منطقۀ بررسی شده در جیرفت و زون آتشفشانی سهند- بزمان قرار دارد و از نظر تکتونیکی فعال است. طبق پژوهش های قبلی و شرایط منطقه، عوامل گوناگون مؤثر بر وقوع زمین لغزش برآورد شده و اهمیت هرکدام به طور کیفی مشخص شده است. سه محدودۀ زمین لغزش در منطقه به شیوۀ مستقیم (کار صحرایی) و به کمک عکس های هوایی مشخص شده است، که یکی از آن ها در نزدیکی روستای محمدآباد مسکون واقع است. هدف از انجام این پژوهش ارزیابی خ...

میکروژیروسکوپ ها سنسورهایی هستند که به طور معمول در بسیاری از زمینه های کاربردی از قبیل مکانیابی، پایدارسازی و وسایل الکترونیکی تجاری، مورد استفاده قرار می گیرند. اصل کاری حاکم برای اینگونه سنسورهای ارتعاشی عبارت است از انتقال انرژی از یک محور اولیه به یک محور ثانویه. در خلال فرآیند ساخت اینگونه سنسور ها معمولاً مشکلات ناشی از ساخت وجود خواهند داشت. اینگونه مشکلات باعث بوجود آمدن ترم های ناخواست...

زمین لغزش یکی از پدیده های زمین شناسی است که هر ساله باعث ایجاد خسارتهای جانی و مالی فراوانی در سطح کشور شده است. در این تحقیق ابتدا به وسیله عکس های هوایی، نقشه های زمین شناسی موجود و بررسی های میدانی، نقشه پراکنش زمین-لغزشها در کوه باقران(جنوب بیرجند) به مساحت حدود1100 کیلومتر مربع تهیه گردید. در این زمینه پارامترهای موثر،اولویت بندی شد.در مرحله بعدی با استفاده از فرایند تحلیل سلسله مراتبی و ...

در این تحقیق، یک کنترل‌کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می‌شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می‌آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می‌گردد. با توجه به...

با توجه به رفتار غیرخطی معادلات بیان کننده سیستم ترمز ضد قفل، طراحی کنترل کننده ای که توانایی عملکرد مناسب همراه با تضمین پایداری را برای این سیستم داشته باشد دارای اهمیت می باشد. با توجه به قابلیت کنترل کننده های فازی تطبیقی در کنترل سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت، در این پایان نامه از کنترل کننده های فازی تطبیقی استفاده شده است. کنترل کننده های فازی تطبیقی غیرمستقیم و مستقیم طراحی و تحلی...

در تحقیق حاضر، یک روش تئوری پیشنهاد میشود که در آن، با استفاده از روش گره مشترک که مبتنی بر روش عددی المان محدود است، مدلهای دو بعدی و سه بعدی از چند نوع گسل برای در نظر گرفتن ناپیوستگی و پیدا کردن میدان لغزش گسل‌ها ارائه شده است. روند حل مساله تا رسیدن به میدان لغزش گسل، شامل دو بخش حل مستقیم و حل معکوس می‌باشد. در حل مستقیم، با اعمال لغزش‌های یکنواخت معلوم در گسل، جابجایی‌های سطح زمین بدست آم...

مخزن سد گتوند با طولی بیش از نود کیلومتر توسط سازند های گچساران، میشان، آغاجاری و بختیاری احاطه شده است. مسئله مهم در مخزن سد حضور سازند گچساران می باشد که حاوی حجم قابل ملاحظه ای از نمک است و به فاصله چهار کیلومتر، در بالادست سد قرار دارد. شور شدن آب سد در نتیجه انحلال نمک در آب مخزن می تواند عوارض جدی زیست محیطی به همراه داشته باشد. علاوه بر انحلال مستقیم نمک در تماس با آب مخزن، ناپایداری دام...

پدیده زمین­لغزش یکی از بلایای طبیعی جهان محسوب می­شود و سالانه خسارات زیادی را چه به صورت مستقیم و چه به صورت غیر ­مستقیم در سطح جهان به ­وجود می­آورد. در حوزه بهشت آباد چهارمحال و بختیاری بارندگی زیاد و همچنین تغییر کاربری­های نامناسب از سوی دیگر باعث بروز این پدیده شده است. لذا در این مطالعه به شناسایی عوامل موثری که در شکل­گیری لغزش دخالت دارند پرداخته شد. هدف از این مطالعه مقایسه دو روشahp ...