چکیده جنگل عرصه تولید چوب و بستر فعالیت های جنگلشناسی و جنگلداری محسوب می گردد. بدون وجود شبکه جاده دسترسی و حضور فعال در جنگل امکان پذیر نخواهد بود. جهت حفظ و حراست آن و تولید مستمر به مدیریت علمی و اعمال روش های مطلوب نیاز می باشد. بنابراین باید با توجه به عوامل موثر در حمل و نقل، تعادلی بین هزینه های جاده سازی و شبکه بندی جاده به وجود آمده و با حداقل جاده بیشترین پوشش را به جنگل داد. به همی...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

این مقاله مدلی کلاسیک با متغیرهای باینی را به منظور تخصیص دنباله ای از رویدادها مانند دروس به تعداد محدودی از منابع متنوع اساتید، کلاس ها و بخش های زمانی ارائه می دهد بطوری که مجموعه محدودیت های مورد نظر را ارضا نماید. مدلسازی مسائل زمان بندی دوره های تحصیلی به دلیل وجود تعداد متغیرهای زیاد و همچنین تنوع آنها و در عین حال وجود محدودیت های متناقض و ناهمگون باید به ترتیبی صورت گیرد که مدل حاصل هم...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

امروزه طراحی شبکه لجستیک مناسب به علت ملاحظات محیطی و اقتصادی در صنایع گوناگون مورد توجه بسیار واقع شده است. شبکه لجستیک معکوس شامل همه فرایندهای لجستیک مرتبط با محصولات /خدمات پس از عرضه آنها به مشتری می باشد.این فرایندها شامل انبارداری، تعمیر، تعمیر، بازسازی، بازیافت، مراکز پشتیبانی تلفنی پس از فروش یا عرضه و مواردی مشابه می باشند. در این تحقیق یک شبکه لجستیک معکوس چند محصوله و چند پریودی با ...

جدول زمان بندی دروس دوره­های دانشگاهی یک مسئله ی بزرگ تخصیص منابع است، که در آن هم زمان و هم مکان برای هر جلسه ی کلاس تعیین می شوند.که اکثر ادبیات های علمی راه حل کاملاً اکتشافی را مطرح می کنند. برخی از روش ها در مورد برنامه ریزی زمان بندی کلاس ها مطرح شده اند اما این روش ها تنها برای دانشگاه های کوچک یا یک بخش و گروه در دانشگاه بزرگ تر مطرح شده اند، برای دانشگاه های بزرگ باید تجزیه ای بین بخش­ه...

برنامه ریزی تولید کوتاه مدت چگونگی ترتیب استخراج بلوک های کانسنگ و باطله را برای دوره های زمانی شیفتی، روزانه، هفتگی یا ماهانه تعیین می­کند. هدف از این برنامه­ریزی تعیین زمان استخراج بلوک­ها به­گونه­ای است که محدودیت­هایی نظیر حداقل و حداکثر عیار مواد ارسالی به کارخانه فرآوری، تناژ کانسنگ و باطله استخراجی از معدن، شیب معدن و غیره در هر دوره زمانی برآورده شوند. تاکنون مدل های ریاضی متعددی برای ب...

لجستیک معکوس و زنجیره تأمین حلقه بسته در سال های اخیر با توجه به افزایش نگرانی های زیست محیطی، سخت تر شدن قوانین و همچنین سودتجاری فراوان آن توجهات زیادی را به خود جلب کرده است. هدف اصلی این تحقیق توسعه ی مدلی برای طراحی شبکه زنجیره تأمین حلقه بسته با قابلیت بازیافت ظروف شیشه ای می باشد. یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط چند دوره ای و چند محصولی با تابع هدف حداکثر سازی سود ارائه شده است. در این...

این پایان نامه، یک مدل جریان شبکه هی چند کالا را ارائه می دهد. همچنین زیر مساله سطح محصول را(تک تسهیل،چند تسهیل) با رهاسازی قیود ظرفیت تحلیل می کند.در ادامه به بیان مدل تولید چند کالا روی چند تسهیل می پردازد و سپس آن را با روش تجزیه لاگرانژی حل می کند و طی آزمون های محاسباتی، مشخص می کند الگوریتم کوتاهترین مسیر یک روش ابتکاری موثر برای حل زیر مساله ها است و در زمان بسیارکم از کامپیوتر قابل حل ا...