مدل رقومی زمین(dtm)، یکی از ضروریات برای آنالیز و بصری سازی داده های مکانی است و نقش مهمی در نقشه سازی، مهندسی نقشه برداری و مدل سازی شهری سه بعدی دارد. از آنجایی که داده های لایدار شامل سطوح مختلف اشیا( ساختمان ها، پوشش گیاهی، وسایل نقلیه و...) می باشند اولین قدم برای تولید dtm به صورت اتوماتیک کلاسه بندی داده های به دست آمده از لیزر اسکن هوایی، به نقاط زمینی و غیر زمینی است. در اینصورت نقاط غ...

سابقه و هدف: هدف از این مطالعه بررسی اثر لیزر پالسی بر ریزنشت ترمیم‌های کلاس II کامپوزیتی می‌باشد (Invitro).مواد و روشها: به این منظور در 32 پرمولر سالم حفرات استاندارد کلاس V در سمت باکال و لینگوال تعبیه شد. حاشیه لثه حفرات 1 تا 2 میلیمتر زیر CEJ قرار داشت. دندانها بطور اتفاقی به دو گروه مورد و شاهد تقسیم شدند. لیزر Nd:YAG با انرژی 15 و 20 mJ/pulse در گروه‌های مورد قبل از عمل اچینگ، پاتوسیک و ...

بازسازی مختصات سه‌بعدی با استفاده از بینایی استریو در سه مرحله کالیبراسیون دوربین‌ها، تناظریابی و مثلث‌سازی انجام می‌شود. تناظریابی را می‌توان مهم‌ترین و موثرترین بخش بر دقت در فرآیند استریو دانست. در روش سنتی استریو غیرفعال اغلب از الگوریتم‌های که بر اساس ویژگی تصویر عمل می‌کنند، برای تناظریابی استفاده می‌شود. استفاده از این الگوریتم‌ها در تصاویر کم‌بافت یا با بافت زیاد، نتایج ضعیفی به همراه د...

اسکنر لیزری مثلث¬بندی از مرسومترین روش¬های مدل¬سازی سه¬بعدی می¬باشد. یکی از پارامترهای موثر بر دقت اسکنر، نوع دوربین (سنسور) بکار برده شده می¬باشد. خطای حاصل از کوانتیزه کردن (نمونه برداری) باعث ایجاد خطای بعدی در بازیابی عمق خواهد شد. بنابراین خطای مدل¬سازی رابطه مستقیم با اندازه پیکسل دارد. با کاهش اندازه پیکسل دوربین امکان کاهش خطای کوانتیزه کردن وجود دارد ولی به دلیل کاهش نسبت سیگنال به نوی...

هدف از این تحقیق بررسی و توسعه الگوریتم های خوشه بندی جهت بخش بندی ابر نقاط نا منظم لیزر اسکنرهای هوایی برای بازسازی مدل سه بعدی ساختمان می باشد. روش کلی به کار گرفته شده در این پژوهش بازسازی داده مبنا می باشد. هسته اصلی بازسازی داده مبنا الگوریتم خوشه بندی نقاط لیدار است. در این تحقیق چهار روش مطرح خوشه بندی بررسی، پیاده سازی و ارزیابی شده است. این چهار روش عبارتند از خوشه بندی به روش k-means،...

معمولاً خطاهای تصادفی در تمام پارامترهایی که بوسیله‌ی ابزارهای مشاهده گر برداشت می‌شوند به عنوان بخشی نامطلوب از مشاهدات وجود دارند. به منظور انجام پردازشهای تحلیلی جهت کشف این اشتباهات فرض می‌شود که توزیع این خطاها از تابع توزیع نرمال پیروی می‌کند. اشتباهات اگر حذف نشوند بر روی فرآیندهای محاسباتی بر روی مشاهدات تاثیر منفی خواهند داشت و نتایج آن را غیر قابل اعتماد می‌کنند. تحقیق پیش رو به اجرا...

امروزه لیزر اسکنر هوائی (لیدار ) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض ایفا می کند. در دست بودن اطلاعات زمین لخت اهمیت بالائی در کاربرد های مختلف نظیر استخراج dtm، تعیین مناطق قابل عبور، و غیره دارد. تا کنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر سازی خودکار داده های لیزر اسکن طراحی شده است. یک مشکل اساسی اغلب این الگوریتم ها، عدم توانائی آن ها در حذف ساختمان های بزرگ است. هدف این تحقیق ارائه راه ح...

داده های اخذ شده توسط سیستم های لیزر اسکنر هوایی به دلیل برخورداری از مزایایی نظیر دقت هندسی نسبتاً بالا و تراکم مکانی بالای نقاط، اطلاعات هندسی متنوع و منحصر به فردی از سطوح فیزیکی عوارض فراهم می آورند. طبقه بندی و تفکیک داده های ابر نقطه به عوارض سازنده ی محیط، نقش مهمی در روند مدلسازی سه بعدی عوارض ایفا می کند. در مقاله پیش رو، مسأله ی تفکیک ابرنقاط بعنوان یک فرایند طبقه بندی نظارت شده مدنظر ...

معمولاً خطاهای تصادفی در تمام پارامترهایی که بوسیله ی ابزارهای مشاهده گر برداشت می شوند به عنوان بخشی نامطلوب از مشاهدات وجود دارند. به منظور انجام پردازشهای تحلیلی جهت کشف این اشتباهات فرض می شود که توزیع این خطاها از تابع توزیع نرمال پیروی می کند. اشتباهات اگر حذف نشوند بر روی فرآیندهای محاسباتی بر روی مشاهدات تاثیر منفی خواهند داشت و نتایج آن را غیر قابل اعتماد می کنند. تحقیق پیش رو به اجرا و...

در طول دهه گذشته، مهندسی نقشه‌برداری در نقاط مختلف جهان، پیشرفت‌های گسترده‌ای را در تکنیک‌های جمع‌آوری داده‌های مکانی داشته است. از بین راه‌های مختلف پیشنهادی، یکی از این جدیدترین این توسعه ها به صورت استفاده از تکنولوژی لیزر-اسکنر ظاهر شده است. متد لیزر‌اسکنر به استفاده کننده اجازه جمع‌‌آوری اتوماتیک و مستقیم داده‌های سه‌بعدی را داده است. تحقیق در خصوص عوامل تأثیرگذار بر دقت و منابع آن‌ها، در ...