روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

خوانش رایج سوژة دکارتی، آن را به­منزلة نقطة عطفی در«خودبنیادی» انسان درنظر گرفته است. بخش مهمی از فلسفة قرن بیستم به تأسی از هایدگر، بالاترین اهتمام خود را نقد سوژة دکارتی تعریف کرد؛ گویی سوژة دکارتی عامل اصلی انحراف مسیر فلسفه از لحاظ کردن وجود بماهو وجود بوده است. بسیاری منتقدان بحران­های مدرنیته را مولود خودبنیادی سوژة دکارتی می­دانند تا جایی که می­گویند سوژة دکارتی نه تنها فلسفه بلکه بشریت ...

در این تحقیق از مدل سه بعدی هیدرودینامیکی کوهرنس برای مدلسازی وبررسی آلودگی درخلیج نایبنداستفاده شده است، که در آن معادلات ناویراستوکس و پیوستگی در سه بعد، و معادله های انتقال شوری و دما به روش جداسازی حل شده اند. در مدل از مختصات دکارتی برای راستای افق و از مختصات سیگما با پنج لایه برای راستای قائم استفاده شده است. داده های هواشناسی به صورت میانگین و هم چنین چهارمولفه اصلی جزرومد، m2، s2، k1 و...

بازسازی شکل یک محصول به صورت مجموعه نقاط یا یک منحنی چندجمله‌‌ای در دستگاه مختصات دکارتی، تشخیص خودکار نقاط کلیدی شکل را ممکن می‌‌کند. از این‌‌رو، مشخصه‌‌های هندسی محصول را می‌‌توان در یک مدت زمان کم و بدون نیاز به کاربر به دست آورد. در این تحقیق، یک الگوریتم جدید برای بازسازی شکل و تشخیص نقاط کلیدی گل آنتوریوم ارائه شده است. در این الگوریتم، از روش‌‌های پردازش تصویر، منحنی‌‌های بی‌‌اسپلاین و ع...

فعالیتهای درسی ریاضی مبتنی بر چارچوب برنامه‌ریزی درسی ریاضی DNR (دوگانی-  نیازهای فکورانه - استدلالهای پی­‌در­پی) ‏‎مسعود بهرامی بیدکلمه* دکتر زهرا گویا‎** چکیده ‏این‎ مقاله، بخشی از یک طرح تحقیقی است که هدف آن‏‏، ‏تبیین یک چارچوب نظری مناسب‏، برای کمک به تدوین و اجرای برنامۀ درسی ریاضی‏ ‎‏در‎ دورۀ متوسطه بوده است. با در‌نظر گرفتن مؤلفه‌هایی از پیشینۀ پژوهشی‏، یک چارچوب نظری موسوم به ‎DNR ‏(...

در این تحقیق از مدل سه بعدی هیدرودینامیکی کوهرنس برای مدلسازی وبررسی آلودگی درخلیج نایبنداستفاده شده است، که در آن معادلات ناویراستوکس و پیوستگی در سه بعد، و معادله های انتقال شوری و دما به روش جداسازی حل شده اند. در مدل از مختصات دکارتی برای راستای افق و از مختصات سیگما با پنج لایه برای راستای قائم استفاده شده است. داده های هواشناسی به صورت میانگین و هم چنین چهارمولفه اصلی جزرومد، M2، S2، K1 و...

در این مقاله روشن می‌شود که ارتباط خاصی میان گرادیان‌های افقی و قائم داده‌های گرانی و همچنین بین مولفه‌های قائم و افقی میدان مغناطیسی در برخی از منبع‌های دوبعدی گرانی یا مغناطیسی وجود دارد که این ارتباط، با رسم گرادیان افقی برحسب گرادیان قائم داده‌های گرانی و یا مولفه‌های افقی برحسب مولفه‌های قائم داده‌های میدان مغناطیسی، در یک دستگاه مختصات دکارتی به‌صورت یک منحنی نمایش داده خواهد شد که آن را ...

در این پایان نامه قصد داریم مسئله ی ذره ی مقید به یک منحنی در صفحه را بررسی کرده و سپس آن را به ذره ی مقید به سطح تعمیم دهیم. ذره ی مورد بحث ذره ای آزاد و تابع پتانسیل صفر می باشد. در بررسی ذره مقید به منحنی در صفحه، ما علاوه بر بررسی روش متداول دو روش پیشنهاد می دهیم. در روش اول با حذف متغیر وابسته، شکل هامیلتونی کوانتومی را بر حسب تکانه ی مستقل به دست آورده و در روش دوم بدون حذف متغیر وابسته،...

جریان سیال و انتقال حرارت آرام از یک دسته لوله در جریان عمودی، بخاطر هندسه پیچیده اش ، یک پدیده پیچیده بوده و در بسیاری از کاربردهای مهندسی اهمیت دارد. در این تحقیق جریان سیال حول دسته لوله های با آرایش مربعی، به صورت دوبعدی و به روش عددی بررسی شده است . معادلات ناویر- استوکس و انرژی، پس از انتقال از دستگاه مختصات دکارتی به دستگاه منحنی الخط منطبق بر بدنه حل شده، برای این منظور از روش بیم - وار...

در مطالعه حاضر،آنالیز عددی و سه بعدی جریان جابه جایی آرام و اجباری سیال بر روی پله های شیبدار پسرونده، در داخل کانال های با مقطع مستطیلی و تحت شرایط نفوذ پذیری (دمش و مکش) و در نظر گرفتن اثرات تابشی گاز مورد بررسی قرار گرفته است. سیال عامل همانند یک محیط خاکستری در جذب، صدور و پخش تشعشع شرکت می کند. جهت بدست آوردن میدان های سرعت و دما، معادلات مومنتوم و انرژی به صورت عددی حل می گردند. فرم جداسا...