در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله های باریک به منظور بازدید از داخل لوله ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پیچیده و دارای خم لوله را داشته باشد، حائز اهمیت می باشد. لذا با به کارگیری یک مکانیزم ساده بر پایه استفاده از محرک آلی...

در این مقاله پارامترهای مؤثر بر رفتار لوله های مدفون از جمله طول مهاری، زاویۀ اصطکاک داخلی خاک، زاویۀ عبوری لوله و میزان جابه جایی گسل نرمال بررسی شده است. برای مدل سازی لوله و خاک اطراف آن، از مدل تیر- فنر غیرخطی و برای مدل سازی خاک نیز از شبیه سازی آن با فنرهای غیرخطی در سه جهت محوری، جانبی و عمودی استفاده شده است. پس از تعیین طول مهاری مناسب، تأثیر نوع خاک برحسب تغییر زاویۀ اصطکاک بررسی شد ک...

آبشستگی در زیر لوله­ های انتقال آب و سایر سیال­ها که در بستر دریا­ها و رودخانه­ها قرار می­گیرند رخ‌داده و به دنبال آن حفره آبشستگی به‌وجود می­آید. وقوع حفره آبشستگی در زیر لوله­ها منجر به ناپایداری، خمش و حتی شکستگی لوله می­شود، شکسته شدن لوله سبب می­شود که سیال درون آن وارد آب دریا و رودخانه ­شود و علاوه بر آلودگی آب دریا باعث خسارات جبران‌ناپذیری بر روی زندگی انسان­ها و آبزیان می­شود. در این ...

در مطالعه حاضر به بررسی الگوهای جریان دوفازی گاز-مایع درون لوله عمودی به قطر داخلی 70 mm پرداخته شده است. سیال های دوفازی مورد مطاله هوا و آب می باشند. شبیه سازی با نرم افزار متن باز اُپن فوم انجام شده و از روش تک سیالی برای شبیه سازی جریان استفاده شده است، که در این روش سطح مشترک دوفاز با استفاده از مدل حجم سیال دنبال می شود. کارهای انجام شده تاکنون اکثرا به صورت آزمایشگاهی بوده و کارهای عددی ا...

طی دهه گذشته نیاز به اطلاعات ارتفاعی در شهر بطور فوق­ العاده ­ای رو به افزایش نهاده است. این نیاز شامل کنترل انحراف عمودی ساختمان ها، ثبت وضعیت حجمی (3D) نأسیسات خدماتی از قبیل شبکه لوله ­های آبرسانی، شبکه فاضلاب و خطوط انتقال برق و ایجاد مدل های حجمی شهری دقیق و تفصیلی جهت اهداف برنامه ­ریزی شهری می­ گردد. پوششی که در اینجا مطرح می­ گردد این است که چگونه می ­توان داده­ های حجمی پراکنده موجود ر...

چکیده ندارد.

در حفاری جاه هایی جهت استحراج نفت، بررسی کمانش هلیکال لوله از اهمیت زیادی برخوردار است در تحیل های دینامیکی انجام شده از نیروی وزن واحد طول لوله صرف نظر شده است .دراین پایان نامه با در نظر گرفتن نیروی وزن واحد طول به بررسی کمانش هلیکال لوله ها در داخل پوشش استوانه ای پرداخته می شود.برای حل این مسئله لوله تحت کمانش به چهار ناحیه تقسیم شده است: ناحیه بدون کمانش ( لوله تحت کشش قرار دارد) ، ناحیه گ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رفتار هیدرودینامیکی الگوهای اسلاگ در لوله ای از جنس اکریلیک شفاف، به قطر داخلی mm 40 و طول m 33/3 انجام شده است. برای انجام آزمایش ها از سیستم آزمایشگاهی عمودی ساخته شده در دانشگاه تربیت مدرس تهران استفاده شده است. به کمک تکنیک پردازش تصویر، فیلم های برداشت شده از ساختار جریان بررسی شده و مشخصه هایی هم چون طول و سرعت میانگین حباب تیلور و اسلاگ مایع بین آن ها به دست آمده ...