سیستم‌‌های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت‌هایی همراه هستند. درسیستم‌های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت‌های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ‌ها ظاهر می‌شود یکی از محدودیت‌های موجود در سیستم‌هایی با کنترل کننده PID، محدودیت‌های مربوط به اشباع محرک می‌باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می‌کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل‌کننده، سیستم را هدایت...

پژوهشگران در سراسر دنیا به طور پیوسته در حال مطالعه روی سامانه‌های بر پایه پلیمرهای پاسخگو به محرک کارآمد هستند تا اثر یک محرک را به یک پاسخ تبدیل کنند. این پلیمرهای هوشمند قابلیت ترجمه تغییراتی مانند تغییرات فیزیکی و شیمیایی را دارند که در محیط آنها رخ می‌دهد. این قابلیت موجب می‌شود تا پلیمرهای مزبور در موارد زیادی استفاده شوند. تعداد زیادی از مقالات ارائه شده پلیمرهای پاسخگو به دما، pH و قدرت...

محرک های پلاسمایی یکی از ابزارهای کنترل فعال جریان می باشد. عملکرد محرک های پلاسمایی در کنترل جدایش جریان رخ داده در انحناء لوله ی u شکل مورد بررسی واقع شد و نیز تغییر دمای سطح در فیزیک همراه با انتقال حرارت بواسطه ی این کنترل جریان مورد بررسی قرار گرفت. که نتایج نشان می دهد جت حاصل از محرک پلاسمایی با بازده بسیار خوبی قادر است ماکزیمم دمای سطح رخ داده در نقاط جدایش را به طور کامل برطرف کند. در...

کیفیت دوخت در ماشین های دوزندگی تا حد زیادی متأثر از پارامترهای سازوکار محرک سوزن است. با توجه به اثر سرعت سوزن در محدوده نفوذ پارچه بر نیروی تماس، گرمای ایجاد شده در سوزن و نیز صدمه های فیزیکی به پارچه، استفاده از سازوکار محرک بهینه اهمیت ویژه ای دارد. بنابراین در مقاله حاضر، ابتدا سازوکار لنگ و لغزنده معرفی شده است که سازوکار معمول حرکت سوزن در ماشین های دوزندگی راسته دوز است. سپس، مراحل بهین...

سیستم های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت هایی همراه هستند. درسیستم های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ ها ظاهر می شود یکی از محدودیت های موجود در سیستم هایی با کنترل کننده pid، محدودیت های مربوط به اشباع محرک می باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل کننده، سیستم را هدایت ...

با توجه به گسترش روزافزون کاربردهای محرک های پیزوالکتریک در زمینه های اتوماسیون و ابزاردقیق، مخابرات، اپتیک، نانوتکنولوژی وتکنولوژی نیمه هادیها، بدلیل داشتن قابلیت های مختلف از جمله، ایجاد حرکت نانومتری وزیرنانومتری در فرکانس های بالاو با دقت و وضوح بسیار زیاد، نیاز به طراحی یک سیستم برای کنترل حرکت آنها امری ضروری می باشد. اما برای کنترل حرکت آنها ابتدا لازم است رفتار آنها مدل شود. تاکنون مدل ...

المان های حسگر و محرک به همراه واحد پردازش، اجزای اصلی هرگونه ربات مکانیکی را تشکیل می دهند. تلفیق دو المان محرک و حسگر در المانی واحد می تواند موجب افزایش انعطاف پذیری و قدرت پاسخگویی ربات شود، به علاوه اثر محسوسی در کاهش حجم فیزیکی و احیاناً هزینه تمام شده ربات خواهد داشت. در این تحقیق نسل جدیدی از المان های ترکیبی حسگر و محرک مکانیکی با بهره گیری از فناوری نانوکامپوزیت های هوشمند ارائه شده اس...