برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال (tep) یکی از بخش‏‏های اساسی برنامه‏ریزی توسعه شبکه قدرت می‏باشد که نوع، مکان و زمان احدث تجهیزات جدید شبکه انتقال را جهت کفایت در تأمین بار تعیین می‏کند. عوامل متعددی در مسئله tep دخیل هستند که بعضاً به علت پیچیدگی خاص خود نتیجه برنامه‏ریزی را غیر واقعی و نادقیق جلوه می‏دهند. بنابراین بایستی تلاش کرد تا به کمک ابزارهای علمی مناسب حتی‏الامکان به صورت مطلوب آنها را وا...

تحلیل عدم قطعیت مدلهای بهره برداری از مخازن، از جمله مسائلی است که علیرغم اهمیت فراوان در گذشته کمتر به آن توجه گردیده است. عدم قطعیت ها در بهره برداری از مخزن شامل جنبه های مختلفی است و در این مطالعه تنها عدم قطعیت هیدرولوژیکی مدلهای بهره برداری مورد بررسی قرار گرفته است. رویکرد مورد استفاده جهت تحلیل عدم قطعیت هیدرولوژیکی (جریان ورودی)، شبیه سازی مونت کارلو می باشد. بدین معنا که با استفاده از...

در این رساله از مدل مدیریت استراتژیک سازمان برای شرایط عدم قطعیت که توسط آقای آدینه در پایان نامه خود پیشنهاد نموده است ، استفاده شده و تا مرحله تدوین استراتژی در شرکت مهندسین مشاورصنعتی ایران اجرا گردیده است. بر اساس این مدل قوتها و ضعفها، ارزشهای محوری، فرصتها،تهدیدها، عدم قطعیتها، سناریوهای پیش روی شرکت ، بیانیه ماموریت، چشم انداز، اهداف کلان ، استراتژی شرکت مهندسین مشاور صنعتی ایران و برنام...

زلزله جزء مهم ترین مخاطرات تهدید کننده محیط های شهری می باشد که اهمیت زیادی در مدیریت بحران و تصمیم گیری های شهری دارد. بنابراین بکارگیری روش هایی جهت کاهش تلفات و خسارات ناشی از آن امری حیاتی و مهم بشمار می آید. یکی از این روش ها تهیه نقشه آسیب پذیری لرزه ایمی باشد.مسئله تعیین آسیب پذیری لرزه ای به دلیل وابسته بودنش به پارامترهای لرزه ای مختلف و نظر کارشناس همواره با عدم قطعیت هایی همراه است ک...

چکیده یکی از کشورهایی که در میان کشورهای خاورمیانه با بحران کمبود آب مواجه است کشور ایران می باشد. مقابله با این بحران، و توسعه منابع آبی و استفاده بهینه از آب از مهم ترین ضرورت های حال حاضر ایران و سایر کشورهایی می باشد که با بحران آب مواجهند. در این راستا نقش سدها با هدف ذخیره سازی آب و تأمین آب شرب مورد نیاز و همچنین جلوگیری از وقوع سیلاب ها و کنترل آن ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. ...

مشاهدات در بازار اعتبارات بانکی  ایران،طی سالهای اخیر نشان دهندهعدم تعادل دراین بازار به معنای عدم برابری عرضه اعتبارات از سوی بانک ها و  تقاضا برای اعتبارات بانکی بوده است. لذادر این مطالعه،به منظور بررسی  بازار اعتبارات بانکی با استفاده  از مدل های عدم تسویه (مدل رگرسیون سوییچی)  طی دوره زمانی 1353 تا 1383به شناسایی عامل محدودکننده در این بازار پرداخته می شود. در مجموع, نتایج حاصل از این پژوه...

پوپر معتقد است که هایزنبرگ در تعبیرش از اصل عدم قطعیت دچار اشتباه شده است. به نظر وی، وجود حدی برای دقت که مدعای هایزنبرگ است، نتیجة منطقی فرمول های تئوری کوانتوم نیست، بلکه فرضی اضافی است. به باور پوپر، تعبیر هایزنبرگ از عدم قطعیت حاوی عناصر متافیزیکی و لذا ابطال ناپذیر است. پوپر با ارائة نظریة پراکندگی آماری، تفسیری جدید از عدم قطعیت ارائه می دهد تا نشان دهد امکان اندازه گیری هایی دقیق تر از ...

یکی از چالش های موجود در نظریه دمپستر شافر، محاسبه مقدار عدم قطعیت در این نظریه است. تاکنون سنجه هایی مانند سنجه عدم قطعیت مجموع (au) و سنجه ابهام (am) به عنوان ابزارهایی جهت اندازه گیری عدم قطعیت ارائه شده اند. اما این دو سنجه دارای نواقصی هستند. سنجه au تمام شرایط یک سنجه عدم قطعیت را داراست اما نسبت به تغییرات شواهد حساس نیست. سنجه am نیز یکی از شرطهای لازم برای سنجه های عدم قطعیت مجموع یعنی...

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...