دراین پایان نامه به بررسی چند روش و بهره گیری از پند ایده برای سیم پیچی استاتور دینام خودرو پرداخته شده است، به عنوان روش نهایی انتخاب شده است. سپس با توجه به شرایط موجود، ابعاد هندسی و جنس قطعات ربات طراحی شده و تلرانس های موردنظر برای مفصل ها در نظر گرفته شده است. ربات مورد نظر به وسیله نرم افزار های مکانیکی موجود مانند سالید ورکز شبیه سازی شده و پس از مشخص شدن جنس و ابعاد، تحلیل دینامیکی آ...

انتخاب جنس و اندازه ابزار و همچنین تعیین پارامترهای ماشین کاری همواره یکی از چالش های پیش رو در عملیات ماشین کاری به ویژه در ماشین کاری سرعت بالا می باشد. در این تحقیق تاثیر یکی از پارامترهای مهم ماشین کاری یعنی نرخ پیشروی و اندازه ابزار بر طول عمر آن، در ماشین کاری آلیاژ تیتانیوم (ti-6al-4v) با سرعت بالا مورد مطالعه قرار گرفته است. سرعت ماشین کاری با مقدار ثابت 200m/min، نرخ پیشروی مقادیرmm/to...

فرض چسبندگی قیمت یکی از ویژگی های مدل اقتصاد کلان کینزین های جدید است. تعیین درجه انعطاف پذیری زیر بخشهای اقتصادی و اعمال تعدیل درست قیمت با توجه به میزان انعطاف پذیری و چسبندگی امری لازم برای سیاستگذاران به منظور کنترل نرخ تورم به جای پیچیدن یک نسخه عام برای کل اقتصاد است؛ به همین منظور تحقیق به بررسی انعطاف ناپذیری قیمت و نوسان تورم در ایران پرداخته است. تحقیق حاضر به کمک داده های شاخص قیمت م...

پیش بینی سرعت پیشروی ماشین های حفر تونل ،به منظور تعیین برنامه زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونل سازی با حفر مکانیزه،از اهمیت زیادی برخوردار است.برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا بر اساس آن سرعت پیشروی ماشین تعیین شود.اگر چه روابط تجربی متعددی د راین زمینه ارائه شده اند ولی این روابط از دقت بالایی برخوردار نیستند.هدف از انجام این مطالعه تعیین ضر...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...

بشر در طول تاریخ برای ارتباط مؤثر با سایر افراد جامعه، راهکارهای متفاوتی را آزموده است. ازنگاره‌های اولیه بر دیوار غارها تا دیوار نوشته‌ها و ماشین نگاره‌ها همگی سعی دارند تا مانند آیینه‌ای تمام نما، گزارشگر ذهنیّات، احساسات و عواطف، ‌آمال و آرزوها و دردهای بشری باشند. ماشین نگاره (ماشین نوشته) یکی از نمادهای مهم زبان، در جوامع شهری است که کمتر  توجه محققان ایرانی شده است. در این پژوهش، ارتباط از...

طرح ریزی فرایند بکمک کامپیوتر پلی برای یکپارچه سازی سیستم های طراحی بکمک کامپیوتر و تولید بکمک کامپیوتر می باشد که تعیین توالی ماشین کاری فیچرها، یکی از وظایف اولیه آن است. توالی ماشین کاری فیچرها بر اساس قواعد ماشین کاری تکنیکی و هندسی تعیین می شود. بنابراین در این مقاله سعی شده است قواعد ماشین کاری تکنیکی و هندسی و همچنین روش تعیین توالی ماشین کاری فیچرها مورد مطالعه قرار گیرد. ابتدا به برخی ...

در این مقاله، ریپل گشتاور در موتورهای سوییچ رلوکتانس، بررسی شده است. روش ارائه­شده در این مقاله برای کاهش ریپل گشتاور، مبتنی بر انتخاب بهترین ساختار ماشیناز طریق الگوریتم ژنتیک و طراحی درایو مناسب است. در این مطالعه برای کاهش ریپل گشتاور بر اساس طراحی ساختار مناسب، ابتدا یک ماشین مرجع و سپس تعدادی از پارامترهای ماشین انتخاب شد که تغییر آن­ها تأثیری در مشخصات مکانیکی، توان نامی ماشین و حجم ماشین...