در این رساله‏، مسائل ‎‎قطعی سازی‏، کاهش و کامل بودن‏ را در یک اتوماتای درختی فازی مورد بحث قرار داده و نشان می دهیم که کمینه سازی‏ نیازمند بررسی همزمان از دیدگاه زبانی و دیدگاه رفتاری در یک اتوماتای درختی فازی می باشد. برای افزایش قابلیت انعطاف در این زمینه‏ و همچنین برآورده سازی برخی نیازهای کاربردی‏، مسأله جدیدی به نام کمینه سازی تقریبی تعریف گردیده که دیدگاه های زبانی و رفتاری را هم در نظر م...

با توسعه علم و فناوری در سال های اخیر ربات های گوناگونی برای انجام عملیات مختلف در بخش کشاورزی ساخته شده اند. زیربخش دامپروری نیز از این قاعده مستثنی نیست و ربات ها و تجهیزات خودکار در دامداری‌ها قابل استفاده اند. فناوری‌های نوین زمینه های مساعدی برای توسعه کارآفرینی در هر بخشی از جمله دامپروری می باشند. ماشین های خودکار شیردوشی، تجهیزات خودکار تغذیه علوفه و تمیزکننده اصطبل و سامانه های خودکار ...

موضوع این دانشنامه، تعیین ترتیب مطلوب جایگذاری قطعات بر روی بردهای مدار چاپی بوسیله ماشین آلات خودکار همزمان یک هد و دوهد و چندین هد smd می باشد. بدین منظور یک سیستم جامع نرم افزاری که دربردارنده موارد زیر باشد، توسعه یافته است. الف-تسریع در دریافت اطلاعات و پارامترهای مربوط به برنامه نویسی ماشین آلات. ب-یافتن مسیر مطلوب جایگذاری قطعات و افزایش راندمان تولید. (برای انجام این امر، ابتدا مدل ریاض...

در سال­های اخیر پیشرفت و توسعه دستگاه­های هدایت خودکار در ماشین­ها، به افزایش علاقه برای برنامه­ریزی مسیر به کمک ابزارهای محاسباتی هوش مصنوعی منجر شده­است. مزارع کشاورزی دارای اشکال و طرح­های مختلف و متنوعی می­باشند. در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکل‌تر می‌باشد. هدف این پژوهش، شبیه­سازی برنامه­ریزی مسی...

محاسبات ابری معانی متفاوتی برای افراد مختلف دارد. با این وجود یک تعریف اساسی که تقریباً تمام تعاریف دیگر را در برگیرد عبارت است از : محاسبات ابری سبکی از محاسبات با قابلیت دسترسی به منابع براساس نیاز، به صورت پویا و مقیاس پذیر است. مقیاس گذاری یکی از مهمترین خصوصیات ابر می باشد. با این وجود مقیاس گذاری با چالش هایی از جمله پیش بینی بار کاری، بارهای کاری گذرا، تخمین تعداد صحیح منابع، تخمین هزینه ...

شی گرایی متداولترین رویکرد توسعه ی سیستم های نرم افزاری می باشد، اما ناتوانی این روش در پیمانه بندی کانسرنهای متقاطع، مشکل اصلی تمامی سیستمهای شی گرا میباشد. تکنولوژی جنبه گرا این امکان را با فراهم نمودن یک واحد به نام جنبه مهیا ساخته است. یکی از بحثهای اصلی جنبه گرایی، فرآیند جنبه کاوی است. گرچه دیدگاههای جنبه کاوی بسیاری تاکنون ارائه شده است ولی هیچ یک از این دیدگاهها نتوانستند کانسرنهای متقا...

مقدمه: ازجمله موضوعات بسیار مهم در امر ایمن سازی ماشین آلات صنعتی، نصب حفاظ های مناسب جهت جلوگیری از آسیب های ناشی از کارکرد ماشین و برخورد کارگران با آن می باشد. طراحی حفاظ ماشین آلات، موضوع مهمی در  ارگونومی و ایمنی بوده و در آنتروپومتری دست، توجه زیادی را به خود معطوف داشته است. هدف این تحقیق، استخراج ابعاد بخش های مختلف دست کارکنان در یک مرکز صنعتی، طراحی یک نوع حفاظ ثابت شبکه ای مستطیل شکل...

در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...

امروزه با رشد تکنولوژی­ های ثبت و به اشتراک گذاری تصاویر، تعداد تصاویر دیجیتال افزایش چشمگیری یافته است. مدیریت این حجم از داده­ های تصویری به سامانه­ ای کارآمد جهت مرور، دسته‎بندی، جستجو و بازیابی نیاز دارد. سامانه ­های بازیابی تصاویر در نسل­ های جدید یک عبارت معنایی را معمولاً به صورت یک یا چند کلمه کلیدی از کاربر گرفته، به دنبال بازیابی تصاویری با محتویات بصری مرتبط با آن معن...

لاک پشت دریایی عقابی (Eretmochelys imbricate) به عنوان گونه در خطر انقراض با تهدیدهای متعددی در سواحل جنوبی ایران رو به رو است که سبب کاهش چشمگیر این گونه کمیاب شده است. هدف مطالعه حاضر بررسی رفتار بچه لاک پشت های عقابی در مقابل نور مصنوعی است. این مطالعه در ساحل ماسه ای تحت حفاظت جزیره کیش در آبهای خلیج فارس انجام شد. با انجام دو تیمار بر روی بچه لاک پشت ها اثر نور سنجیده شد. با توجه به شرایط ...