمولا تخمین ظرفیت باربری شمع تحت اثر بار جانبی برای شمع های کوتاه بر اساس حداکثر ظرفیت باربری و برای شمع های بلند بر اساس تغییر مکان افقی مجاز می باشد. در میان نظریه های ارائه شده می ت...

یکی از بهترین سازه های محافظ خاک در پروژه های ژئوتکنیکی، مخصوصاً در مناطقی که دسترسی به سایت، انتخاب سیستم محافظ گودبرداری را محدود می سازد، شمع های نگهبان بتنی درجا پیوسته می باشد. این نوع شمع ها بر اساس بار جانبی که در آنها به علت فشار خاک، بار های استاتیکی و زلزله بوجود می آید طراحی می شوند. مهمترین پارامتر هایی که باید در بحث طراحی و نیز عملکرد مناسب شمع ها و سازه های بالادست گودبرداری مد نظ...

شمع ها عمدتاً برای تحمل بارهای محوری و جانبی در سازه های مهندسی عمران مثل ساختمان ها با ارتفاع بلند و ستون پل ها استفاده می شوند که نقش انتقال بار از سازه روبنا به لایه های سخت زیرین را دارند. در بسیاری از موارد طراحی شمع ها بر پایه بار های جانبی می باشد. در طراحی شمع ها تحت ارتعاشات دینامیکی جانبی، بارهای افقی لزوماً با در نظر گرفتن اندرکنش بین شمع و خاک بوجود می آید. روش های متعددی برای پیش بین...

مطالعه رفتار گروه شمعهای مستطیل شکل که بطور قائم اجرا شده اند تحت اثر فشا جانبی خاک و و بارگذاری جانبی . مطالعه یک شمع مستطیل و مقایسه فنی و اقتصادی با شمع های مدور . مطالعه رفتار شمع های مستطیل شکل در خاکهای دانه ای عکس العمل خاک نسبت به عمق تغییر می کند . بررسی اثر گروه شمع های مستطیل شکل باتوجه به محورهای تقارن . منحنی تغییرات نیروهای داخلی در طول شمع . تمایل اجرائی پروژه باتوجه مناسب شمعهای...

با گسترش روز افزون سازه های بلند و نیاز به تقویت مناسب این سازه ها، مدت زمان تحلیل در کنار دقت نتایج، اهمیت یافته است. به منظور ساده سازی مسائل که به دنبال آن مدت زمان تحلیل و نیاز به سیستم های کامپیوتری کاهش می یابد، روش های همگن سازی ارائه و گسترش یافتند. این روشها با توجه به مقدار سادهسازی و فرضیات تحلیل، دارای درصد خطاهای متفاوتی هستند. در این رساله به گسترش روش همگن سازی که به ارائه روابط ...

به جهت نقص آیین نامه های رایج، از نظر پیش بینی عملکرد سازه ها در برابر زلزله، در چند سال اخیر روش طراحی بر اساس عملکرد مورد توجه پژوهشگران و آیین نامه های جدید قرار گرفته است. هدف از طراحی بر اساس عملکرد این است که بتوان سازه ای ساخت که عملکرد آن در مقابل زلزله های مختلف قابل پیش بینی باشد و بتوان عملکرد مورد نظر را بسته به هدف سازه انتخاب نمود. تحلیل بار افزون در مقایسه با تحلیل های دینامیکی غ...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

استفاده از مواد جدیدفناوری نانو در زیرۀ کفش که بتواند بر نیروهای عکس العمل زمین در فاز اتکای دویدن تأثیر بگذارد هنوز بررسی نشده است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر کفش ورزشی با زیرۀ کامپوزیت نانوسیلیکا و ترموپلاستیک الاستومربر میانگین نیروی های فعال، غیرفعال، پیش­روندگی، ترمزی و بارگیری عمودی در مقایسه با کفش ورزشی با زیرۀ پلی وینیل کلراید (پی وی سی) در فاز اتکای دویدن است. 15 آزمودنی مرد پس از پوشید...