در این پژوهش، اثرات پنج پارامتر سرعت پیشروی، بار عمودی روی تایر، شکل مانع (قوسی، مثلثی و ذوزنقه‏ای)، ارتفاع مانع و لغزش (محرک یا متحرک بودن چرخ)، بر روی ضربه وارد بر چرخ، مورد بررسی قرار گرفت. آزمون های مورد نظر در این پژوهش، برای بررسی پارامترهای چرخ محرک در شرایط کنترل شده، مستلزم در اختیار داشتن یک انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ می باشد که برای این منظور از انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ محرک موجو...

ایندومتاسین 1-(p-chlorobanzoyl)-5-methoxy-2-methyl indole-3-acatic acid یک داروی ضد التهاب غیر استروئیدی (nsaid) است . نیمه عمر آن 4ˆ5 ساعت بوده و حداکثر 200 میلی گرم از آن در روز در دوزهای منقسم موارد مصرف متعددی دارد و از جمله در درمان بیماریهایی مانند آرتریت روماتوئید، استئوآرتریت و نقرس بکار میرود. طولانی بودن مدت مصرف دارو و بروز عوارض جانبی گوارشی از مشکلاتی هستند که بیماران مصرف کننده با...

یکی از مکانیسم‌های مؤثر ازدیاد برداشت میکروبی یا شیمیایی نفت، مسدودسازی انتخابی مسیرها و گلوگاه‌ها می‌باشد. در بخش آزمایشگاهی این پژوهش، ابتدا محلول آبی باکتری صاف شده رگ وان به درون میکرو مدل نا‌همگن اشباع از نفت تزریق شد. هدف عمده در این بخش، بررسی تأثیر سلول باکتری در بهبود سیلاب‌زنی و مقایسه آن با آب خالص بود. تزریق آب بدون باکتری منجر به بازیافت 41% نفت شد، درحالی‌که تزریق محلول باکتری رگ ...

در این پایان نامه، در ابتدا به جمع آوری اطلاعات درباره انواع جریان سنج ها پرداخته شده است. پس از آن به طور خاص به مطالعه جریان سنج سیم داغ و اصول عملکرد آن توجه گردیده است. در این زمینه انواع پراب ها و مدارات الکترونیکی جریان سنج سیم داغ، نحوه جمع آوری اطلاعات و ... بررسی گردیده است. سپس به مطالعه نرم افزار rake flow ware که ارتباط دهنده دستگاه جریان سنج سیم داغ و تونل باد است، پرداخته شده است....

این پژوهش به بررسی برخی از موانع اجتماعی-فرهنگی توسعه در آذربایجان شرقی براساس نتایج سرشماری سال 1375 کشور می پردازد.

چکیده: هدف: هدف از پژوهش حاضر، شناسایی موانع و مشکلات سرمایه گذاری در ورزش از دیدگاه مالکان باشگاه های خصوصی در استان آذربایجان شرقی است. روش شناسی: روش پژوهش از نوع توصیفی پیمایشی است و با استفاده از پرسشنامۀ محقق ساخته اجرا شده است که روایی آن را متخصصان تایید کردند و اعتبار آن با روش آلفای کرونباخ 91/0 درصد تایید شد. جامعۀ آماری این پژوهش، موسسان باشگاه های ورزشی خصوصی استان آذربایجان شرقی...

در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

اساسی ترین قسمت یک خودروی هوشمند قسمت مسیریابی آن می باشد و تاکنون روشهای مختلفی برای مسیریابی ارائه شده است . در این پایان نامه یک سنسور همه جهته معرفی خواهد شد که قادر است اطلاعات هر چهار سمت خودروی هوشمند را بصورت همزمان در یک فریم جمع آوری کند. موانع اطراف خودرو بصورت چند ضلعی در نظر گرفته شده اند.

چکیده در روش های مبتنی بر بینایی استریو، همانند عملکرد چشم، دو تصویر از دو نقطه نظر مختلف از یک صحنه گرفته می شود و سپس با ترکیب این دو و اعمال الگوریتم های مربوطه، تصویر سه بُعدی از صحنه ایجاد می گردد. مهم ترین نکته در این راستا محاسبه ی عمق از طریق سیستم استریو می باشد. در این پایان نامه برای تشخیص مانع و تعیین عمق آن از بینایی استریو استفاده شده است. موانع مورد بررسی در این پایان نامه به دو ...