در این پایان نامه به طراحی کنترلگر برای سیستم های غیر خطی به کمک تجزیه مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ای مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در کنترل غیر خطی است و ابزاری سودمند در تحلیل وطراحی سیستم های غیرخطی محسوب می شود. در این پژوهش به طراحی دو کنترلگر مختلف برای سیستم های غیرخطی پرداخته می شود؛ یکی کنترلگر تناسبی-انتگرالی (pi) و دیگری کنترلگر مد لغزشی. کنترلگر pi به ع...

یکی از راهکارهای افزایش تولید با منابع موجود استفاده از کشاورزی شورزیست می­باشد. در بین شورزیست ها، کوشیا مورد توجه محققان قرار گرفته است. کوشیا گیاهی چهار کربنه، نیمه شورزیست است که سازگاری خوبی به انواع خاک­ها دارد. به منظور بررسی تاثیر تنش شوری بر میزان تجمع یون­ها و عکس العمل کوشیا برای تحمل شوری، آزمایشی در هفت سطح شوری(1/5، 7، 14، 21، 28، 35 و 42 دسی­زیمنس بر متر) با استفاده از آب زهکش با...

هدف این پژوهش مقایسه عملکرد توجه انتخابی و تقسیم شده افراد با و بدون عقب ماندگی ذهنی با توجه به نقش نوع تکلیف، عامل حواسپرتی (توجه انتخابی) و شرایط ارائه تکلیف (توجه تقسیم شده) می باشد.درکل تعداد 36 دانش آموز ( 25 دختر و 11 پسر) در یک طرح علی مقایسه ای چند گروهی شرکت کردند. شرکت کنندگان که شامل 24 دانش آموز با عقب ماندگی ذهنی و 12 دانش آموز بدون عقب ماندگی ذهنی بودند، در سه گروه کودکان بدون عقب...

به منظور بررسی سودمندی کشت مخلوط دو گونه ای و سه گونه ای آفتابگردان، ذرت و سویا آزمایشی در سال 1391 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 10 تیمار و 3 تکرار در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه تبریز به اجرا در آمد. تیمارها شامل کشت خالص سه گونه آفتابگردان، ذرت و سویا و کشت دو گونه ای شامل آفتابگردان و ذرت با نسبت 3:3 و آفتابگردان و سویا با نسبت4:3 و ذرت و سویا با نسبت4:3 و کشت مخلوط افزایشی...

: ناتوانی یادگیری معمولاٌ همواره منجر به افت تحصیلی می شود و با توجه به تحقیقاتی که در زمینه ناتوانی یادگیری انجام شده است، این کودکان در فرآیند های توجه انتخابی و ادراک بینایی نقص هایی را نشان می دهند. پژوهش حاضر با هدف مقایسه توجه انتخابی دیداری و شنیداری و انواع خطای ادراکی در کودکان دارای ناتوانی یادگیری و کودکان عادی انجام گردید. روش پژوهش حاضر از نوع علّی- مقایسه ای است و به منظور انجام این...

با جایگزین کردن lim با یک تابعک دلخواه g پیوستگی را تعمیم داده, بنابرای نابع f در نقطه g ,u -پیوسته است هرگاه g(x)=u نتیجه دهد ( g(f(x))=f(u هنگامی که g(x)=limx باشد پیوستگی معمولی حاصل می شود. در این پایان نامه نتایج متعددی در این زمینه به دست می آوردیم از جمله یک شرط کافی برای اینکه g-پیوستگی خطی بودن توابع را ایجاب کند و یک شرط لازم برای آنکه توابع پیوسته,g-پیوسته باشند ارائه مکنیم

 به کارگیری متغیرهای کمکی برای اصلاح برآوردگرها روشی متداول در آمار و به خصوص بررسی های نمونه ای است. به عنوان مثال می توان به برآوردگرهای نسبتی و رگرسیونی در نمونه گیری اشاره کرد. با فرض معلوم بودن مجموع جامعه کمکی و برقرار بودن یک سری شرایط، برآوردگرهای کالیبره و واریانس آنها را می توان با استفاده از برآوردگرهای رگرسیونی تعمیم یافته به دست آورد. در این مقاله، با فرض نامعلوم بودن مجموع مت...

در رساله، ابتدا به مفهوم اندازه ی تصادفی متقارن می پردازیم و نتایجی جدید در ارتباط با آن به دست می آوریم. سپس در راستای بررسی همگرایی مجموع های تصادفی ریمان به انتگرال برای یک تابع حقیقی، به تصادفی سازی دنباله ی افرازهایی که مجموع تصادفی ریمان بر آن پایه تعریف می شود، می پردازیم و بدین ترتیب، گامی بیشتر در تصادفی سازی مجموع یاد شده برمی داریم. در ادامه مفهوم مجموع تصادفی ریمان را که تاکنون روی ...

به منظور بررسی تاثیر کشت مخلوط ردیفی و نواری بر عملکرد دانه سویا و گل آذین همیشه بهار، آزمایشی در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با 3 تکرار و 7 تیمار در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی تبریز در سال 1388 اجرا شد. تیمارها شامل کشت خالص (برای هر دو گونه)، کشت مخلوط ردیفی و چهار ترکیب کشت مخلوط نواری به صورت 2-2، 2-4، 4-4 و 4-6 به ترتیب برای همیشه بهار - سویا بودند. بر اساس نتایج تجزیه واریانس تاثیر ...