در مسائل عملی مهندسی کنترل، غالبا سیستم ها غیرخطی و شامل عناصر نامعینی می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیرمجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوان در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و برپایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده وبستگی به دقت مدل دارد. کنترلکنندههای هوشمند از قبیل کنترل کننده های عصبی–...

درسال های اخیر توجه خاصی به مطالعه این موضوع که یک زیر مجموعه محدب بسته k از یک فضای باناختحت چه شرایطی دارای خاصیت نقطه ثابت است، شده است. یعنی این که وقتی t یک نگاشت غیر انبساطی از k به داخل k باشد، در این صورت k شامل یک نقطه ثابت برای t باشد. در این پایان نامه ویژگی های نقطه ثابت نیم گروه هایی از نگاشت های غیرانبساطی روی زیر مجموعه های محدب فشرده ضعیف از یک فضای باناخ (یا به طور کلی تر یک فض...

در طبقه بندی داده ها انتخاب فضای ویژگی متناسب با ماهیت پدیده و قدرت تفکیک بالا بسیار حائز اهمیت است. قابلیت نگاشت بازگشتی در تحلیل دادگان غیرایستا موجب می شود در تشخیص حملات صرعی نیز مورد توجه قرار گیرد. در این پژوهش به تشخیص حملات صرعی توسط آنالیز کمی سازی بازگشتی بر پایه ترکیب الگوریتم ژنتیک و طبقه بند بیزین پرداخته شده است. در ابتدا نگاشت بازگشتی سیگنال eeg دو گروه صرعی و نرمال هریک شامل 100...

در ] 1[ m یک منیفلد به همراه یک صورت حجم و یک دیفیومورفیسم حافظ حجم f:m m از رده ی فرض می شود. در این پایان نامه f، - ژنریک فرض نمی شود. موضوعات اصلی که در این رساله با جزئیات بیشتری مورد بررسی قرار گرفته اند عبارتند از:1) زنجیربازگشتی، 2)روابط بین نقاط بازگشتی، هموکلینیک، ناسایه ای و هذلولوی. برای 1) (با این فرض که m نا فشرده است ) داریم: اگر f پایدار لاگرانژ باشد آنگاه m مجموعه ی زنجیر بازگشت...

چکیده در این رساله از مقاله ی مای و شائو استفاده شده است. اگر یک نگاشت پیوسته از گراف به خودش باشد به آن نگاشت گرافی گفته می شود. مجموعه های نقاط تناوبی، نقاط بازگشتی، نقاط حدی، نقاط ناسرگردان و نقاط زنجیری بازگشتی از را به ترتیب با ، ، ، ، نمایش می دهیم که برای این مجموعه ها چنین رابطه ای برقرار است. بلاک و فرانک ثابت کردند که اگر یک نگاشت بازه ای و یک مجموعه ی بسته باشد آنگاه است. رجوع...

در تحقیق حاضر، مساله زمانبندی کارگاه گروهی احتمالی تحت زمانهای ورود و پردازش احتمالی و همچنین موعدهای تحویل فازی، مورد بررسی قرار گرفته است. مساله زمانبندی کارگاه گروهی در حالت کلی، در برگیرنده مسائل زمانبندی تولید کارگاهی و همچنین کارگاه باز می باشد. این مساله با دو رویکرد متفاوت مورد بررسی قرار گرفته است. در رویکرد اول، هدف بیشینه سازی امید ریاضی مجموع مطلوبیت حاصل از اتمام کارها است که بدین ...

بنزین یکی از مهم‌ترین فرآورده‌های نفتی کشور محسوب می‌شود که در قیاس با متوسط منطقه‌ای و جهانی دارای مصرف بسیار بالایی بوده و تمهیدات جدی جهت بهبود کارائی مصرف آن در کنار سایر سیاست‌های اقتصادی از جمله سیاست‌های قیمتی، امری ضروری محسوب می‌شود. با توجه به اینکه بهبود کارائی انرژی توأم با شکل‌گیری اثر بازگشتی است لذا بی‏توجهی یا کم‌توجهی به اثر بازگشتی منجر به ناکارآمدی یا کم‌کارامدی سیاست‏های بهب...

در این رساله ابتدا نظریه توابع بازگشتی (محاسبه پذیر) و سپس نظریه درجات حل ناپذیری به طورخلاصه معرفی می شوند.در ادامه ثابت می کنیم که هر رابطه شمارش پذیر روی درجات شمارش ، ‏‎c‎‏ ، به طور یکنواخت ، با پارامترهایی در ‏‎c‎‏ ، تعریف پذیر است. در نتیجه ، تئوری مرتبه اول ‏‎c‎‏ ، به طور بازگشتی با حساب مرتبه دوم یکریخت است. با کمک یک صورت کارآمد از لم کدگذاری ، نشان داده می شود که تئوری مرتبه اول درجات...

مصرف بالای بنزین در ایران، تمهیدات جدی برای کنترل مصرف این فرآورده‏ را ضروری می‏سازد. بی‏تردید یکی از مهم‏ترین تمهیدات می‏تواند تلاش برای بهبود کارائی مصرف بنزین باشد. بهبود کارائی مصرف بنزین توأم با دغدغه‏ای موسوم به اثرات بازگشتی است که در آن کاهش اولیه در مصرف بنزین در نتیجه بهبود کارائی، تا اندازه‏ای خنثی می‏شود. طبیعی است که عدم توجه به اثرات بازگشتی باعث ناکارآمدی اجرای سیاست‏های بهینه‏سا...

در این پایان نامه یک مجموعه جدید از توابع متعامد که اصطلاحا توابع ترکیبی می باشند و شامل توابع متعامد shf و tf هستند ارائه کرده ایم که برای موارد زیر به کاربرده می شود : 1- تقریب توابع 2- ترکیب ماتریسهای عملگر انتگرال توابع متعامد shf و tf و بدست آوردن ماتریس عملگر انتگرال در دامنه توابع ترکیبی 3- انتگرال گیری از تابع وابسته به زمان با استفاده از ماتریس عملگر انتگرال در دامنه توابع ترکیبی ...