خطای انحراف محوری روتور از خطاهای شایعی است که میتواند در هر موتوری رخ دهد. در سالهای اخیر تحقیقات گستردهای جهت تشخیص خطای انحراف محوری روتور ارائه گردیده است. اگرچه، در زمینه کنترل مقاوم در برابر خطای انحراف محوری، پژوهشهای چندانی صورت نگرفته است. لزوم استفاده از روشهای کنترل مقاوم در برابر خطای انحراف محوری، به دلیل اهمیت بهره برداری پیوسته از موتور در هنگام خطا و با بهترین کیفیت ممکن در صنای...

در این تحقیق، دو روش حداقل مربعات معمولی و الگوریتم ژنتیک دو- دویی به منظور تخمین پارامترهای مدل مفهومی ناش (n, k) مورد استفاده قرار گرفته است. کارآیی این دو روش با بکارگیری پارامترهای تخمینی در شبیه سازی هفت واقعه بارندگی-رواناب واقع در حوضه heng-chi در شمال تایوان مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج حاصل از معیارهای نکوئی برازش در مورد نتایج هر دو مدل نشان داد که مدل الگوریتم ژنتیک قادر به بهبود مع...

مدل‌سازی هیدرولوژیکی معمولاً ابزاری است که به‌وسیله‌ آن برنامه‌ریزان منابع آب از پاسخ هیدرولوژیکی یک حوضه جهت پیش‌بینی سیل و مدیریت منابع آب استفاده می‌کنند. انتخاب پارامترهای مناسب مدل آبشاری نش، به‌عنوان یک مدل کاربردی جهت شبیه‌سازی هیدروگراف جریان سیل در آبخیزهایی با داده‌های محدود جریان نقش مهمی ایفاء می‌کند. هدف از پژوهش حاضر تعیین پاسخ مدل آبشاری نش به دامنه‌ تغییرات مقادیر پارامترهای تعدا...

در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته ارائه‌ شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم‌ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساوی‌های ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و لم فینسلر استفاده ‌شده است. علاوه بر روش‌های ذکرشده فوق، روش کنترل H∞ نیز جهت طر...

در سیگنال های موسیقی واقعی چندین منبع صدا مثل یک صدای خواننده و ابزار آلات موسیقی با هم ترکیب شده اند. روش های مختلفی برای شبیه سازی و آنالیز آماری سیگنال موسیقی و صدا وجود دارد. هدف جداسازی در واقع یافتن یک نمایش پارامتریک برای سیگنال صدا و موسیقی است. می دانیم در یک سیگنال موسیقی ساختار هارمونیکی تقریباً یک مشخصه تغییر ناپذیر ابزار موسیقی هارمونیکی است. با استخراج ساختار هارمونیکی ابزار مختلف ...

در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

هدف این نوشتار، تخمین رابطه ی بین متغیرهای کنترلی و متغیرهای پاسخ از نوع داده های طبقه بندی شده و دارای وابستگی با استفاده از یک روش ابتکاری است. در این نوشتار با استفاده از مدل لگاریتم خطی، آزمایش هایی با بیش از یک متغیر پاسخ طبقه بندی شده تحلیل و مدل سازی شده است. برای تخمین پارامترهای مدل رگرسیون لجستیک برای پاسخ های وابسته (دو متغیر پاسخ وابسته)، از یک روش ابتکاری غیرخطی تکرارپذیر با هدف بی...

در بیشتر موارد مشاهده شده است که مقادیر پارامترهای آماری با گشتاورهای داده­های مشاهداتی هم­خوانی ندارد. در مطالعه حاضر، داده­های حجم کمبود آب در دوره­های خشکی­ برای 9 رودخانه از حوضه­های غرب دریاچه ارومیه، تا تداوم 60 روزه، از داده­های دبی روزانه محاسبه و مورد تحلیل فراوانی قرار گرفت. به منظور برآورد احتمال خشک سالی هیدرولوژیکی در این حوضه­ها، 12 توزیع آماری رایج مورد آزمون قرار گرفتند. با استف...

چکیده به طور کلی در تحلیل پوششی داده¬ها نمرات کارایی واحدهای تولید نسبت به مرز تولید تخمین¬زده شده، اندازه¬گیری می¬شوند. تخمین¬گرهای غیرپارامتری (dea، fdh و ...) برمبنای یک نمونه¬ی محدود از واحدهای تولید مشاهده شده، بدست می¬آیند. بوت¬استرپ یک راه آسان برای تحلیل حساسیت نمرات کارایی نسبت به اختلافات نمونه¬گیری از مرز تخمین¬زده شده است. نکته-ی اصلی به منظور اعتبار بخشی به بوت¬استرپ بدست آوردن یک...

در این مقاله، یک روش کنترل بهینه بازده با رفتار برتر برای درایوهای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی به همراه تخمین همزمان پارامترهای موتور ارائه شده است. سیستم کنترل بر اساس روش خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی می باشد. این روش، کنترل با رفتار برتر ماشین را به همراه تضمین حداقل تلفات موتور فراهم می کند. با کنترل بهینه بردار جریان آرمیچر می توان تلفات الکتریکی قابل کنترل را حداقل نمود. نشان داده شده ا...