نتایج جستجو برای: مدل sma

تعداد نتایج: 138859  

Journal: :international journal of robotics 0
alireza hadi university of tehran majid m. moghaddam tarbiat modares university amin tohidi tarbiat modares university

in this paper the design of a biped robot actuated with shape memory alloy (sma) springs with minimum degrees of freedom is presented. sma springs are a class of smart materials that are known for their high power to mass and volume ratios. it was shown that utilizing spring type of smas have many advantages as large deformation, smooth motion, silent and clean movement compared to ordinary typ...

2007
Yves Bellouard

One important challenge of microsystems design is the implementation of miniaturized actuation principles efficient at the micro-scale. Shape Memory Alloys have early on been considered as a potential solution to this problem as these materials offer attractive properties like a high-power to weight ratio, large deformation and the capability to be processed at the microscale. This paper review...

اسداله قاضوی منصور محی الدین قمشه ای نصراله تابنده

محرک های SMA نوع جدیدی از کاراندازهای نیرو-جابجایی هستند که در آنها از ویژگی بازیافت شکل آلیاژهای حافظه دار بمنظور تولید نیرو و جابجایی بهره گرفته میشود. در این مقاله برای پاسخ سازه ای ایستای یک نوع محرک SMA به تحریک حرارتی یک مدل ریاضی ارائه گردیده است. این محرک دارای ساختار تیر لایه ای مرکب با مقطع مستطیل توخالی متشکل از لایه های آلیاژ حافظه دار و الاستومر میباشد و قابلیت حرکت و اعمال نیرو در...

2004
Vincent Thomas Christine Bourjot Vincent Chevrier

In this paper, we propose an original formalism inspired by Markov Decision Process in order to represent homogeneously actions and direct interactions between agents. Thanks to the introduction of individual rewards characterising the problem to be solved, this formalism is a first step towards the automatic computation of policies and use of available interactions. A simple problem of distrib...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده مهندسی 1393

در این مطالعه سه نوع مهاربند مجهز به آلیاژ حافظه دار شکلی (sma) بررسی شد. مدل اول مهاربند پیشنهادی عسگریان و مرادی می باشد که در آن عضو مهاربندی شامل یک قطعه مهاربند کمانش ناپذیر (brb) است و در انتهای آن از sma استفاده شده است. مدل دوم، مهاربند پیشنهادی corbi و همکاران است که در سال 2012 طی یک کار آزمایشگاهی آن را معرفی کردند. در این مدل، عضو مهاربندی یک نوع مهاربند brb می باشد که در آن از دو ع...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده مهندسی 1392

با توجه به تاثیر بارز روش تلفات نفوذ، پارامترهای عدم قطعی و تغییرات مکانی بارش بر خروجی مدل، و عدم استفاده از نمونه گیری همبسته مونت کارلو - کاپولا در بررسی همبستگی و تاثیر متقابل پارامترها بر یکدیگر و عدم قطعیت مدل هیدرولوژیک، به منظور کاهش خطا و واریانس خصوصیات سیلاب مدلسازی شده، با انتخاب روش شبیه سازی پیوسته بارش – رواناب در مدل hec-hms، به بررسی تاثیر کاربرد روش تلفات نفوذ sma بر کاهش خطای...

ژورنال: :پژوهش های حفاظت آب و خاک 0
عبدالله طاهری تیزرو گروه مهندسی اب أانشکده کشاورزی أانشگاه بوعلی سینا حدیث پاکدل خسمخی دانشجوی کارشناسی ارشد/ دانشگاه بوعلی سینا همدان صفر معروفی استاد/دانشگاه بوعلی سینا همدان مجید وظیفه دوست استادیار/ دانشگاه گیلان

سابقه و هدف: توسعه منابع آب، مستلزم شناخت میزان، توزیع زمانی و مکانی آب، و همچنین ارزیابی دقیق عملکرد آن می باشد. یوسوپ و همکاران (2007) برای مدل سازی بارش-رواناب در یک حوضه کوچک در مالزی از مدل hec-hms استفاده کردند و نتایج آن را در هر دو مرحله صحت سنجی و اعتبارسنجی رضایت بخش اعلام نمودند (20). برنامه ریزی در مناطق فاقد آمار مستلزم تهیه ی داده های با کیفیت مناسب می باشد، لذا یکی از روش های رفع...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسی 1390

در اوایل دهه 60 میلادی، صنعت راه اروپا نیاز به روسازیهای مقاوم در مقابل شیارافتادگی سطح راه، ساییدگی و خرابیهای گوناگونی که بهوسیله بارهای ترافیکی سنگین و لاستیکهای یخشکن ایجاد میشد را احساس کرد. برای برطرف کردن این نیاز پیمانکاران و محققین روسازی راهها در کشور آلمان، مخلوط آسفالتی با استخوانبندی سنگدانه ای ( sma) را ابداع کردند؛ بعد از مدت کوتاهی از عمر آن در آلمان، بهتدریج این مخلوط آسفالتی د...

برزگر, محمد, جبارپور بنیادی, مرتضی, عمرانی, امید,

Background and Objectives: The neuromuscular degenerative disorder, known as spinal muscular atrophy (SMA), is a common fatal disease in neonates. In most patients with SMA, exon 7 and/or exon 8 of SMN1 gene is deleted. It is reported that the deletion of exon 5 from NAIP gene may be involved in the severity of SMA disease. The present study was aimed to evaluate the genotype- phenotype correla...

آگاهی از توان طبیعی تولید رواناب در حوضه‌های آبریز یکی از نیازهای اساسی جهت برنامه‌ریزی برای بهره‌برداری بهینه از رواناب می‌باشد. در این مقاله، از مدل HEC-HMS به همراه مدل تلفات محاسبه رطوبت خاک (SMA) که قابلیت شبیه‌سازی پیوسته جریان را دارد به عنوان یک مدل مفهومی جهت شبیه‌سازی جریان در حوضه آبریز ابوالعباس استفاده گردید تا سهم جریان پایه و رواناب مستقیم در رواناب کل مشخص گردد. با تفکیک سهم جری...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید