در این پژوهش معادلات حاکم بر لنگش آزاد و اجباری یک محور حامل تعداد دلخواه دیسک استخراج شده است. محور با استفاده از تئوری تیر تیموشنکو و افزودن اثرات ژیروسکوپی مدل سازی شده و دیسک‌‌ها به صورت اجرام متمرکز دارای اینرسی‌‌‌‌های انتقالی و دورانی در نظر گرفته شده‌‌اند. دو نوع گسترده و متمرکز از نیروی محوری نیز بر روی هر دیسک در نظر گرفته شده که تابعی از زمان بوده و محل نیروی متمرکز نیز نقطه ای دلخواه...

با توجه به اینکه قیمت المان های راکتیو تقریباً ثابت است و قیمت سوئیچ های نیمه هادی در حال کاهش است، مبدل های ماتریسی به عنوان جایگزینی برای مبدل های اینورتری پیش بینی می شود. مبدل ماتریسی دارای چندین مزیت نسبت به مبدل های فرکانس - توان نوع اینورتر-یکسوساز دارد. مبدل ماتریسی شکل موج های ورودی و خروجی سینوسی را با مینیمم هارمونیک های مرتبه بالا را فراهم می کند. این مبدل دارای قابلیت شارش انرژی دو ...

در این پژوهش یک مبدل انرژی امواج بر پایه‌ی ستون نوسانی آب با استفاده از روش عددی شبیه‌سازی شده است. معادلات متوسط‌گیری شده‌ی ناویر-استوکس با بکارگیری روش عددی مبتنی بر دینامیک سیالات محاسباتی و استفاده از کد متن‌باز اوپن‌فوم حل شده است. حلگر مناسب برای در نظر گرفتن اثرات سطح آزاد و همچنین اثرات آشفتگی جریان بر حل مسئله انتخاب شده است. صحت‌سنجی حل عددی بر مبنای نتایج آزمایشگاهی معتبر و برای مسئل...

امروزه در صنایع به دنبال راه کارهای جدید بهینه سازی مصرف انرژی هستند. روزانه صنایع مقدار زیادی بخار آب حاوی انرژی گرمایی را از طریق دودکش به اتمسفر تخلیه می کنند که می تواند منبع بالقوه ای برای تامین انرژی و آب لازم نیروگاه ها باشد. در این مقاله مطالعهای عددی به منظور بررسی انتقال جرم و گرما از طریق چگالش بخارهای زائد توسط مبدل غشایی که به منظور بازیابی گرما و آب از گاز دودکش استفاده می شود، ص...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

با نظر به اهمیت جرم گرفتگی مبدل های پیش گرمکن واحد تقطیر نفت خام، به عنوان یکی از دلایل اصلی اتلاف انرژی در پالایشگاه ها، پژوهشی به صورت مطالعه میدانی برای بررسی فنی و اقتصادی جرم گرفتگی در مبدل های پیش گرمکن واحد تقطیر 1 پالایشگاه اصفهان، انجام گردید. در این مطالعه، با توجه به عدم دسترسی به اطلاعات متمایز ثبت شده مورد نیاز، نمودارهای فرایندی زنجیره پیش گرمکن و تجهیزات واقع در مسیر سیالات گرم...

مبدل حرارتی بر اساس غشاء وسیله‌ای برای بازیابی حرارت و رطوبت از هوای خروجی داخل ساختمان است. در این مقاله به منظور تشدید انتقال حرارت و جرم و کاهش افت فشار، از ساختارهای جدیدی برای غشاء این مبدل‌ها استفاده شده است. مدلسازی شامل مکانیزم انتقال حرارت و جرم برای جریان آشفته است. نتایج این پژوهش نشان می دهند، غشاء خمیده با پروفیل نیم‌ دایره باعث افزایش انتقال حرارت و جرم در حدود 7% و 6% و غشاء انحن...

یکی از ایده های جدید برای مقابله با محرکات ناشی از باد یا زلزله، ایده کنترل سازه هاست. از کاربردی‏ترین و موثرترین روشهای کنترل نیروهای وارد شده و افزایش اتلاف انرژی ناشی از آن، کاربرد میراگرها در مقاوم سازی سازه ها می‏باشد، میراگرها با توجه به پریود سازه، نوع ساختگاه، جنس سازه، نوع سیستم مهاربندی، نیروی جانبی سازه و موقعیت مکانی و جغرافیایی سازه، فاصله آن از گسل یا مرکز زلزله و سایر عوامل تاثیر...

با توجه به نیاز به کاهش وزن و افزایش روز افزون نیروی پیشران در سازه های هوافضایی، انعطاف و ارتعاشات این وسایل اهمیت پیدا می کند. از این رو تحقیقات وسیعی در راستای مدل سازی و تحلیل ارتعاشات انواع سازه های فضایی انجام شده است. در این تحقیقات با فرض سازه ها به عنوان تیر دو سر آزاد، پایداری استاتیکی و دینامیکی تحت اثر نیروی پیشران مورد بررسی قرار گرفته اند. در این پایان نامه با استفاده مدل تیر دو...

در این پژوهش، اثر شرایط مرزی دلخواه روی یک ورق چندلایة کامپوزیتی که تحت بار ضربه‌ای با جرم بزرگ و سرعت پایین قرار گرفته، بررسی شده است. هنگامی ضربه‌زننده جرم بزرگ تعریف می‌شود که نسبت جرم آن به جرم هدف بزرگتر از 2 باشد. به این منظور، تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی به عنوان میدان جابجایی ورق در نظر گرفته شده است. سپس با استفاده از ‌روش تحلیلی بر پایه‌ چند جمله‌ای‌های جبری مناسب و تابع وزنی گالرک...