مدل شبیه ساز سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی 1- ایمان احمدی1*، سعید مینایی2، محمد علی قضاوی3 1- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران 2- دانشگاه تربیت مدرس، گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، تهران، ایران 3- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران *نویسنده مسئول:[email protected] 22/9/90تاریخ دریافت: 18/...

ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

با توسعه سریع اسکنرهای سه بعدی لیزری، مدل های بر پایه نقاط در کاربردهای مهندسی بسیاری مانند کنترل کیفیت، مهندسی معکوس، گرافیک رایانه ای و ماشین بینایی به شکل وسیعی مورد استفاده قرار گرفته است. محاسبه انحنای سطح ابرهای نقاط یکی از موارد پایه بشمار می رود که در بسیاری از کاربردهای مرتبط با ابرهای نقاط مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله روش جدیدی برای تخمین انحنای سطوح ابرهای نقاط، معرفی می گ...

مدل شبیه ساز سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی 1- ایمان احمدی1*، سعید مینایی2، محمد علی قضاوی3 1- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران 2- دانشگاه تربیت مدرس، گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، تهران، ایران 3- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران *نویسنده مسئول:[email protected] 22/9/90تار...

مطالبی که تحت عنوان مقدمه در اول این نوشتار می آید نگاهی نو به مهندسی سیویل و بویژه به مهندسی راه در خصوص تئوری ریاضیات پیشرفته و کاربرد آن در حوزه مهندسی راه پیشرفته بشمار می اید. حال هر گاه ریاضیات را ملکه علوم بدانیم بدون اغراق می بایستی قبول نمود که در سطوح بالا و در شاخه تئوری محض کلیه رشته ها و بالاخص رشته های فنی در مطالب تحقیقاتی خود به ریاضیات نیازمندند این گفتار رشته سیویل و بویژه را...

سامانه مکان­یاب تفاضلی برای تعیین موقعیت دقیق نیازمند پیشگویی تصحیحات تفاضلی برای زمان­های آینده است. این سامانه از دو ایستگاه ثابت و متحرک تشکیل شده است. اگر ماهواره­های دو ایستگاه دقیقاً یکسان باشد، منابع خطا در دو ایستگاه تقریباً نزدیک به هم خواهد بود، در این حالت فاکتورهای مختصات مکان مرجع برای جبران خطای مکان­یابی ایستگاه کاربر به عنوان فاکتورهای تصحیح شده قابل استفاده است. در این مقاله، از ...

دربارۀ وند / u ـ / در گونۀ زبانی کرمانی     آزاده شریفی مقدم [1]   تاریخ دریافت: 27/9/89   تاریخ تصویب: 19/4/91   چکیده   گونه‏های زبانی از‏نظر ویژگی‏های مختلف آوایی- واجی، صرفی- نحوی و واژگانی با یکدیگر تفاوت دارند. از‏جمله ویژگی‏های صرفی گونۀ کرمانی، پسوند / u - / است که در این گونۀ زبانی، کاربرد و حوزۀ عمل‏کردی گسترده دارد. این وند با پیوستن به عناصر قاموسی مختلف، مجموعه‏ای متنوع از مفاهیم م...

در این پایان نامه به معرفی توابع پایه شعاعی پرداخته ایم در نهایت حل عددی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی بیضوی به کمک تابع پایه شعاعی مولتی کوادریک به روشهای مستقیم و غیر مستقیم را مورد بررسی قرار داده ایم.

استفاده از ماشین بینایی و پردازش تصویر به عنوان یک روش غیر مخرب و سریع می‏تواند در بررسی عیوب ظاهری محصولات کشاورزی بالاخص سیب زمینی نقش موثری را ایفا نماید. در این پژوهش سعی شده است با آنالیزهای شکلی تصاویر سیب زمینی طول، عرض، محیط، مساحت، طول بزرگترین محور، طول کوچکترین محور و جهت گیری تعیین و با آنالیزهای رنگی رابطه ای برای تعیین سطح سبزشدگی به دست آورده شود. پردازش تصاویر توسط تابع اندازهگی...

سطوح با فرم آزاد معمولاً با استفاده از روابط سطوح پارامتریک مانند بزیر، بی اسپیلاین و نربز توصیف می‌شوند. سیستم‌های طراحی به کمک کامپیوتر از نربز برای توصیف هندسه‌های پیچیده استفاده می‌کنند. سطوح با فرم آزاد که به عنوان سطوح پیچیده شناخته می شوند در صنایع مختلفی همچون کشتی‌سازی و قالب‌سازی کاربرد وسیعی دارند، از این رو بازرسی این سطوح از اهمیت بالایی برخوردار می‌باشد. با توجه به اینکه سطوح با فر...