در این پایان نامه، کنترل سیستم جرثقیل معلق به روش lqr توزیع شده موازی بررسی می گردد که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی-سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل موقعیت و زاویه تاب بار با استفاده از کنترل کننده lqr فازی توزیع شده موازی است. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی-سوگنو ، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آنج...

با توجه به احتمال تقلب در صورت‌های مالی منتشر شده و اثرهای زیانبار آن در بازارهای مالی و کاهش سرمایه‌گذاری، همه سازمان‌های نظارتی مسئول دراین زمینه را در جهت جلوگیری و کشف این‌گونه موارد سوق داده است. هدف از انجام این پژوهش بررسی توانایی رویکردهای فازی در کشف تقلب گزارشگری مالی شرکت‌های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است. سه فرضیه تدوین گردیده است: 1) دسته‌بند درخت تصمیم فازی توانایی کش...

امروزه کنترل مدل پیش بین به دلیل توانایی در پیش بینی رفتار آینده سیستم های چند متغیره و کنترل بهینه آنها همراه با در نظر گرفتن قید ها و محدودیت های حاکم، تبدیل به یک استراتژی کنترل پیشرفته در صنعت شده است. از آنجاییکه سیستم های موجود در صنعت اغلب غیر خطی می باشند، کنترل مدل پیش بین غیر خطی می تواند بهترین گزینه برای این سیستم ها باشد. استفاده از مدل غیر خطی جهت پیش بینی سبب می شود تا مسئله بهین...

در این پایان نامه، کنترل سیستم توربین بادی به روش lqg بررسی می گردد. که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی- سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل سرعت چرخشی توربین و توان با استفاده از کنترل کننده lqg فازی می باشد. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی- سوگنو، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آن جا که زیرسیستم های خطی ...

چکیده کانی طلا به عنوان با ارزش ترین ماده معدنی و مالا مشکلترین آنها به لحاظ اکتشاف و پی جویی است. رخنونمونهای اندک این ماده در مجاورت کانسنگهای متنوع، اکتشاف آن را پر هزینه و تا حدود زیادی ریسک آور ساخته است. بدین سبب اتکا بر روشهای نوین فناوریهای جدید که در عین حال زمان و هزینه اندکی را طلب می نمایند، اکتشاف این ماده را با هزینه و زمان کمتر میسر ساخته و ریسک حاصل را تا حدود زیادی کاهش می دهد...

مدل سازی فرآیند بارش- رواناب و پیش بینی دبی رودخانه یک اقدام مهم در مدیریت و مهار سیلاب ها، طراحی سازه های آبی در حوضه های آبخیز و مدیریت خشکسالی است. به علت تغییرهای زیاد مکانی، ویژگی های هیدرولوژیکی حوضه های آبخیز و الگوهای بارش، وهمچنین تعداد زیاد متغیرهای فیزیکی دخیل در فرآیند بارش- رواناب، این پدیده یکی از پیچیده ترین فرآیندهای هیدرولوژیکی به شمار می آید. به طوری که از دیرباز پژوهشگران به ...

پایش و پیش‌بینی مشخصه‌های کیفیت هوا در مناطق شهری یکی از چالش‌های محیط زیست انسانی محسوب می‌شود. این مهم وابسته به عوامل متعددی مانند توپوگرافی، اقلیم، جمعیت و شبکة حمل ‌و ‌نقل است که نحوة تعامل این عوامل مکانی به عنوان پدیده‌‌ای دینامیک، غیر خطی و دارای ابهام عنوان شده است. در این تحقیق به منظور پیش بینی و مدل‌سازی میزان آلاینده مونوکسیدکربن از شبکة عصبی- فازی و GIS در قالب دو مدل متفاوت استفا...

بسیاری از سیستم های صنعتی دارای دینامیک غیرخطی و ناپایدار هستند و پایدارسازی سیستم های غیرخطی هم امر دشواری است. روش های کلاسیکِ پایدارسازی سیستم های غیرخطی از قبیل روش خطی سازی فیدبک، کنترل کننده مود لغزشی و کنترل کننده بازگشت به عقب غالبا منجر به کنترل کننده های پیچیده ای می شوند که از لحاظ عملی پیاده سازی آنها سخت است. اخیرا سیستم های غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی-سوگنو مدل شده اند و...